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* dive
| • Previous call tries 1 | • 28.50 of 150.00 AH used of 24V (81.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.97 of 100.00 AH used of 10V (85.03% remains) | |
| • Surface angle -37.5 deg, depth 0.78 m | • Intended pitch -9.4 deg, speed -9.667 cm/s | |
| • GPS1 time: 2 s | • bottom range 10.2 m at 51.2 m, depth 61 m (58 m grid) | |
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 34 | done | -1.98 | - | - | 231 | - | - | - | 2143 | - | -586.5 | -12.40 | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.17 | 26.04 |
| 36 | 0.8 | - | 1 | 69 | roll | -1.98 | 19.08 | 0.412 | 1736 | 78.9 | 2.20 | 0.236 | 2916 | 351.4 | -586.5 | - | - | 2865 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.55 | 25.60 |
| 180 | 33.9 | -15.5 | 12 | 194 | done | -1.98 | - | - | 1736 | - | 1.88 | 0.107 | 2180 | -391.5 | -586.5 | - | - | 2869 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.82 | 25.88 |
| 257 | 45.7 | -15.3 | 18 | 275 | roll | -1.98 | - | - | 1735 | - | 2.03 | 0.169 | 1420 | -374.4 | -586.5 | - | - | 2871 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.77 | 26.16 |
| 331 | 57.2 | -15.6 | 23 | 349 | done | -1.98 | - | - | 1736 | - | 1.88 | 0.129 | 2147 | 386.7 | -586.5 | - | - | 2873 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.88 | 25.96 |
| 363 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 363 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 368 | 62.5 | -14.9 | 25 | 419 | roll | -0.56 | 5.18 | 0.236 | 2192 | 88.0 | - | - | 2058 | - | - | 34.50 | 4.599 | 2176 | -20.2 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 24.49 | 23.67 |
| 420 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 420 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 422 | 67.0 | - | 28 | 473 | done | 1.98 | 8.93 | 0.146 | 2992 | 89.6 | - | - | 2058 | - | 586.5 | 34.45 | 4.507 | 1489 | -19.9 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 25.37 | 23.32 |
| 535 | 57.1 | 14.2 | 36 | 554 | roll | 1.98 | - | - | 2992 | - | 2.00 | 0.196 | 1347 | -355.5 | 586.5 | - | - | 1487 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | 25.01 | 25.37 |
| 581 | 50.4 | 14.1 | 39 | 595 | done | 1.98 | - | - | 2992 | - | 1.90 | 0.112 | 2070 | 380.5 | 586.5 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.26 | 25.21 | 25.29 |
| 658 | 39.1 | 14.7 | 45 | 672 | done | 1.98 | - | - | 2992 | - | - | - | 2070 | - | 586.5 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.69 | 25.69 |
| 734 | 28.0 | 14.5 | 51 | 749 | roll | 1.98 | - | - | 2992 | - | 2.15 | 0.221 | 2831 | 354.0 | 586.5 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 25.42 | 25.81 |
| 789 | 20.3 | 14.1 | 55 | 808 | done | 1.98 | - | - | 2992 | - | 1.92 | 0.104 | 2093 | -384.4 | 586.5 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.60 | 25.65 |
| 871 | 9.0 | 13.7 | 61 | 890 | roll | 1.98 | - | - | 2992 | - | 2.10 | 0.196 | 1322 | -367.1 | 586.5 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.58 | 25.98 |
| 915 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 915 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 923 | 2.6 | 13.6 | 64 | 952 | done | -0.24 | 7.18 | 0.127 | 2324 | -93.0 | - | - | 2086 | - | -148.3 | -8.12 | - | 2350 | -107.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.22 | 25.79 |
| 953 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 953 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||