prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 53.20 of 91.80 AH used of 24V (42.05% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.64 of 61.20 AH used of 10V (58.10% remains) | |
| • Surface angle -53.8 deg, depth 0.68 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) | • surface range 999.0 m at 19.8 m depth, ceiling -979.2 m | |
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 440 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 139 | done | -1.30 | - | - | 423 | - | - | - | 2150 | - | -117.3 | -111.45 | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 143 | 2.1 | -1.6 | 5 | 159 | roll | -1.30 | 10.38 | 0.133 | 2437 | 194.0 | 2.55 | 0.052 | 741 | -552.5 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 222 | 14.5 | -11.9 | 7 | 229 | done | -1.03 | 0.32 | 0.090 | 2506 | 215.6 | 2.53 | 0.047 | 2160 | 560.9 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 540 | 42.7 | -8.2 | 23 | 544 | roll | -0.97 | - | - | 2506 | - | 2.50 | 0.057 | 3560 | 560.0 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 652 | 52.2 | -7.8 | 28 | 657 | done | -0.90 | 0.15 | 0.092 | 2536 | 200.0 | 2.50 | 0.041 | 2139 | -568.4 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 976 | 72.6 | -7.0 | 44 | 981 | roll | -0.90 | - | - | 2536 | - | 2.45 | 0.053 | 749 | -567.3 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1117 | 84.1 | -7.6 | 50 | 1121 | done | -0.90 | - | - | 2537 | - | 2.45 | 0.046 | 2136 | 566.1 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1434 | 102.1 | -4.8 | 65 | 1435 | done | -0.95 | - | - | 2536 | - | - | - | 2135 | - | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1743 | 120.3 | -6.7 | 80 | 1748 | roll | -1.01 | 0.12 | 0.051 | 2498 | -316.7 | 2.53 | 0.054 | 739 | -551.8 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1822 | 127.4 | -9.6 | 83 | 1829 | done | -0.94 | 0.12 | 0.093 | 2523 | 208.3 | 2.47 | 0.049 | 2132 | 564.0 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2137 | 154.4 | -8.7 | 99 | 2142 | roll | -0.94 | - | - | 2524 | - | 2.55 | 0.059 | 3561 | 560.4 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2249 | 165.1 | -9.8 | 104 | 2254 | done | -0.94 | - | - | 2523 | - | 2.53 | 0.044 | 2130 | -565.6 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2572 | 189.3 | -7.2 | 120 | 2576 | roll | -0.94 | - | - | 2524 | - | 2.47 | 0.059 | 741 | -562.3 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2656 | 195.3 | -6.7 | 124 | 2661 | done | -0.94 | - | - | 2524 | - | 2.50 | 0.051 | 2142 | 560.4 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2984 | 216.4 | -6.6 | 140 | 2986 | done | -0.94 | - | - | 2524 | - | - | - | 2140 | - | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3293 | 240.3 | -8.3 | 155 | 3297 | roll | -0.94 | - | - | 2524 | - | 2.55 | 0.060 | 740 | -549.0 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3359 | 246.4 | -9.1 | 158 | 3363 | done | -0.94 | - | - | 2524 | - | 2.50 | 0.051 | 2134 | 557.6 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3680 | 274.6 | -8.8 | 174 | 3688 | roll | -0.94 | - | - | 2524 | - | 2.55 | 0.062 | 3557 | 558.0 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3766 | 282.3 | -8.1 | 177 | 3773 | done | -0.94 | - | - | 2524 | - | 2.55 | 0.048 | 2123 | -562.4 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4083 | 303.6 | -6.1 | 193 | 4084 | done | -0.94 | - | - | 2524 | - | - | - | 2120 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4392 | 323.7 | -6.8 | 208 | 4394 | done | -0.94 | - | - | 2524 | - | - | - | 2120 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4701 | 347.6 | -8.0 | 223 | 4702 | done | -0.94 | - | - | 2524 | - | - | - | 2119 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5011 | 372.2 | -7.8 | 238 | 5015 | roll | -0.98 | - | - | 2524 | - | 2.45 | 0.064 | 748 | -559.6 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5089 | 378.8 | -8.1 | 241 | 5095 | done | -0.98 | - | - | 2524 | - | 2.50 | 0.053 | 2138 | 556.0 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5406 | 401.9 | -7.2 | 257 | 5410 | roll | -1.02 | - | - | 2524 | - | 2.55 | 0.061 | 738 | -549.0 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5583 | 414.5 | -6.8 | 265 | 5587 | done | -1.02 | - | - | 2523 | - | 2.45 | 0.054 | 2108 | 559.2 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5911 | 434.3 | -5.9 | 281 | 5916 | roll | -1.07 | 0.12 | 0.054 | 2485 | -316.7 | 2.50 | 0.062 | 744 | -545.6 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6169 | 456.4 | -9.4 | 292 | 6175 | done | -0.99 | 0.12 | 0.099 | 2511 | 216.7 | 2.42 | 0.055 | 2082 | 552.9 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6486 | 471.3 | - | 308 | 6491 | roll | -1.60 | 0.55 | 0.044 | 2372 | -252.7 | 2.67 | 0.067 | 3552 | 550.6 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6745 | 471.4 | -0.2 | 319 | 6751 | done | -1.86 | 0.20 | 0.048 | 2317 | -275.0 | 2.65 | 0.054 | 2060 | -563.0 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7058 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7058 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7066 | 471.3 | - | 335 | 7167 | done | -0.33 | 1.55 | 0.063 | 2658 | 220.0 | - | - | 2109 | - | - | 97.35 | 1.131 | 2620 | -4.9 