WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 284 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.99 of 91.80 AH used of 24V (49.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.37 of 61.20 AH used of 10V (61.82% remains)
• Surface angle -51.3 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 416.03, SM_CC=325)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -0.88 - - 430 - - - 2100 - -127.1 -51.08 - 2459 - - - - - - - - - - -
65 - -5.6 5 108 roll -0.88 12.07 0.175 2535 174.4 2.70 0.090 3521 526.3 -127.1 -23.90 - 3349 -37.2 - - - - - - - - - -
219 - -15.5 20 223 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.051 2136 -543.1 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
524 - -10.5 72 528 roll -0.88 - - 2536 - 2.63 0.062 712 -541.4 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
579 - -11.0 83 583 done -0.88 - - 2535 - 2.53 0.043 2115 554.5 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
889 - -9.2 122 897 done -0.88 - - 2535 - - - 2116 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1199 - -8.4 153 1203 roll -0.88 - - 2535 - 2.63 0.064 721 -530.4 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1229 - -9.1 156 1233 done -0.88 - - 2535 - 2.53 0.048 2118 552.2 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1539 - -8.1 181 1557 done -0.88 - - 2535 - - - 2117 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1859 - -8.1 197 1877 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2179 - -7.5 213 2197 done -0.88 - - 2536 - - - 2118 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2499 - -7.3 229 2517 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2819 - -6.9 245 2837 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3139 - -7.1 261 3157 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3479 - -7.1 276 3537 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3839 - -6.7 282 3897 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4199 - -6.7 288 4203 roll -0.88 - - 2535 - 2.80 0.109 3517 499.6 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4229 - -6.8 288 4233 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.068 2125 -529.3 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4559 - -6.7 294 4617 done -0.88 - - 2535 - - - 2110 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4919 - -7.2 300 4977 done -0.88 - - 2535 - - - 2110 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5279 - -7.3 306 5337 done -0.88 - - 2535 - - - 2110 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5639 - -6.8 312 5697 done -0.88 - - 2535 - - - 2110 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5999 - -6.9 318 6003 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.111 3518 494.0 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6029 - -7.4 318 6033 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.073 2122 -526.8 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6359 - -6.4 324 6417 done -0.88 - - 2535 - - - 2114 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6719 - -6.8 330 6777 done -0.88 - - 2535 - - - 2114 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7079 - -6.4 336 7083 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.112 3517 492.3 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7114 - -6.7 336 7118 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.075 2117 -524.3 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7439 - -6.1 342 7497 done -0.88 - - 2535 - - - 2106 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7799 - -6.4 348 7857 done -0.88 - - 2536 - - - 2106 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8159 - -6.6 354 8163 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.115 3522 488.3 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8199 - -7.1 354 8203 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.077 2119 -525.5 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8519 - -6.2 360 8577 done -0.88 - - 2535 - - - 2108 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8879 - -5.9 366 8883 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.115 3516 488.9 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8929 - -6.7 366 8933 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.078 2119 -523.2 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9239 - -5.8 372 9297 done -0.88 - - 2535 - - - 2106 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9599 - -6.0 378 9603 