SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 284 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 123.62 of 310.00 AH used of 24V (60.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.5 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 54 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 81 VBD -0.78 - - 191 - - - 1996 - -87.6 -57.30 - 2554 - - - - - - - - 14.81 - 14.82
84 3.2 -5.4 10 104 roll -0.78 12.57 0.363 2168 157.3 2.53 0.086 576 -561.3 -87.6 -1.02 - 2597 -42.2 - - - - - - - 14.07 13.60 14.30
182 22.4 -14.7 28 189 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.051 1996 579.6 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.69
221 28.4 -14.5 35 228 done -0.78 - - 2170 - - - 1996 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
260 34.2 -14.9 42 266 done -0.78 - - 2170 - - - 1996 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
299 40.0 -15.0 49 305 roll -0.78 - - 2171 - 2.47 0.076 3390 564.4 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.85 14.37 14.86
348 46.8 -14.6 58 354 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.054 1985 -580.6 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.71
386 52.7 -14.5 65 392 done -0.78 - - 2170 - - - 1985 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
425 58.5 -15.2 72 431 done -0.78 - - 2171 - - - 1985 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
462 64.1 -15.0 79 469 done -0.78 - - 2171 - - - 1985 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
501 70.4 -15.5 86 507 done -0.78 - - 2171 - - - 1984 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.89
539 76.4 -16.4 93 545 roll -0.78 - - 2171 - 2.50 0.075 3391 562.8 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.89 14.36 14.89
578 82.0 -15.0 100 585 done -0.78 - - 2170 - 2.42 0.054 1986 -580.6 -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.66
617 87.8 -15.2 107 624 done -0.78 - - 2170 - - - 1986 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
656 94.1 -15.2 114 662 done -0.78 - - 2171 - - - 1986 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
694 99.7 -15.4 121 700 done -0.78 - - 2171 - - - 1986 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
730 105.0 -14.9 125 731 done -0.78 - - 2171 - - - 1986 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
790 114.0 -14.7 131 796 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.073 3396 557.3 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.91 14.47 14.91
837 120.0 -14.2 135 843 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.054 1987 -582.2 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.76
903 129.4 -13.6 142 904 done -0.78 - - 2171 - - - 1986 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
963 137.5 -13.5 148 964 done -0.78 - - 2171 - - - 1986 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1023 145.5 -13.3 154 1024 done -0.78 - - 2171 - - - 1986 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1083 153.6 -13.4 160 1088 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.073 3396 557.3 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.92 14.54 14.92
1136 160.5 -12.9 165 1142 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.054 1986 -575.5 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.75
1210 170.1 -13.3 172 1211 done -0.78 - - 2171 - - - 1986 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
1270 178.2 -13.7 178 1271 done -0.78 - - 2171 - - - 1986 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
1330 186.9 -14.5 184 1335 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.072 3398 558.1 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.91 14.47 14.92
1373 193.2 -15.0 188 1379 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.052 1978 -579.6 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.76
1446 204.9 -16.4 195 1448 done -0.78 - - 2170 - - - 1977 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1506 214.9 -16.7 201 1507 done -0.78 - - 2171 - - - 1977 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1566 224.8 -16.4 207 1572 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.073 3392 559.3 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.92 14.54 14.92
