SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 284 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.34 of 150.00 AH used of 24V (64.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.44 of 100.00 AH used of 10V (73.56% remains)
• Surface angle -55.6 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 92 VBD -0.60 - - 50 - - - 2892 - -146.1 -63.05 - 3072 - - - - - - - - - - -
99 3.1 -2.8 8 125 roll -0.60 6.60 0.246 1631 239.5 2.30 0.051 1457 -623.9 -146.1 -9.18 - 3418 -37.7 - - - - - - - - - -
192 21.7 -16.8 21 201 done -0.60 - - 1622 - 2.28 0.052 2836 604.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
277 34.3 -12.9 34 285 roll -0.60 - - 1613 - 1.73 0.057 3904 617.3 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
316 39.8 -15.1 39 323 done -0.60 - - 1613 - 1.65 0.030 2822 -655.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
559 77.2 -14.3 80 566 roll -0.60 - - 1613 - 2.05 0.036 1484 -652.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
594 81.5 -14.1 85 600 done -0.60 0.12 0.184 1633 166.7 2.22 0.050 2875 626.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
939 122.5 -11.0 124 943 roll -0.60 - - 1633 - 2.15 0.035 1482 -647.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
986 127.6 -9.9 126 995 done -0.60 - - 1624 - 2.25 0.051 2862 613.3 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1309 161.3 -10.1 147 1312 roll -0.60 - - 1615 - 1.65 0.058 3912 636.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1363 167.2 -10.9 150 1366 done -0.60 - - 1615 - 1.60 0.031 2852 -662.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1697 203.1 -10.9 171 1698 done -0.60 - - 1615 - - - 2848 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2009 238.8 -11.7 191 2010 done -0.60 - - 1616 - - - 2848 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2323 275.3 -11.3 208 2327 roll -0.60 - - 1608 - 1.70 0.059 3893 614.7 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2396 284.1 -12.1 211 2400 done -0.60 - - 1608 - 1.55 0.032 2865 -663.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2733 324.7 -12.1 227 2737 roll -0.60 - - 1600 - 1.70 0.059 3903 610.6 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2790 332.7 -13.1 229 2795 done -0.60 0.08 0.164 1632 400.0 1.58 0.032 2863 -658.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3117 364.4 -9.7 245 3120 roll -0.60 - - 1625 - 1.67 0.060 3903 622.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3147 367.8 -10.7 246 3151 done -0.60 - - 1625 - 1.58 0.032 2863 -658.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3486 403.4 -10.3 262 3488 done -0.60 - - 1625 - - - 2859 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3793 435.3 -10.3 272 3794 done -0.60 - - 1625 - - - 2859 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4099 466.1 -10.1 282 4103 roll -0.60 - - 1617 - 1.67 0.061 3898 622.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4136 470.0 -10.9 283 4139 done -0.60 - - 1616 - 1.58 0.033 2856 -659.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4478 507.1 -10.9 294 4482 roll -0.60 - - 1609 - 1.67 0.060 3894 621.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4530 513.3 -12.2 295 4534 done -0.60 - - 1609 - 1.58 0.032 2854 -658.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4856 550.2 -11.5 306 4857 done -0.60 - - 1609 - - - 2850 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5163 585.5 -11.5 316 5166 roll -0.60 - - 1601 - 1.70 0.060 3904 620.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5214 592.2 -12.5 317 5219 done -0.60 0.08 0.164 1632 387.5 1.58 0.033 2869 -655.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5541 624.4 -9.9 328 5545 roll -0.60 - - 1632 - 2.12 0.038 1479 -655.7 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5581 628.6 -9.7 329 5585 done -0.60 - - 1623 - 2.22 0.053 2860 622.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5908 662.9 -10.3 340 5911 roll -0.60 - - 1615 - 1.65 0.061 3903 632.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5987 671.9 -11.2 342 5990 done -0.60 - - 1614 - 1.58 0.032 2862 -658.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6318 706.4 -10.4 353 6319 done -0.60 - - 1615 - - - 2857 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6625 737.2 -9.9 363 6629 roll -0.60 - - 1607 - 1.70 0.061 3893 609.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6677 742.8 -10.4 364 6680 done -0.60 - - 1607 - 1.58 0.033 2859 -654.