HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 284 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 48.57 of 91.80 AH used of 24V (47.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.36 of 61.20 AH used of 10V (61.83% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 455.03, SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -1.17 - - 50 - - - 2280 - -117.3 -51.13 - 2241 - - - - - - - - - - -
66 - -5.9 5 104 done -1.17 11.75 0.167 2109 175.2 - - 2280 - -117.3 -22.02 - 3028 -35.7 - - - - - - - - - -
405 - -22.9 56 414 done -1.17 - - 2110 - - - 2280 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
715 - -17.3 87 719 roll -1.17 - - 2110 - 2.58 0.058 3716 556.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
815 - -17.5 94 819 done -1.17 - - 2110 - 2.42 0.039 2312 -580.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1135 - -14.7 110 1154 done -1.17 - - 2110 - - - 2304 - -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1455 - -14.7 126 1474 done -1.17 - - 2110 - - - 2304 - -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
1775 - -15.1 141 1779 roll -1.17 - - 2110 - 2.58 0.065 3716 547.3 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
1820 - -15.5 142 1824 done -1.17 - - 2110 - 2.50 0.046 2302 -565.6 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
2135 - -15.0 150 2139 roll -1.17 - - 2110 - 2.58 0.068 3711 546.1 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
2215 - -14.5 152 2219 done -1.17 - - 2109 - 2.50 0.049 2307 -561.6 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
2535 - -12.3 160 2539 roll -1.17 - - 2110 - 2.60 0.071 3712 540.4 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
2590 - -12.2 161 2594 done -1.17 - - 2110 - 2.53 0.053 2307 -555.3 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
2895 - -12.7 169 2899 roll -1.17 - - 2110 - 2.60 0.074 3709 539.2 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2965 - -13.0 170 2968 done -1.17 - - 2110 - 2.53 0.055 2306 -554.5 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3295 - -12.0 179 3299 roll -1.17 - - 2110 - 2.63 0.076 3714 535.4 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3405 - -12.3 181 3409 done -1.17 - - 2110 - 2.58 0.060 2303 -546.9 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3735 - -11.6 190 3774 done -1.17 - - 2110 - - - 2302 - -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
4095 - -10.9 199 4099 roll -1.17 - - 2110 - 2.67 0.085 3707 526.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
4220 - -11.7 202 4224 done -1.17 - - 2110 - 2.60 0.065 2297 -542.3 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4535 - -11.0 210 4539 roll -1.17 - - 2110 - 2.70 0.088 3706 521.9 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4575 - -12.4 211 4579 done -1.17 - - 2110 - 2.60 0.067 2298 -541.5 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4895 - -11.1 219 4933 done -1.17 - - 2110 - - - 2298 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5255 - -10.4 228 5259 roll -1.17 - - 2110 - 2.70 0.094 3706 521.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5395 - -11.6 231 5399 done -1.17 - - 2110 - 2.63 0.071 2302 -533.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5735 - -10.9 240 5739 roll -1.17 - - 2110 - 2.70 0.094 3706 520.