1603 230.1 -16.3 210 1610 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.054 1979 -583.9 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
1670 241.2 -15.9 217 1671 done -0.78 - - 2171 - - - 1979 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
1730 250.7 -15.9 223 1731 done -0.78 - - 2171 - - - 1979 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
1790 260.1 -15.5 229 1791 done -0.78 - - 2171 - - - 1979 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.91 14.90 14.91
1850 269.3 -15.3 235 1856 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.073 3390 557.7 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.92 14.49 14.92
1898 275.6 -14.4 239 1904 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.053 1983 -581.4 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
1963 285.6 -14.5 246 1964 done -0.78 - - 2170 - - - 1982 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2023 294.2 -14.3 252 2028 roll -0.78 - - 2171 - 2.50 0.071 3391 563.6 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.92 14.55 14.92
2060 298.6 -13.7 255 2066 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.053 1988 -579.8 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.68
2136 309.6 -13.9 261 2137 done -0.78 - - 2171 - - - 1988 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
2256 325.7 -13.1 269 2261 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.070 3394 555.7 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.92 14.55 14.92
2369 340.2 -13.4 276 2375 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.054 1987 -581.4 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.60
2503 358.6 -13.7 285 2504 done -0.78 - - 2171 - - - 1986 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
2622 375.0 -13.6 293 2623 done -0.78 - - 2171 - - - 1986 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2742 391.3 -13.7 301 2748 roll -0.78 - - 2171 - 2.50 0.071 3392 562.4 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.94 14.55 14.93
2794 397.5 -13.2 304 2799 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.053 1980 -583.5 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.58
2927 416.1 -13.5 313 2928 done -0.78 - - 2170 - - - 1980 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
3046 432.8 -13.8 321 3052 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.072 3395 554.9 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.83 14.47 14.83
3099 439.1 -13.3 324 3104 done -0.78 - - 2170 - 2.42 0.054 1986 -582.2 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.55 14.44 14.56
3232 457.8 -14.0 333 3233 done -0.78 - - 2170 - - - 1987 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
3352 474.2 -13.6 341 3357 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.070 3391 554.9 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.81 14.46 14.82
3394 478.6 -13.5 343 3400 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.052 1986 -580.6 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.58
3520 496.6 -13.5 352 3521 done -0.78 - - 2170 - - - 1986 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.85
3639 513.0 -13.7 360 3641 done -0.78 - - 2170 - - - 1986 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
3759 529.1 -13.3 368 3765 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.070 3392 555.7 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.81 14.46 14.82
3823 537.4 -13.1 372 3829 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.052 1985 -574.3 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.66
3962 555.7 -13.3 381 3963 done -0.78 - - 2170 - - - 1985 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
4082 571.8 -13.4 389 4087 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.070 3400 554.9 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.81 14.46 14.82
4138 578.0 -13.0 392 4145 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.054 1980 -574.9 -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.58 14.49 14.59
4264 595.1 -12.8 401 4270 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.070 3394 554.5 -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.81 14.43 14.81