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7168 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7168 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7171 | 471.2 | - | 340 | 7274 | done | 1.30 | 1.60 | 0.062 | 3009 | 219.4 | - | - | 2109 | - | 117.3 | 96.62 | 1.102 | 2141 | -5.0 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7583 | 436.1 | 9.5 | 360 | 7587 | roll | 1.24 | - | - | 3009 | - | 2.55 | 0.067 | 3496 | 543.9 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7594 | 434.8 | 9.6 | 360 | 7602 | done | 1.17 | 0.12 | 0.097 | 2986 | -191.7 | 2.55 | 0.056 | 2098 | -548.2 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7911 | 413.1 | 7.1 | 376 | 7933 | roll | 1.20 | - | - | 2986 | - | 2.70 | 0.066 | 3497 | 518.1 | 136.3 | 16.85 | 1.030 | 2064 | -4.5 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7967 | 408.6 | 8.1 | 378 | 7971 | done | 1.20 | - | - | 2986 | - | 2.53 | 0.056 | 2119 | -544.7 | 136.3 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8283 | 383.0 | 8.3 | 393 | 8287 | roll | 1.20 | - | - | 2986 | - | 2.55 | 0.067 | 3502 | 542.4 | 136.3 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8304 | 380.8 | 9.8 | 394 | 8309 | done | 1.20 | - | - | 2986 | - | 2.50 | 0.054 | 2129 | -549.2 | 136.3 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8626 | 352.6 | 8.7 | 410 | 8631 | roll | 1.20 | - | - | 2986 | - | 2.53 | 0.065 | 3497 | 540.7 | 136.3 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8654 | 349.9 | 9.9 | 411 | 8658 | done | 1.20 | - | - | 2986 | - | 2.47 | 0.052 | 2130 | -553.4 | 136.3 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8970 | 322.2 | 8.8 | 426 | 8974 | roll | 1.20 | - | - | 2987 | - | 2.53 | 0.064 | 3497 | 540.3 | 136.3 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9015 | 317.8 | 10.0 | 428 | 9019 | done | 1.20 | - | - | 2987 | - | 2.42 | 0.051 | 2147 | -557.9 | 136.3 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9335 | 289.9 | 8.4 | 444 | 9340 | roll | 1.20 | - | - | 2986 | - | 2.47 | 0.063 | 3501 | 548.2 | 136.3 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9376 | 286.3 | 8.4 | 446 | 9380 | done | 1.20 | - | - | 2986 | - | 2.40 | 0.051 | 2158 | -559.6 | 136.3 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9703 | 258.9 | 8.7 | 462 | 9707 | roll | 1.20 | - | - | 2986 | - | 2.45 | 0.062 | 3500 | 547.8 | 136.3 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9754 | 254.1 | 9.5 | 464 | 9758 | done | 1.20 | - | - | 2986 | - | 2.40 | 0.049 | 2164 | -556.7 | 136.3 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10071 | 227.6 | 8.1 | 479 | 10075 | roll | 1.20 | - | - | 2986 | - | 2.42 | 0.061 | 3496 | 550.4 | 136.3 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10098 | 225.0 | 9.4 | 480 | 10103 | done | 1.20 | - | - | 2986 | - | 2.38 | 0.048 | 2171 | -556.7 | 136.3 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10414 | 199.8 | 8.3 | 495 | 10418 | roll | 1.20 | - | - | 2986 | - | 2.42 | 0.061 | 3501 | 549.6 | 136.3 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10441 | 197.3 | 9.1 | 496 | 10445 | done | 1.20 | - | - | 2986 | - | 2.38 | 0.048 | 2174 | -557.6 | 136.3 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10758 | 167.7 | 9.8 | 511 | 10762 | roll | 1.20 | - | - | 2987 | - | 2.42 | 0.061 | 3504 | 549.6 | 136.3 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10791 | 164.2 | 10.0 | 512 | 10795 | done | 1.20 | - | - | 2986 | - | 2.35 | 0.048 | 2188 | -560.0 | 136.3 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11107 | 139.7 | 6.7 | 527 | 11137 | roll | 1.25 | - | - | 2986 | - | 2.47 | 0.058 | 3497 | 530.0 | 165.5 | 24.08 | 0.884 | 1945 | -4.8 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11179 | 134.7 | 8.1 | 530 | 11183 | done | 1.30 | 0.12 | 0.051 | 3021 | 291.7 | 2.35 | 0.046 | 2193 | -554.9 | 165.5 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11500 | 106.7 | 9.1 | 546 | 11501 | done | 1.25 | - | - | 3021 | - | - | - | 2191 | - | 165.5 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11812 | 76.1 | 10.2 | 561 | 11816 | roll | 1.21 | 0.15 | 0.088 | 2988 | -220.0 | 2.38 | 0.058 | 3497 | 548.7 | 165.5 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11867 | 70.4 | 9.5 | 563 | 11874 | done | 1.27 | - | - | 2988 | - | 2.33 | 0.047 | 2192 | -560.1 | 165.5 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12184 | 43.3 | 8.2 | 579 | 12189 | roll | 1.35 | 0.15 | 0.048 | 3035 | 313.3 | 2.67 | 0.058 | 690 | -562.5 | 165.5 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12229 | 39.2 | 9.6 | 581 | 12235 | done | 1.26 | 0.15 | 0.088 | 3006 | -193.3 | 2.65 | 0.050 | 2173 | 559.6 | 165.5 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12551 | 12.8 | 8.5 | 597 | 12552 | done | 1.26 | - | - | 3006 | - | - | - | 2174 | - | 165.5 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12694 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12694 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12714 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12715 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.48 | - | - | - | - | -10.65 | - | - | 415 | - | - | - | 2172 | - | 547.02 | 226.65 | 0.768 | 389 | -6.9 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||