HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 284 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  18
DIVE  284 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  0 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -539.53369 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  38

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  051937,2230.803,-15814.104,29,1.9,30 TGT_NAME  HOT2NE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2245.000,-15800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.221,-0.015
_SM_DEPTHo  1.52 KALMAN_X  -168579.7,258.9,-87.8,144446.9,-1983.9
_SM_ANGLEo  -65.5 KALMAN_Y  119189.4,201.1,-268.6,-134402.4,4143.0
GPS2  052814,2230.805,-15814.224,11,1.8,17,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  83.6,35794,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19999,0.00,0.000,0,0,692,455.03 _10V_AH  10.0,23.361
HUMID  964 DATA_FILE_SIZE  34994,856
TCM_TEMP  22.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,48.570

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.17 -117.3 0.0 0 65 0.00 0.00 -51.13 0.000 2 0.000 0.000 50 2280 2241
66 -1.17 -117.3 -5.9 5 104 11.75 0.00 -22.02 0.000 6 0.167 0.000 2109 2280 3028
405 -1.17 -117.3 -22.9 56 414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2280 3031
715 -1.17 -117.3 -17.3 87 719 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2110 3716 3032
815 -1.17 -117.3 -17.5 94 819 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2110 2312 3033
1135 -1.17 -117.3 -14.7 110 1154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2304 3035
1455 -1.17 -117.3 -14.7 126 1474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2304 3037
1775 -1.17 -117.3 -15.1 141 1779 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2110 3716 3038
1820 -1.17 -117.3 -15.5 142 1824 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2110 2302 3039
2135 -1.17 -117.3 -15.0 150 2139 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2110 3711 3039
2215 -1.17 -117.3 -14.5 152 2219 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2109 2307 3039
2535 -1.17 -117.3 -12.3 160 2539 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2110 3712 3039
2590 -1.17 -117.3 -12.2 161 2594 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2110 2307 3039
2895 -1.17 -117.3 -12.7 169 2899 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2110 3709 3038
2965 -1.17 -117.3 -13.0 170 2968 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2110 2306 3037
3295 -1.17 -117.3 -12.0 179 3299 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2110 3714 3035
3405 -1.17 -117.3 -12.3 181 3409 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2110 2303 3035
3735 -1.17 -117.3 -11.6 190 3774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2302 3033
4095 -1.17 -117.3 -10.9 199 4099 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2110 3707 3031
4220 -1.17 -117.3 -11.7 202 4224 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2110 2297 3029
4535 -1.17 -117.3 -11.0 210 4539 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2110 3706 3027
4575 -1.17 -117.3 -12.4 211 4579 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2110 2298 3027
4895 -1.17 -117.3 -11.1 219 4933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2298 3024
5255 -1.17 -117.3 -10.4 228 5259 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2110 3706 3022
5395 -1.17 -117.3 -11.6 231 5399 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2110 2302 3021
5735 -1.17 -117.3 -10.9 240 5739 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2110 3706 3018
5840 -1.17 -117.3 -12.0 242 5844 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2109 2300 3017
6175 -1.17 -117.3 -10.5 251 6179 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2109 3707 3016
6235 -1.17 -117.3 -11.4 252 6239 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2110 2297 3015
6575 -1.17 -117.3 -10.4 261 6579 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2110 3705 3014
6670 -1.17 -117.3 -12.1 263 6674 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2110 2305 3013
6975 -1.17 -117.3 -11.5 271 6979 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2110 3712 3011
7035 -1.17 -117.3 -12.8 272 7039 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2110 2300 3010
7375 -1.17 -117.3 -11.0 281 7379 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2109 3709 3009
7490 -1.17 -117.3 -11.9 283 7494 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2110 2308 3008