4312 601.4 -13.2 404 4318 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.054 1987 -574.3 -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.65
4572 633.5 -12.5 417 4577 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.071 3396 556.9 -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.81 14.46 14.81
4628 638.9 -12.3 419 4635 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.055 1985 -571.3 -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.61
4876 670.8 -12.2 432 4881 roll -0.78 - - 2169 - 2.53 0.070 3391 555.7 -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.81 14.45 14.81
4989 682.9 -11.4 437 4995 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.054 1981 -570.9 -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.63 14.45 14.65
5243 712.5 -10.8 450 5248 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.071 3397 555.3 -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.84 14.45 14.81
5306 719.4 -10.8 453 5311 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.056 1984 -565.2 -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.63 14.48 14.64
5571 747.5 -10.8 466 5572 done -0.78 - - 2170 - - - 1983 - -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
5809 774.3 -11.4 478 5814 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.072 3389 551.4 -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.82 14.40 14.82
5861 779.1 -11.4 480 5866 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.055 1984 -568.8 -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.63 14.48 14.64
6115 808.7 -11.7 493 6120 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.072 3396 553.7 -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.81 14.43 14.81
6187 815.8 -11.2 496 6192 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.055 1981 -572.9 -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.63
6441 845.9 -11.3 509 6446 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.073 3391 552.9 -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.79 14.43 14.80
6518 852.8 -10.8 512 6525 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.056 1982 -570.4 -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.64
6765 883.0 -11.9 525 6766 done -0.78 - - 2170 - - - 1982 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
7004 911.7 -12.1 537 7009 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.073 3391 552.5 -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.81 14.36 14.81
7070 919.8 -12.9 540 7076 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.054 1985 -569.2 -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.64
7328 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7328 begin apogee
7333 950.9 -12.4 553 7430 done -0.18 1.12 0.243 2363 173.2 - - 1984 - - 92.93 2.547 2237 -3.8 0.268 - - - - - - 14.18 13.98 13.11
7432 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7432 begin loiter
7669 962.7 -3.0 570 7729 done -0.12 0.12 0.223 2389 216.7 - - 1984 - 51.3 55.03 2.498 2025 -3.9 0.278 - - - - - - 14.29 14.10 13.22
7969 957.7 2.4 585 7970 done -0.12 - - 2389 - - - 1984 - 51.3 - - 2020 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
8209 952.3 2.1 597 8210 done -0.12 - - 2389 - - - 1984 - 51.3 - - 2017 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
8449 946.7 2.3 609 8450 done -0.12 - - 2389 - - - 1984 - 51.3 - - 2016 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
8689 941.2 2.3 621 8690 done -0.12 - - 2389 - - - 1984 - 51.3 - - 2015 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
8929 935.7 2.2 633 8930 done -0.12 - - 2389 - - - 1984 - 51.3 - - 2014 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
9169 930.2 2.3 645 9170 done -0.12 - - 2389 - - - 1984 - 51.3 - - 2014 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
9409 924.7 2.2 657 9410 done -0.12 - - 2389 - - - 1984 - 51.3 - - 2014 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.17
9649 919.2 2.3 669 9650 done -0.12 - - 2389 - - - 1984 - 51.3 - - 2013 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