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5840 - -12.0 242 5844 done -1.17 - - 2109 - 2.63 0.072 2300 -534.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6175 - -10.5 251 6179 roll -1.17 - - 2109 - 2.72 0.094 3707 517.3 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6235 - -11.4 252 6239 done -1.17 - - 2110 - 2.65 0.074 2297 -532.1 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6575 - -10.4 261 6579 roll -1.17 - - 2110 - 2.72 0.095 3705 517.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6670 - -12.1 263 6674 done -1.17 - - 2110 - 2.63 0.074 2305 -532.3 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6975 - -11.5 271 6979 roll -1.17 - - 2110 - 2.72 0.094 3712 517.3 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
7035 - -12.8 272 7039 done -1.17 - - 2110 - 2.63 0.074 2300 -536.9 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7375 - -11.0 281 7379 roll -1.17 - - 2109 - 2.72 0.095 3709 518.0 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7490 - -11.9 283 7494 done -1.17 - - 2110 - 2.63 0.074 2308 -532.7 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7656 - 10.6 288 7774 done -0.31 0.93 0.106 2299 203.2 - - 2308 - - 100.60 1.513 2547 -4.6 - - - - - - - - - -
7775 - 3.9 291 7895 done 1.17 1.55 0.081 2624 209.7 - - 2308 - 117.3 103.15 1.476 2068 -4.6 - - - - - - - - - -
8215 - 9.3 302 8219 roll 1.17 - - 2624 - 2.88 0.099 3754 502.1 117.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
8295 - 10.5 304 8299 done 1.17 - - 2624 - 2.63 0.071 2348 -534.6 117.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
8615 - 9.0 312 8619 roll 1.17 - - 2624 - 2.75 0.094 3754 511.3 117.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
8725 - 9.8 314 8729 done 1.17 - - 2624 - 2.65 0.071 2350 -529.8 117.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
9055 - 9.1 323 9093 done 1.17 - - 2624 - - - 2350 - 117.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
9415 - 9.1 332 9419 roll 1.17 - - 2624 - 2.75 0.094 3757 511.6 117.3 - - 2062 - - - - - - - - - - -
9535 - 10.0 335 9539 done 1.17 - - 2624 - 2.65 0.071 2346 -532.5 117.3 - - 2062 - - - - - - - - - - -
9855 - 8.6 343 9859 roll 1.17 - - 2624 - 2.75 0.094 3757 513.1 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
9980 - 9.5 346 9984 done 1.17 - - 2624 - 2.65 0.071 2342 -534.0 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
10295 - 8.4 354 10333 done 1.17 - - 2624 - - - 2342 - 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
10655 - 7.9 363 10659 roll 1.17 - - 2623 - 2.75 0.094 3758 514.9 118.4 - - 2060 - - - - - - - - - - -
10885 - 9.2 368 10889 done 1.18 - - 2624 - 2.63 0.069 2355 -533.5 118.4 - - 2059 - - - - - - - - - - -
11215 - 7.4 377 11234 roll 1.18 - - 2624 - 2.78 0.091 3754 503.2 131.9 10.87 1.446 2009 -4.6 - - - - - - - - - -
11350 - 9.0 380 11354 done 1.19 - - 2624 - 2.63 0.068 2358 -530.8 131.9 - - 2008 - - - - - - - - - - -
11655 - 7.6 388 11694 done 1.19 - - 2624 - - - 2358 - 140.2 6.80 1.453 1975 -4.9 - - - - - - - - - -
12015 - 7.6 397 12054 done 1.20 - - 2624 - - - 2358 - 148.8 7.63 1.421 1940 -4.6 - - - - - - - - - -
12375 - 6.9 406 12414 done 1.21 - - 2624 - - - 2358 - 173.2 20.70 1.333 1839 -4.9 - - - - - - - - - -