7656 -0.31 0.0 10.6 288 7774 0.93 0.00 100.60 1.513 6 0.106 0.000 2299 2308 2547
7775 1.17 117.3 3.9 291 7895 1.55 0.00 103.15 1.476 6 0.081 0.000 2624 2308 2068
8215 1.17 117.3 9.3 302 8219 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2624 3754 2066
8295 1.17 117.3 10.5 304 8299 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2624 2348 2066
8615 1.17 117.3 9.0 312 8619 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2624 3754 2065
8725 1.17 117.3 9.8 314 8729 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2624 2350 2064
9055 1.17 117.3 9.1 323 9093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2624 2350 2063
9415 1.17 117.3 9.1 332 9419 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2624 3757 2062
9535 1.17 117.3 10.0 335 9539 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2624 2346 2062
9855 1.17 117.3 8.6 343 9859 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2624 3757 2061
9980 1.17 117.3 9.5 346 9984 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2624 2342 2061
10295 1.17 117.3 8.4 354 10333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2624 2342 2060
10655 1.17 118.4 7.9 363 10659 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2623 3758 2060
10885 1.18 118.4 9.2 368 10889 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2624 2355 2059
11215 1.18 131.9 7.4 377 11234 0.00 2.78 10.87 1.446 4 0.000 0.091 2624 3754 2009
11350 1.19 131.9 9.0 380 11354 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2624 2358 2008
11655 1.19 140.2 7.6 388 11694 0.00 0.00 6.80 1.453 6 0.000 0.000 2624 2358 1975
12015 1.20 148.8 7.6 397 12054 0.00 0.00 7.63 1.421 6 0.000 0.000 2624 2358 1940
12375 1.21 173.2 6.9 406 12414 0.00 0.00 20.70 1.333 6 0.000 0.000 2624 2358 1839
12735 1.24 202.7 6.7 415 12764 0.00 2.80 24.65 1.300 4 0.000 0.091 2624 3753 1719
12885 1.27 218.4 7.3 418 12904 0.00 2.63 13.05 1.312 6 0.000 0.067 2624 2354 1655
13215 1.28 230.3 7.5 427 13229 0.10 2.78 9.85 1.315 4 0.067 0.090 2658 3753 1607
13325 1.30 230.3 10.8 429 13329 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2658 2353 1607
13655 1.30 230.3 10.8 438 13693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2353 1607
14015 1.30 230.3 9.4 447 14019 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2658 3756 1606
14070 1.30 230.3 10.6 448 14074 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2658 2347 1606
14375 1.30 230.3 8.3 456 14413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2347 1606
14735 1.30 251.9 7.0 465 14759 0.00 2.78 17.67 1.200 4 0.000 0.087 2658 3761 1519
14880 1.32 251.9 8.2 468 14884 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2658 2356 1519
15215 1.32 251.9 9.3 477 15253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2659 2356 1518
15575 1.32 251.9 9.0 486 15613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2356 1518
15935 1.32 251.9 8.2 495 15939 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2658 3760 1518
16035 1.32 251.9 8.5 499 16039 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2658 2348 1518
16355 1.32 263.0 7.5 515 16369 0.00 2.70 9.27 1.095 4 0.000 0.077 2658 3748 1473
16430 1.33 263.0 8.8 518 16434 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2658 2347 1473
16735 1.33 263.1 8.0 534 16739 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2658 3757 1472
16890 1.33 263.1 9.7 541 16894 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2658 2350 1472
17195 1.33 263.1 8.1 557 17214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2350 1472
17515 1.33 279.2 7.3 573 17534 0.00 2.65 12.60 0.956 4 0.000 0.071 2658 3761 1408
17580 1.35 279.2 8.3 576 17584 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2658 2350 1408
17895 1.35 296.4 7.2 592 17915 0.00 2.63 13.68 0.908 4 0.000 0.067 2658 3757 1337
17975 1.37 296.4 9.7 599 17979 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2658 2346 1337
18285 1.37 296.4 8.1 630 18294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2346 1337
18595 1.37 317.0 7.1 661 18619 0.00 2.63 17.20 0.828 4 0.000 0.064 2658 3761 1254
18660 1.39 317.0 8.7 667 18664 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2658 2350 1254
18965 1.39 336.4 7.1 711 18984 0.00 0.00 15.13 0.795 6 0.000 0.000 2658 2350 1174
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19360 1.46 420.1 6.3 790 19395 0.10 2.50 29.80 0.731 6 0.035 0.041 2699 2353 833
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