9889 914.0 2.1 681 9890 done -0.12 - - 2389 - - - 1984 - 51.3 - - 2013 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
10129 908.9 2.2 693 10130 done -0.12 - - 2389 - - - 1985 - 51.3 - - 2013 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10369 903.3 2.3 705 10370 done -0.12 - - 2389 - - - 1985 - 51.3 - - 2013 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
10609 897.0 2.7 717 10610 done -0.12 - - 2389 - - - 1984 - 51.3 - - 2013 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
10849 890.6 2.7 729 10850 done -0.12 - - 2389 - - - 1985 - 51.3 - - 2012 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11026 end loiter: LOITER_COMPLETE
11027 begin climb
11029 885.0 - 738 11074 roll 0.78 1.35 0.144 2660 200.7 2.58 0.069 3393 545.7 87.6 36.72 2.476 1876 -3.7 0.248 - - - - - - 14.55 14.52 13.65
11171 877.2 7.2 744 11187 done 0.79 - - 2660 - 2.50 0.063 1988 -562.0 94.0 8.12 2.102 1850 -3.2 0.250 - - - - - - 14.62 14.47 13.56
11440 856.4 7.6 758 11446 roll 0.79 - - 2660 - 2.60 0.090 575 -543.5 94.3 - - 1848 - - - - - - - - 14.88 14.49 14.88
11492 852.8 8.0 760 11497 done 0.79 - - 2660 - 2.42 0.051 1990 584.7 94.3 - - 1848 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.72
11747 833.6 7.2 773 11757 done 0.80 - - 2660 - - - 1991 - 101.2 8.55 2.117 1824 -2.8 0.207 - - - - - - 14.95 14.69 13.70
11987 815.9 7.4 785 11988 done 0.80 - - 2660 - - - 1991 - 104.3 - - 1820 - - - - - - - - 14.97 14.94 14.94
12226 798.6 7.0 797 12245 done 0.81 0.05 0.272 2685 500.0 - - 1991 - 114.4 15.18 2.257 1768 -3.4 0.227 - - - - - - 14.59 14.65 13.72
12485 778.1 7.9 810 12486 done 0.81 - - 2685 - - - 1991 - 114.4 - - 1767 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
12725 759.1 8.0 822 12731 roll 0.81 - - 2686 - 2.60 0.091 579 -543.1 114.4 - - 1767 - - - - - - - - 14.96 14.55 14.97
12788 753.9 8.2 825 12793 done 0.81 - - 2685 - 2.42 0.052 1992 583.9 114.4 - - 1766 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.80
13051 731.3 8.8 838 13052 done 0.81 - - 2686 - - - 1993 - 114.4 - - 1766 - - - - - - - - 15.00 15.00 14.99
13291 709.7 9.3 850 13292 done 0.81 - - 2685 - - - 1992 - 114.4 - - 1765 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13531 685.8 10.0 862 13536 roll 0.81 - - 2686 - 2.60 0.091 575 -545.0 114.4 - - 1765 - - - - - - - - 15.03 14.56 15.03
13568 683.6 9.9 863 13575 done 0.81 - - 2685 - 2.42 0.054 1994 586.4 114.4 - - 1765 - - - - - - - - 14.83 14.68 14.85
13815 658.1 9.7 876 13816 done 0.81 - - 2685 - - - 1995 - 114.4 - - 1765 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
14054 636.3 8.9 888 14055 done 0.81 - - 2685 - - - 1995 - 114.4 - - 1765 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.06
14294 615.2 8.6 900 14299 roll 0.81 - - 2686 - 2.58 0.091 576 -550.0 114.4 - - 1764 - - - - - - - - 15.06 14.59 15.06
14341 611.5 8.5 902 14346 done 0.81 - - 2686 - 2.40 0.053 1990 589.2 114.4 - - 1764 - - - - - - - - 14.82 14.66 14.84
14598 589.6 8.3 917 14604 roll 0.81 - - 2686 - 2.45 0.074 3388 570.6 114.4 - - 1764 - - - - - - - - 15.06 14.62 15.06
14647 585.2 8.9 920 14652 done 0.81 - - 2685 - 2.47 0.065 1977 -571.3 114.4 - - 1764 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.73
14785 573.1 8.8 929 14786 done 0.81 - - 2685 - - - 1977 - 114.4 - - 1765 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
14905 562.4 9.0 937 14911 roll 0.81 - - 2685 - 2.55 0.093 574 -550.2 114.4 - - 1764 - - - - - - - - 15.04 14.57 15.04
14957 557.9 9.2 940 14962 done 0.81 - - 2686 - 2.40 0.052 1983 587.1 114.4 - - 1764 - - - - - - - - 14.82 14.66 14.83
15090 545.7 8.9 949 15091 done 0.81 - - 2686 - - - 1984 - 114.4 - - 1764 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.03
15210 535.0 8.8 957 15211 done 0.81 - - 2685 - - - 1983 - 114.4 - - 1764 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
15330 524.7 8.5 965 15331 done 0.81 - - 2686 - - - 1984 - 114.4 - - 1764 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
15450 514.6 8.4 973 15451 done 0.81 - - 2686 - - - 1984 - 114.4 - - 1764 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
15570 504.5 8.2 981 15571 done 0.81 - - 2686 - - - 1984 - 114.4 - - 1764 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