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7004 776.4 -10.4 375 7005 done -0.60 - - 1607 - - - 2855 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7309 808.3 -10.2 385 7313 roll -0.60 - - 1600 - 1.67 0.060 3894 622.2 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7332 811.3 -11.4 385 7337 done -0.60 0.08 0.164 1631 387.5 1.58 0.032 2858 -655.7 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7654 838.7 -8.4 396 7655 done -0.60 - - 1631 - - - 2854 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7960 864.3 -8.3 406 7961 done -0.60 - - 1631 - - - 2855 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8268 889.5 -8.3 416 8269 done -0.60 - - 1631 - - - 2855 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8572 914.4 -8.2 426 8576 roll -0.60 - - 1624 - 1.70 0.063 3902 615.9 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8609 917.6 -8.9 427 8613 done -0.60 - - 1625 - 1.58 0.033 2869 -653.8 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8953 946.2 -8.3 438 8957 roll -0.60 - - 1624 - 2.12 0.037 1477 -656.6 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8977 948.4 -8.7 438 8981 done -0.60 - - 1613 - 2.25 0.054 2868 618.2 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9293 975.5 -8.4 448 9297 roll -0.60 - - 1614 - 2.17 0.037 1470 -644.2 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9317 977.8 -9.3 448 9324 done -0.60 0.12 0.181 1635 175.0 2.25 0.054 2865 620.0 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9632 998.2 -6.6 459 9634 done -0.60 - - 1634 - - - 2865 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9658 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9658 begin apogee
9669 1000.2 6.7 460 9818 done -0.18 0.45 0.155 1768 297.8 - - 2677 - - 145.45 1.247 2819 -4.1 0.369 - - - - - - - - -
9820 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9820 begin climb
9824 1003.0 - 465 9991 roll 0.60 0.77 0.097 2029 339.0 2.50 0.043 1277 -560.0 146.1 153.77 1.791 2224 -3.9 0.243 - - - - 1 - - - -
10051 969.9 18.8 472 10055 done 0.60 - - 2029 - 2.42 0.050 2665 573.6 146.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10390 895.1 21.8 483 10394 roll 0.60 - - 2040 - 2.28 0.044 1278 -608.3 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10422 888.1 20.5 484 10426 done 0.60 - - 2040 - 2.30 0.050 2677 608.3 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
10765 810.1 22.4 495 10769 roll 0.60 - - 2050 - 2.25 0.045 1280 -620.9 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
10802 801.7 23.3 496 10806 done 0.60 - - 2050 - 2.28 0.051 2679 613.6 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11146 723.3 23.1 507 11150 roll 0.60 - - 2061 - 2.22 0.044 1276 -632.0 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11179 716.1 22.0 508 11184 done 0.60 0.15 0.220 2027 -226.7 2.28 0.050 2677 614.5 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
11517 647.4 20.0 519 11518 done 0.60 - - 2027 - - - 2677 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
11824 588.4 19.0 529 11828 roll 0.60 - - 2037 - 2.22 0.043 1272 -632.9 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
11847 583.6 18.0 529 11851 done 0.60 - - 2037 - 2.28 0.050 2678 616.7 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12162 522.1 19.5 539 12166 roll 0.60 - - 2047 - 2.20 0.044 1276 -637.3 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12181 518.3 19.4 539 12185 done 0.60 - - 2047 - 2.25 0.049 2676 622.2 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12503 455.0 20.0 550 12504 done 0.60 - - 2047 - - - 2676 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12807 394.7 19.9 560 12812 roll 0.60 - - 2057 - 2.22 0.043 1272 -632.4 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12830 390.7 19.7 561 12835 done 0.60 0.12 0.215 2030 -225.0 2.25 0.050 2670 621.3 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13162 329.0 18.7 577 13163 done 0.60 - - 2030 - - - 2670 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13470 271.7 18.0 592 13474 roll 0.60 - - 2039 - 2.20 0.043 1273 -635.0 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13501 265.9 17.5 593 13505 done 0.60 - - 2039 - 2.25 0.051 2670 620.9 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
13827 205.3 18.8 612 13828 done 0.60 - - 2039 - - - 2670 - 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14139 148.2 18.3 632 14143 roll 0.60 - - 2050 - 2.17 0.044 1274 -643.3 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14180 140.9 16.8 634 14184 done 0.60 - - 2050 - 2.25 0.051 2670 620.4 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14510 83.5 16.8 664 14517 roll 0.60 - - 2050 - 1.95 0.060 3895 628.2 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14553 75.4 20.7 670 14560 done 0.60 0.15 0.226 2025 -166.7 1.88 0.038 2672 -650.5 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14926 17.9 14.1 731 14934 roll 0.60 - - 2035 - 2.20 0.041 1270 -637.3 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15001 6.4 16.3 742 15010 done 0.60 - - 2035 - 2.28 0.050 2669 613.6 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15024 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15024 begin surface coast
15044 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15044 begin surface
SM 2.13 - - - - -5.53 - - 59 - - - 2881 - 230.09 42.05 0.764 1880 -7.8 0.002 - - - - - -