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.117 3520 487.6 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9644 - -6.6 378 9648 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.079 2127 -521.7 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9959 - -5.5 384 10018 done -0.88 - - 2535 - - - 2128 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10319 - -5.5 390 10323 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.119 3516 481.9 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10349 - -7.6 390 10353 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.079 2127 -520.2 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10679 - -6.0 396 10737 done -0.88 - - 2535 - - - 2110 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11039 - -6.0 402 11043 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.121 3517 485.2 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11084 - -6.8 402 11088 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.081 2117 -518.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11399 - -6.0 408 11457 done -0.88 - - 2535 - - - 2117 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11759 - -5.8 414 11763 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.122 3519 480.1 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11794 - -5.9 414 11798 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.081 2120 -518.1 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12119 - -5.3 420 12177 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12479 - -4.9 426 12537 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12839 - -5.1 432 12843 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.123 3522 480.8 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12879 - -5.8 432 12883 done -0.88 - - 2535 - 2.72 0.082 2118 -516.2 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13199 - -4.6 438 13257 done -0.88 - - 2535 - - - 2117 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13559 - -4.8 444 13617 done -0.88 - - 2535 - - - 2117 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13919 - -5.4 450 13923 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.125 3516 479.1 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13959 - -6.0 450 13963 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.084 2119 -517.4 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14279 - -5.4 456 14337 done -0.88 - - 2535 - - - 2119 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14639 - -5.2 462 14643 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.127 3515 478.1 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14669 - -5.5 462 14673 done -0.88 - - 2535 - 2.72 0.085 2115 -514.7 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14880 - 5.3 466 14998 done -0.29 0.60 0.092 2665 216.7 - - 2115 - - 114.00 1.531 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
14999 - 4.4 468 15118 roll 0.88 1.20 0.064 2926 217.5 2.70 0.092 768 -498.9 127.1 114.15 1.491 2311 -4.5 - - - - - - - - - -
15149 - 6.0 470 15153 done 0.88 - - 2926 - 2.72 0.076 2165 513.6 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15479 - 6.8 476 15483 roll 0.88 - - 2926 - 2.95 0.126 3580 479.7 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15529 - 8.5 476 15533 done 0.88 - - 2926 - 2.75 0.082 2177 -510.2 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15839 - 7.0 482 15897 done 0.88 - - 2925 - - - 2176 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16199 - 7.5 488 16257 done 0.88 - - 2925 - - - 2175 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16559 - 7.8 494 16563 roll 0.88 - - 2926 - 2.92 0.118 3582 481.8 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16609 - 8.2 494 16613 done 0.88 - - 2926 - 2.72 0.081 2174 -517.6 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16919 - 7.2 500 16977 done 0.88 - - 2926 - - - 2173 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17279 - 6.9 506 17337 done 0.88 - - 2926 - - - 2174 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17639 - 6.5 512 17697 done 0.88 - - 2926 - - - 2173 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17999 - 6.0 518 18057 done 0.88 - - 2926 - - - 2173 - 128.3 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18359 - 5.7 524 18418 done 0.88 - - 2926 - - - 2173 - 138.9 9.57 1.457 2263 -4.8 - - - - - - - - - -
18719 - 6.0 530 18723 roll 0.90 - - 2926 - 2.90 0.113 3583 486.2 140.0 - - 2262 - - - - - - - - - - -
