HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 284 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.87 of 91.80 AH used of 24V (50.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.73 of 61.20 AH used of 10V (59.58% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 63 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 53 - - - 2289 - -117.3 -40.75 - 2138 - - - - - - - - - - -
56 - -5.3 4 95 roll -1.40 11.98 0.133 2276 185.6 2.55 0.055 889 -549.0 -117.3 -21.55 - 3024 -41.1 - - - - - - - - - -
260 - -22.1 27 264 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.032 2302 565.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
565 - -17.3 73 569 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.043 892 -552.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
785 - -17.8 95 789 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.033 2302 570.9 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1105 - -13.9 112 1109 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.046 889 -547.7 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1195 - -13.4 116 1199 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.034 2297 563.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1505 - -14.0 132 1509 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.048 892 -551.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1655 - -12.9 139 1659 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.036 2297 562.0 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1965 - -13.8 152 1969 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.051 893 -544.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2140 - -12.5 156 2144 done -1.40 - - 2276 - 2.53 0.039 2298 555.3 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2445 - -13.7 164 2449 roll -1.40 - - 2276 - 2.60 0.054 890 -541.5 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2520 - -4.8 165 2524 done -1.40 - - 2276 - 2.55 0.041 2298 552.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2845 - -11.6 174 2849 roll -1.40 - - 2276 - 2.60 0.057 891 -541.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2900 - -9.4 175 2904 done -1.40 - - 2276 - 2.55 0.044 2295 550.6 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3205 - -10.6 183 3209 roll -1.40 - - 2276 - 2.60 0.059 895 -538.5 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3315 - -14.5 185 3319 done -1.40 - - 2276 - 2.55 0.047 2290 547.1 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3645 - -11.8 194 3683 done -1.40 - - 2276 - - - 2290 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
4005 - -12.4 203 4009 roll -1.40 - - 2277 - 2.65 0.065 890 -528.3 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4250 - -10.8 209 4254 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.051 2298 541.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4565 - -10.8 217 4569 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.068 890 -527.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4630 - -10.4 218 4634 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.053 2295 540.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4965 - -10.0 227 4969 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.071 895 -524.3 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5010 - -10.8 228 5014 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.054 2293 537.7 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5325 - -11.2 236 5329 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.072 895 -523.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5500 - -11.1 240 5504 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.057 2309 537.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5805 - -9.7 248 5843 done -1.40 - - 2276 - - - 2308 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6165 - -8.7 257 6169 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.074 898 -522.2 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6240 - -9.6 258 6244 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.058 2297 531.9 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6565 - -9.2 267 6569 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.074 893 -520.0 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6640 - -9.4 268 6644 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.058 2295 533.1 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6965 - -9.8 277 6969 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.074 898 -523.2 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7025 - -10.1 278 7029 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.060 2303 534.2 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7365 - -9.7 287 7369 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.075 897 -520.7 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7405 - -9.4 288 7409 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.060 2301 533.8 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7725 - -9.3 296 7763 done -1.40 - - 2276 - - - 2301 - -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