15690 494.7 8.0 989 15691 done 0.81 - - 2685 - - - 1984 - 114.4 - - 1763 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
15810 484.9 8.3 997 15816 roll 0.81 - - 2685 - 2.50 0.073 3392 563.2 114.4 - - 1764 - - - - - - - - 15.04 14.59 15.04
15847 481.8 9.0 999 15852 done 0.81 - - 2686 - 2.45 0.064 1989 -572.7 114.4 - - 1763 - - - - - - - - 14.74 14.53 14.78
15980 470.5 8.4 1008 15986 roll 0.81 - - 2686 - 2.58 0.090 572 -549.2 114.4 - - 1763 - - - - - - - - 15.03 14.56 15.04
16023 467.5 8.7 1010 16030 done 0.81 - - 2686 - 2.45 0.051 1994 580.4 114.4 - - 1763 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.83
16148 456.2 8.3 1019 16154 roll 0.81 - - 2686 - 2.45 0.075 3392 570.6 114.4 - - 1763 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.02
16190 453.3 8.5 1021 16197 done 0.81 - - 2686 - 2.45 0.067 1984 -574.7 114.4 - - 1763 - - - - - - - - 14.78 14.61 14.81
16316 442.3 8.0 1030 16322 roll 0.81 - - 2686 - 2.55 0.090 573 -553.3 114.4 - - 1763 - - - - - - - - 15.01 14.43 15.02
16398 435.9 8.3 1035 16403 done 0.81 - - 2684 - 2.42 0.051 1989 585.1 114.4 - - 1764 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.81
16531 425.4 8.0 1044 16536 roll 0.81 - - 2686 - 2.47 0.075 3399 570.9 114.4 - - 1763 - - - - - - - - 15.01 14.47 15.02
16579 421.5 8.2 1047 16584 done 0.81 - - 2685 - 2.47 0.065 1986 -572.1 114.4 - - 1763 - - - - - - - - 14.77 14.60 14.81
16717 411.5 7.0 1056 16737 roll 0.83 - - 2686 - 2.55 0.091 579 -551.8 125.1 11.20 1.801 1725 -3.4 0.145 - - - - - - 15.02 14.67 13.83
16796 405.6 7.6 1061 16802 done 0.83 - - 2686 - 2.45 0.051 1997 578.8 125.7 - - 1725 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.67
16935 394.7 7.8 1070 16936 done 0.83 - - 2685 - - - 1997 - 125.7 - - 1725 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
17055 385.3 7.8 1078 17056 done 0.83 - - 2686 - - - 1997 - 125.7 - - 1724 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
17175 376.0 7.8 1086 17176 done 0.83 - - 2686 - - - 1997 - 125.7 - - 1721 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
17295 366.5 8.0 1094 17300 roll 0.83 - - 2685 - 2.50 0.074 3407 564.0 125.7 - - 1728 - - - - - - - - 14.94 14.55 14.94
17342 362.4 8.4 1097 17349 done 0.83 - - 2686 - 2.50 0.064 1989 -567.2 125.7 - - 1724 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.66
17482 351.5 8.0 1106 17487 roll 0.83 - - 2686 - 2.58 0.090 577 -547.3 125.7 - - 1724 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.93
17534 347.5 8.1 1109 17539 done 0.83 - - 2686 - 2.42 0.050 1992 584.7 125.7 - - 1724 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.67
17667 336.3 8.0 1118 17668 done 0.83 - - 2686 - - - 1993 - 125.7 - - 1724 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
17787 327.0 7.5 1126 17788 done 0.83 - - 2686 - - - 1993 - 127.0 - - 1724 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
17907 317.9 7.7 1134 17908 done 0.83 - - 2686 - - - 1993 - 127.0 - - 1723 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
18027 308.4 8.0 1142 18028 done 0.83 - - 2685 - - - 1993 - 127.0 - - 1723 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
18147 299.3 7.5 1150 18156 done 0.83 - - 2686 - - - 1993 - 128.5 5.03 1.408 1710 -2.6 0.103 - - - - - - 14.94 14.71 13.80
18217 294.0 7.5 1157 18218 done 0.83 - - 2686 - - - 1993 - 129.7 - - 1710 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
18277 289.3 8.0 1163 18278 done 0.83 - - 2686 - - - 1993 - 129.7 - - 1710 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
18337 284.7 7.5 1169 18338 done 0.83 - - 2686 - - - 1993 - 131.5 - - 1710 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
18397 280.2 7.6 1175 18398 done 0.83 - - 2686 - - - 1993 - 131.5 - - 1710 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
18457 275.7 7.3 1181 18469 done 0.84 - - 2685 - - - 1993 - 137.2 10.30 1.624 1677 -3.2 0.102 - - - - - - 14.91 14.68 13.85
18527 270.6 7.3 1188 18536 done 0.85 - - 2686 - - - 1993 - 141.5 5.85 1.428 1657 -3.4 0.121 - - - - - - 14.87 14.60 13.76
18597 265.4 7.4 1195 18598 done 0.85 - - 2686 - - - 1993 - 144.5 - - 1660 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.83