12735 - 6.7 415 12764 roll 1.24 - - 2624 - 2.80 0.091 3753 498.2 202.7 24.65 1.300 1719 -4.9 - - - - - - - - - -
12885 - 7.3 418 12904 done 1.27 - - 2624 - 2.63 0.067 2354 -531.9 218.4 13.05 1.312 1655 -4.9 - - - - - - - - - -
13215 - 7.5 427 13229 roll 1.28 0.10 0.067 2658 340.0 2.78 0.090 3753 503.2 230.3 9.85 1.315 1607 -4.9 - - - - - - - - - -
13325 - 10.8 429 13329 done 1.30 - - 2658 - 2.63 0.067 2353 -532.3 230.3 - - 1607 - - - - - - - - - - -
13655 - 10.8 438 13693 done 1.30 - - 2658 - - - 2353 - 230.3 - - 1607 - - - - - - - - - - -
14015 - 9.4 447 14019 roll 1.30 - - 2658 - 2.72 0.090 3756 515.8 230.3 - - 1606 - - - - - - - - - - -
14070 - 10.6 448 14074 done 1.30 - - 2658 - 2.60 0.065 2347 -541.9 230.3 - - 1606 - - - - - - - - - - -
14375 - 8.3 456 14413 done 1.30 - - 2658 - - - 2347 - 230.3 - - 1606 - - - - - - - - - - -
14735 - 7.0 465 14759 roll 1.30 - - 2658 - 2.78 0.087 3761 508.6 251.9 17.67 1.200 1519 -4.9 - - - - - - - - - -
14880 - 8.2 468 14884 done 1.32 - - 2658 - 2.63 0.063 2356 -534.2 251.9 - - 1519 - - - - - - - - - - -
15215 - 9.3 477 15253 done 1.32 - - 2659 - - - 2356 - 251.9 - - 1518 - - - - - - - - - - -
15575 - 9.0 486 15613 done 1.32 - - 2658 - - - 2356 - 251.9 - - 1518 - - - - - - - - - - -
15935 - 8.2 495 15939 roll 1.32 - - 2658 - 2.67 0.080 3760 525.8 251.9 - - 1518 - - - - - - - - - - -
16035 - 8.5 499 16039 done 1.32 - - 2658 - 2.58 0.058 2348 -547.3 251.9 - - 1518 - - - - - - - - - - -
16355 - 7.5 515 16369 roll 1.32 - - 2658 - 2.70 0.077 3748 518.5 263.0 9.27 1.095 1473 -4.9 - - - - - - - - - -
16430 - 8.8 518 16434 done 1.33 - - 2658 - 2.58 0.054 2347 -543.0 263.0 - - 1473 - - - - - - - - - - -
16735 - 8.0 534 16739 roll 1.33 - - 2658 - 2.65 0.075 3757 532.1 263.1 - - 1472 - - - - - - - - - - -
16890 - 9.7 541 16894 done 1.33 - - 2658 - 2.55 0.052 2350 -551.8 263.1 - - 1472 - - - - - - - - - - -
17195 - 8.1 557 17214 done 1.33 - - 2658 - - - 2350 - 263.1 - - 1472 - - - - - - - - - - -
17515 - 7.3 573 17534 roll 1.33 - - 2658 - 2.65 0.071 3761 532.5 279.2 12.60 0.956 1408 -5.1 - - - - - - - - - -
17580 - 8.3 576 17584 done 1.35 - - 2658 - 2.55 0.048 2350 -553.3 279.2 - - 1408 - - - - - - - - - - -
17895 - 7.2 592 17915 roll 1.35 - - 2658 - 2.63 0.067 3757 535.0 296.4 13.68 0.908 1337 -5.2 - - - - - - - - - -
17975 - 9.7 599 17979 done 1.37 - - 2658 - 2.53 0.045 2346 -557.7 296.4 - - 1337 - - - - - - - - - - -
18285 - 8.1 630 18294 done 1.37 - - 2658 - - - 2346 - 296.4 - - 1337 - - - - - - - - - - -
18595 - 7.1 661 18619 roll 1.37 - - 2658 - 2.63 0.064 3761 538.0 317.0 17.20 0.828 1254 -4.8 - - - - - - - - - -
18660 - 8.7 667 18664 done 1.39 - - 2658 - 2.53 0.042 2350 -557.7 317.0 - - 1254 - - - - - - - - - - -
18965 - 7.1 711 18984 done 1.39 - - 2658 - - - 2350 - 336.4 15.13 0.795 1174 -5.3 - - - - - - - - - -
19285 - 5.9 775 19325 roll 1.41 - - 2658 - 2.65 0.063 3766 534.3 381.9 36.10 0.746 988 -5.2 - - - - - - - - - -
19360 - 6.3 790 19395 done 1.46 0.10 0.035 2699 410.0 2.50 0.041 2353 -565.2 420.1 29.80 0.731 833 -5.2 - - - - - - - - - -
19695 - 9.8 833 19699 roll 1.50 - - 2700 - 2.60 0.065 943 -542.3 420.1 - - 831 - - - - - - - - - - -
19760 - 6.4 839 19795 done 1.50 - - 2700 - 2.53 0.043 2353 557.3 454.5 26.55 0.702 693 -5.2 - - - - - - - - - -