18769 - 8.1 530 18773 done 0.90 - - 2926 - 2.72 0.074 2172 -518.8 140.0 - - 2262 - - - - - - - - - - -
19079 - 6.6 536 19137 done 0.90 - - 2926 - - - 2172 - 140.0 - - 2261 - - - - - - - - - - -
19439 - 6.6 542 19497 done 0.90 - - 2926 - - - 2172 - 140.0 - - 2262 - - - - - - - - - - -
19799 - 7.7 548 19857 done 0.90 - - 2926 - - - 2172 - 140.0 - - 2262 - - - - - - - - - - -
20159 - 8.1 554 20217 done 0.90 - - 2926 - - - 2172 - 140.0 - - 2262 - - - - - - - - - - -
20519 - 7.8 560 20523 roll 0.90 - - 2926 - 2.88 0.107 3586 491.0 140.0 - - 2262 - - - - - - - - - - -
20579 - 8.5 561 20583 done 0.90 - - 2926 - 2.67 0.071 2172 -529.6 140.0 - - 2261 - - - - - - - - - - -
20939 - 6.8 567 20997 done 0.90 - - 2926 - - - 2173 - 140.0 - - 2261 - - - - - - - - - - -
21299 - 6.2 573 21303 roll 0.90 - - 2926 - 2.65 0.077 765 -531.3 140.0 - - 2261 - - - - - - - - - - -
21354 - 7.4 573 21358 done 0.90 - - 2926 - 2.65 0.062 2178 533.2 140.0 - - 2261 - - - - - - - - - - -
21659 - 5.7 579 21673 roll 0.90 - - 2926 - 2.85 0.110 3580 491.9 148.7 8.27 1.302 2223 -4.6 - - - - - - - - - -
21724 - 7.2 580 21728 done 0.91 - - 2926 - 2.70 0.069 2174 -520.7 148.7 - - 2222 - - - - - - - - - - -
22079 - 5.7 586 22138 done 0.91 - - 2926 - - - 2173 - 159.6 9.10 1.272 2179 -4.7 - - - - - - - - - -
22439 - 6.4 592 22497 done 0.93 - - 2926 - - - 2173 - 159.6 - - 2178 - - - - - - - - - - -
22799 - 6.4 598 22857 done 0.93 - - 2926 - - - 2173 - 159.6 - - 2178 - - - - - - - - - - -
23159 - 6.3 604 23217 done 0.93 - - 2926 - - - 2173 - 159.6 - - 2179 - - - - - - - - - - -
23519 - 6.1 610 23577 done 0.93 - - 2926 - - - 2172 - 159.6 - - 2178 - - - - - - - - - - -
23879 - 6.0 616 23883 roll 0.93 - - 2926 - 2.83 0.101 3579 497.2 159.6 - - 2179 - - - - - - - - - - -
23924 - 6.0 616 23928 done 0.93 - - 2926 - 2.65 0.066 2175 -529.8 159.6 - - 2179 - - - - - - - - - - -
24239 - 5.9 622 24298 done 0.93 - - 2926 - - - 2174 - 162.3 2.35 1.253 2168 -4.7 - - - - - - - - - -
24599 - 5.8 628 24658 done 0.93 - - 2926 - - - 2172 - 168.9 5.32 1.186 2141 -5.1 - - - - - - - - - -
24959 - 6.3 634 25017 done 0.94 - - 2926 - - - 2172 - 168.9 - - 2141 - - - - - - - - - - -
25319 - 6.3 640 25377 done 0.94 - - 2926 - - - 2172 - 168.9 - - 2141 - - - - - - - - - - -
25679 - 5.1 646 25708 roll 0.94 - - 2926 - 2.85 0.095 3579 493.7 196.9 23.60 1.077 2026 -4.9 - - - - - - - - - -
25759 - 6.7 650 25763 done 0.98 - - 2926 - 2.67 0.063 2168 -528.5 196.9 - - 2024 - - - - - - - - - - -
26079 - 5.8 666 26098 done 0.98 - - 2926 - - - 2168 - 202.5 4.45 1.118 2004 -4.5 - - - - - - - - - -
26399 - 6.4 682 26417 done 0.99 - - 2926 - - - 2168 - 202.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
26719 - 6.1 698 26737 done 0.99 - - 2926 - - - 2168 - 202.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
27039 - 6.6 714 27043 roll 0.99 - - 2926 - 2.80 0.094 3580 504.3 202.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
27099 - 7.2 717 27103 done 0.99 - - 2926 - 2.65 0.061 2173 -530.9 202.5 - - 2003 - - - - - - - - - - -
27419 - 5.8 733 27438 done 0.99 - - 2926 - - - 2173 - 207.7 4.00 1.062 1983 -5.0 - - - - - - - - - -
27739 - 6.4 749 27757 done 0.99 - - 2925 - - - 2173 - 207.7 - - 1983 - - - - - - - - - - -
28059 - 5.9 765 28068 roll 0.99 - - 2926 - 2.78 0.093 3585 507.9 210.2 2.35 1.062 1971 -5.1 - - - - - - - - - -
28129 - 5.2 768 28153 done 1.00 - - 2926 - 2.63 0.061 2179 -534.6 235.3 20.33 0.960 1870 -5.0 - - - - - - - - - -
28459 - 5.7 801 28473 roll 1.03 0.13 0.060 2963 284.6 2.80 0.092 3583 501.4 245.3 7.60 0.969 1828 -5.5 - - - - - - - - - -
28494 - 7.9 804 28498 done 1.05 - - 2963 - 2.67 0.062 2176 -527.0 245.3 - - 1828 - - - - - - - - - - -
28799 - 6.0 835 28808 done 1.05 - - 2963 - - - 2177 - 245.3 - - 1827 - - - - - - - - - - -
29109 - 4.3 866 29158 roll 1.05 - - 2963 - 2.83 0.090 3582 496.5 299.3 43.35 0.889 1608 -5.1 - - - - - - - - - -
29194 - 5.6 874 29209 done 1.12 - - 2963 - 2.65 0.061 2177 -530.2 312.1 10.40 0.898 1556 -5.0 - - - - - - - - - -
29509 - 6.8 927 29513 roll 1.14 - - 2963 - 2.65 0.073 772 -530.2 312.1 - - 1555 - - - - - - - - - - -
29564 - 6.8 938 29568 done 1.14 - - 2963 - 2.60 0.051 2178 540.8 312.1 - - 1555 - - - - - - - - - - -
29869 - 4.8 999 29903 done 1.14 - - 2963 - - - 2178 - 349.6 29.63 0.848 1403 -5.1 - - - - - - - - - -
30204 - 4.2 1040 30253 done 1.19 0.10 0.064 2998 350.0 - - 2178 - 407.6 46.05 0.812 1168 -5.1 - - - - - - - - - -
30554 - 5.7 1075 30563 done 1.27 - - 2998 - - - 2177 - 415.6 7.28 0.820 1134 -4.7 - - - - - - - - - -