18657 260.9 7.6 1201 18658 done 0.85 - - 2685 - - - 1993 - 144.5 - - 1657 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
18717 256.3 7.7 1207 18718 done 0.85 - - 2686 - - - 1993 - 144.5 - - 1657 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
18777 251.6 7.6 1213 18778 done 0.85 - - 2685 - - - 1993 - 144.5 - - 1657 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
18837 247.1 7.6 1219 18847 done 0.85 - - 2686 - - - 1994 - 145.0 4.82 1.323 1644 -2.7 0.094 - - - - - - 14.88 14.66 13.79
18907 241.8 7.6 1226 18908 done 0.85 - - 2686 - - - 1993 - 145.0 - - 1644 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
18967 237.1 7.8 1232 18968 done 0.85 - - 2686 - - - 1993 - 145.0 - - 1644 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
19027 232.2 8.3 1238 19028 done 0.85 - - 2686 - - - 1993 - 145.0 - - 1644 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
19087 227.1 8.4 1244 19093 roll 0.85 - - 2686 - 2.60 0.087 579 -543.8 145.0 - - 1644 - - - - - - - - 14.89 14.45 14.89
19131 223.5 8.4 1248 19137 done 0.85 - - 2686 - 2.45 0.050 1993 577.1 145.0 - - 1644 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.66
19204 217.4 8.0 1255 19210 roll 0.85 - - 2686 - 2.50 0.073 3395 560.8 145.0 - - 1644 - - - - - - - - 14.88 14.54 14.89
19237 214.7 8.1 1258 19243 done 0.85 - - 2686 - 2.47 0.063 1986 -570.4 145.0 - - 1644 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.68
19310 208.7 8.2 1265 19315 roll 0.85 - - 2686 - 2.58 0.089 575 -546.9 145.0 - - 1644 - - - - - - - - 14.90 14.52 14.90
19353 205.0 8.6 1269 19358 done 0.85 - - 2689 - 2.42 0.050 1988 583.9 145.0 - - 1644 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.69
19425 199.1 8.2 1276 19431 roll 0.85 - - 2685 - 2.47 0.072 3392 568.4 145.0 - - 1644 - - - - - - - - 14.91 14.54 14.91
19461 196.2 9.1 1279 19468 done 0.85 - - 2685 - 2.47 0.064 1979 -572.1 145.0 - - 1644 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.63
19529 190.6 7.8 1286 19534 roll 0.85 - - 2686 - 2.55 0.088 579 -549.0 145.0 - - 1644 - - - - - - - - 14.90 14.46 14.90
19572 187.3 7.6 1290 19577 done 0.85 - - 2686 - 2.42 0.050 1992 583.9 145.0 - - 1644 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.67
19645 181.7 7.6 1297 19650 roll 0.85 - - 2691 - 2.47 0.071 3399 569.6 145.0 - - 1645 - - - - - - - - 14.93 14.55 14.93
19678 178.8 8.5 1300 19683 done 0.85 - - 2686 - 2.50 0.063 1979 -568.0 145.0 - - 1644 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.68
19751 173.5 7.3 1307 19764 roll 0.86 - - 2686 - 2.58 0.090 570 -546.1 150.3 6.82 1.403 1622 -3.2 0.075 - - - - - - 14.92 14.62 13.87
19806 169.3 7.7 1312 19812 done 0.86 - - 2686 - 2.42 0.050 1988 586.0 150.3 - - 1621 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.64
19880 163.7 7.6 1319 19885 roll 0.86 - - 2686 - 2.47 0.072 3392 568.4 150.3 - - 1622 - - - - - - - - 14.88 14.54 14.88
19912 161.0 7.9 1322 19918 done 0.86 - - 2686 - 2.47 0.063 1980 -571.7 150.3 - - 1622 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.68
19985 155.3 7.8 1329 19990 roll 0.86 - - 2686 - 2.55 0.088 575 -551.0 150.3 - - 1623 - - - - - - - - 14.90 14.52 14.90
20041 151.0 8.3 1334 20048 done 0.86 - - 2686 - 2.42 0.049 1988 583.9 150.3 - - 1621 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.64
20108 145.6 7.7 1341 20114 roll 0.86 - - 2686 - 2.50 0.070 3396 563.2 150.3 - - 1622 - - - - - - - - 14.90 14.48 14.89
20141 142.8 8.0 1344 20147 done 0.86 - - 2686 - 2.47 0.061 1980 -573.3 150.3 - - 1622 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.61
20214 136.8 8.1 1351 20219 roll 0.86 - - 2685 - 2.55 0.086 576 -550.6 150.3 - - 1622 - - - - - - - - 14.90 14.47 14.90
20257 133.3 8.1 1355 20262 done 0.86 - - 2686 - 2.42 0.049 1992 585.1 150.3 - - 1622 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.68
20330 127.4 8.1 1362 20335 roll 0.86 - - 2686 - 2.47 0.071 3395 568.0 150.3 - - 1622 - - - - - - - - 14.91 14.54 14.92
20366 124.5 8.6 1365 20373 done 0.86 - - 2686 - 2.45 0.060 1985 -575.5 150.3 - - 1622 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.68
20433 118.5 8.7 1372 20438 roll 0.86 - - 2686 - 2.55 0.086 580 -551.0 150.3 - - 1622 - - - - - - - - 14.90 14.47 14.91