8085 - -9.8 305 8089 roll -1.40 - - 2276 - 2.72 0.078 892 -518.0 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
8145 - -10.3 306 8149 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.061 2300 535.4 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
8486 - 9.2 315 8604 done -0.32 1.17 0.113 2511 200.9 - - 2300 - - 96.05 1.469 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8605 - 3.1 318 8710 roll 1.40 1.88 0.097 2882 197.3 2.83 0.078 3717 500.7 117.3 98.53 1.440 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
8765 - 11.1 322 8769 done 1.40 - - 2882 - 2.67 0.061 2309 -527.3 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
9085 - 10.0 330 9089 roll 1.40 - - 2882 - 2.78 0.080 889 -510.8 117.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9130 - 11.4 331 9134 done 1.40 - - 2882 - 2.67 0.059 2301 528.8 117.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9445 - 10.1 339 9449 roll 1.40 - - 2882 - 2.70 0.074 3711 522.2 117.5 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9500 - 12.4 340 9504 done 1.40 - - 2882 - 2.65 0.058 2298 -533.2 117.5 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9805 - 10.1 348 9843 done 1.40 - - 2882 - - - 2298 - 117.5 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10165 - 9.8 357 10203 done 1.40 - - 2882 - - - 2299 - 120.5 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10525 - 10.0 366 10564 done 1.40 - - 2882 - - - 2298 - 121.3 2.03 1.604 2046 -5.4 - - - - - - - - - -
10885 - 9.5 375 10924 done 1.40 - - 2882 - - - 2298 - 130.7 7.85 1.454 2007 -5.0 - - - - - - - - - -
11245 - 9.3 384 11259 roll 1.41 - - 2882 - 2.78 0.075 891 -506.1 142.6 9.23 1.414 1959 -5.2 - - - - - - - - - -
11305 - 10.4 385 11309 done 1.43 - - 2881 - 2.65 0.055 2303 532.8 142.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
11645 - 9.2 394 11664 roll 1.43 - - 2882 - 2.75 0.071 3712 512.4 155.8 10.75 1.375 1904 -5.0 - - - - - - - - - -
11750 - 10.1 396 11754 done 1.44 - - 2882 - 2.65 0.054 2297 -534.0 155.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
12085 - 9.1 405 12104 roll 1.44 - - 2882 - 2.72 0.074 891 -516.9 171.0 11.98 1.337 1842 -5.2 - - - - - - - - - -
12190 - 11.2 407 12194 done 1.46 - - 2882 - 2.65 0.054 2307 534.3 171.0 - - 1842 - - - - - - - - - - -
12525 - 10.7 416 12529 roll 1.46 - - 2882 - 2.67 0.070 3711 525.8 171.0 - - 1842 - - - - - - - - - - -
12620 - 11.2 418 12624 done 1.46 - - 2882 - 2.63 0.052 2304 -535.0 171.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
12925 - 10.5 426 12963 done 1.46 - - 2882 - - - 2304 - 171.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
13285 - 8.8 435 13309 roll 1.46 - - 2882 - 2.72 0.070 890 -519.9 192.1 17.08 1.223 1757 -4.9 - - - - - - - - - -
13435 - 10.3 438 13439 done 1.48 0.10 0.085 2908 260.0 2.63 0.051 2296 534.6 192.1 - - 1755 - - - - - - - - - - -
13765 - 11.0 447 13769 roll 1.48 - - 2908 - 2.67 0.066 3712 530.3 192.1 - - 1755 - - - - - - - - - - -
13845 - 11.5 449 13849 done 1.48 - - 2908 - 2.60 0.048 2296 -544.6 192.1 - - 1755 - - - - - - - - - - -
14165 - 11.3 457 14169 roll 1.48 - - 2908 - 2.67 0.068 889 -527.0 192.1 - - 1755 - - - - - - - - - - -
14230 - 12.1 458 14234 done 1.48 - - 2908 - 2.60 0.048 2300 542.7 192.1 - - 1755 - - - - - - - - - - -
14565 - 11.8 467 14603 done 1.48 - - 2908 - - - 2300 - 192.1 - - 1755 - - - - - - - - - - -
14925 - 10.3 476 14963 done 1.48 - - 2908 - - - 2301 - 192.1 - - 1754 - - - - - - - - - - -
15285 - 8.6 485 15309 roll 1.48 - - 2908 - 2.65 0.059 3705 529.8 216.3 18.40 1.030 1658 -5.2 - - - - - - - - - -
15365 - 11.4 487 15369 done 1.51 - - 2910 - 2.58 0.042 2295 -546.5 216.3 - - 1658 - - - - - - - - - - -
15685 - 11.2 499 15689 roll 1.51 - - 2908 - 2.63 0.061 891 -533.8 216.3 - - 1658 - - - - - - - - - - -
15875 - 11.4 508 15879 done 1.51 - - 2908 - 2.55 0.042 2296 551.0 216.3 - - 1658 - - - - - - - - - - -
16185 - 9.0 524 16205 roll 1.51 - - 2908 - 2.65 0.055 3703 530.9 234.4 14.10 0.946 1584 -5.2 - - - - - - - - - -
16260 - 10.6 527 16264 done 1.53 - - 2908 - 2.55 0.039 2303 -549.0 234.4 - - 1584 - - - - - - - - - - -
16565 - 9.1 543 16584 roll 1.53 - - 2908 - 2.65 0.061 892 -532.5 250.3 12.23 0.904 1518 -5.4 - - - - - - - - - -
16630 - 12.8 546 16634 done 1.54 - - 2908 - 2.55 0.040 2292 549.0 250.3 - - 1518 - - - - - - - - - - -
16945 - 9.8 562 16964 done 1.54 - - 2908 - - - 2292 - 253.1 1.95 0.983 1509 -4.6 - - - - - - - - - -
17265 - 9.2 590 17279 roll 1.55 - - 2908 - 2.63 0.053 3709 538.8 266.1 10.05 0.828 1455 -5.4 - - - - - - - - - -
17365 - 11.5 600 17369 done 1.56 - - 2907 - 2.53 0.035 2295 -558.9 266.1 - - 1455 - - - - - - - - - - -
17675 - 9.9 631 17679 roll 1.56 - - 2908 - 2.58 0.056 894 -543.0 267.2 - - 1456 - - - - - - - - - - -
17790 - 9.3 647 17805 done 1.56 - - 2908 - 2.50 0.035 2301 562.8 278.7 9.82 0.762 1404 -5.3 - - - - - - - - - -
18105 - 8.9 710 18125 roll 1.57 - - 2908 - 2.60 0.051 3703 539.2 298.4 14.70 0.713 1323 -5.5 - - - - - - - - - -
18235 - 10.2 732 18239 done 1.59 0.08 0.070 2937 362.5 2.50 0.035 2299 -561.6 298.4 - - 1323 - - - - - - - - - - -
18545 - 10.4 763 18554 done 1.59 - - 2937 - - - 2299 - 298.4 - - 1323 - - - - - - - - - - -