20486 113.7 8.8 1377 20492 done 0.86 - - 2686 - 2.40 0.047 1985 585.4 150.3 - - 1622 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.64
20559 107.6 8.3 1384 20560 done 0.86 - - 2686 - - - 1985 - 150.3 - - 1622 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
20620 102.6 8.4 1390 20621 done 0.86 - - 2686 - - - 1986 - 150.3 - - 1622 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
20679 97.2 8.8 1399 20684 done 0.86 - - 2685 - - - 1985 - 150.3 - - 1622 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
20717 93.9 9.0 1406 20723 done 0.86 - - 2686 - - - 1985 - 150.3 - - 1622 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
20756 90.3 9.2 1413 20763 roll 0.86 - - 2686 - 2.55 0.084 576 -552.5 150.3 - - 1622 - - - - - - - - 14.92 14.46 14.92
20796 86.6 9.5 1420 20802 done 0.86 - - 2685 - 2.42 0.047 1996 586.8 150.3 - - 1622 - - - - - - - - 14.74 14.61 14.76
20834 83.1 8.2 1427 20841 roll 0.86 - - 2686 - 2.45 0.071 3388 568.2 150.3 - - 1622 - - - - - - - - 14.90 14.56 14.90
20869 79.7 9.7 1433 20876 done 0.86 - - 2686 - 2.47 0.063 1979 -570.4 150.3 - - 1622 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.68
20909 76.1 8.8 1440 20916 roll 0.86 - - 2686 - 2.55 0.086 575 -550.6 150.3 - - 1622 - - - - - - - - 14.90 14.53 14.91
20964 71.0 8.9 1450 20971 done 0.86 - - 2685 - 2.42 0.049 1994 586.4 150.3 - - 1622 - - - - - - - - 14.67 14.53 14.69
21002 67.6 8.4 1457 21010 roll 0.86 - - 2686 - 2.45 0.070 3386 568.2 150.3 - - 1622 - - - - - - - - 14.90 14.49 14.90
21042 63.8 9.7 1464 21049 done 0.86 - - 2686 - 2.45 0.062 1986 -571.4 150.3 - - 1622 - - - - - - - - 14.68 14.53 14.69
21081 60.4 8.9 1471 21088 roll 0.86 - - 2686 - 2.55 0.086 579 -551.8 150.3 - - 1622 - - - - - - - - 14.91 14.43 14.91
21121 56.9 9.0 1478 21127 done 0.86 - - 2686 - 2.40 0.048 1982 584.6 150.3 - - 1622 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.76
21160 53.3 8.3 1485 21166 done 0.86 - - 2685 - - - 1983 - 150.3 - - 1622 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
21199 50.1 8.4 1492 21204 done 0.86 - - 2685 - - - 1982 - 150.3 - - 1622 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
21236 47.0 8.9 1499 21242 done 0.86 - - 2686 - - - 1983 - 150.3 - - 1622 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
21275 43.4 9.0 1506 21281 done 0.86 - - 2685 - - - 1982 - 150.3 - - 1622 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21313 39.8 9.6 1513 21320 done 0.86 - - 2686 - - - 1982 - 150.3 - - 1622 - - - - - - - - 14.90 14.89 14.90
21352 36.4 8.9 1520 21358 done 0.86 - - 2686 - - - 1982 - 150.3 - - 1622 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
21390 32.9 9.1 1527 21395 done 0.86 - - 2686 - - - 1982 - 150.3 - - 1620 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
21428 29.9 8.5 1534 21433 done 0.86 - - 2686 - - - 1982 - 150.3 - - 1622 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
21466 26.6 8.8 1541 21472 done 0.86 - - 2686 - - - 1983 - 150.3 - - 1622 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
21505 23.3 7.6 1548 21510 done 0.86 - - 2686 - - - 1983 - 150.3 - - 1622 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
21542 20.4 8.4 1555 21549 roll 0.86 - - 2686 - 2.58 0.086 572 -546.9 150.3 - - 1622 - - - - - - - - 14.90 14.47 14.91
21591 16.2 8.4 1564 21598 done 0.86 - - 2686 - 2.42 0.047 1997 588.8 150.3 - - 1622 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.64
21630 13.0 8.1 1571 21637 roll 0.86 - - 2686 - 2.45 0.070 3385 566.5 150.3 - - 1622 - - - - - - - - 14.92 14.56 14.92
21654 10.8 9.4 1575 21660 done 0.86 - - 2686 - 2.45 0.060 1985 -571.4 150.3 - - 1622 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.68
21693 7.7 7.8 1582 21700 roll 0.86 - - 2686 - 2.55 0.086 580 -551.0 150.3 - - 1622 - - - - - - - - 14.90 14.47 14.90
21732 4.7 8.1 1589 21740 done 0.86 - - 2686 - 2.40 0.048 1986 585.8 150.3 - - 1622 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.70
21755 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21755 begin surface coast
21798 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21798 begin surface
SM 1.09 - - - - -6.96 12.07 0.073 190 15.7 - - 1988 - 190.10 26.83 0.212 1462 54.5 -0.029 - - - - - -