DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 284 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 91.88 of 350.00 AH used of 24V (73.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.5 deg, depth 3.41 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 26 VBD -1.50 - - 133 - - - 2142 - -136.9 -5.60 - 1684 - - - - - - - - - - -
33 3.3 - 1 159 roll -1.50 11.18 0.446 2351 198.4 2.67 0.151 706 -537.8 -136.9 -104.80 - 3330 -15.7 - - - - - - - 14.22 14.37 14.75
364 40.9 -16.8 61 371 done -1.50 - - 2343 - 2.78 0.142 2128 511.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.36 -
683 88.5 -13.2 122 689 done -1.50 - - 2343 - - - 2128 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
1000 131.8 -12.4 161 1009 roll -1.50 - - 2343 - 2.65 0.135 706 -536.6 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.35 -
1045 138.0 -13.5 165 1054 done -1.50 - - 2335 - 2.72 0.138 2128 522.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.38 -
1355 181.2 -14.6 196 1365 roll -1.50 - - 2324 - 2.75 0.152 3528 509.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.36 -
1433 192.3 -15.0 203 1440 done -1.50 0.12 0.308 2348 200.0 2.55 0.101 2120 -552.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.26 14.54 -
1742 233.6 -13.2 234 1751 roll -1.50 - - 2339 - 2.78 0.158 3534 508.6 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.36 -
1789 239.8 -13.7 238 1796 done -1.50 - - 2339 - 2.58 0.100 2111 -551.6 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.53 -
2096 278.6 -11.8 269 2103 done -1.50 - - 2339 - - - 2111 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
2413 315.6 -11.6 300 2419 done -1.50 - - 2339 - - - 2111 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
2724 351.9 -11.3 331 2730 done -1.50 - - 2339 - - - 2111 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3038 388.3 -11.4 362 3046 roll -1.50 - - 2329 - 2.85 0.160 3531 498.2 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.36 -
3102 396.8 -12.1 368 3112 done -1.50 0.08 0.278 2347 225.0 2.58 0.105 2115 -548.8 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - 14.23 14.46 -
3433 433.0 -10.7 381 3434 done -1.50 - - 2347 - - - 2115 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3732 465.2 -10.5 391 3739 roll -1.50 - - 2348 - 2.58 0.134 705 -546.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.43 -
3803 472.3 -10.9 393 3809 done -1.50 - - 2341 - 2.70 0.135 2120 524.1 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.43 -
4127 508.5 -11.0 404 4132 roll -1.50 - - 2329 - 2.75 0.154 3529 512.4 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.40 -
4196 515.6 -11.0 406 4202 done -1.50 0.08 0.277 2349 250.0 2.55 0.101 2114 -554.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.28 14.54 -
4518 549.6 -10.1 417 4524 roll -1.50 - - 2349 - 2.55 0.129 709 -551.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.45 -
4594 556.0 -10.3 419 4599 done -1.50 - - 2342 - 2.67 0.135 2116 527.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.43 -
4910 588.9 -9.8 430 4916 roll -1.50 - - 2332 - 2.75 0.151 3527 513.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.40 -
4960 592.2 -9.9 431 4969 done -1.50 0.05 0.271 2344 240.0 2.53 0.099 2119 -556.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.33 14.48 -
5272 626.1 -10.3 442 5277 roll -1.50 - - 2336 - 2.78 0.155 3521 504.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.40 -
5326 629.2 -10.3 443 5333 done -1.50 - - 2336 - 2.53 0.098 2118 -554.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.59 -
5634 663.4 -10.2 454 5635 done -1.50 - - 2336 - - - 2118 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5933 692.4 -9.7 464 5934 done -1.50 - - 2335 - - - 2118 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6234 720.6 -9.0 474 6239 roll -1.50 - - 2326 - 2.80 0.155 3532 505.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.40 -
6304 726.5 -9.2 476 6310 done -1.50 0.08 0.276 2345 237.5 2.53 0.099 2121 -557.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.30 14.54 -
6530 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6530 begin apogee
6543 751.5 -10.6 484 6696 done -0.38 0.90 0.269 2587 268.9 - - 2148 - - 142.80 2.512 2772 -3.9 0.232 - - - - - - 14.32 - 12.86
6697 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6697 begin climb
6702 757.1 - 489 6864 done 1.50 1.42 0.176 3000 290.8 - - 2148 - 136.9 157.35 2.451 2214 -3.5 0.217 - - - - - - 13.69 - 12.42
7161 713.6 10.9 505 7166 roll 1.50 - - 3000 - 2.88 0.148 3558 489.6 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - 13.91 -
7205 709.8 11.2 506 7211 done 1.50 - - 3011 - 2.65 0.106 2148 -532.1 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - 14.04 -
7522 669.5 12.1 517 7528 roll 1.50 - - 3021 - 2.65 0.134 733 -534.0 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.27 -
7542 669.5 12.1 517 7551 done 1.50 - - 3021 - 2.67 0.122 2150 530.7 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.28 -
7855 630.5 11.7 528 7860 roll 1.50 - - 3021 - 2.75 0.148 3563 513.8 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.35 -
7909 626.5 11.8 529 7916 done 1.50 0.12 0.301 3005 -133.3 2.60 0.107 2147 -544.6 136.9 - - 2202 - - - - - - - - 14.28 14.48 -
8216 589.8 10.7 540 8221 roll 1.50 - - 3005 - 2.80 0.147 3566 506.8 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.40 -
8241 589.8 10.7 540 8248 done 1.50 - - 3014 - 2.58 0.105 2149 -549.2 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.53 -
8548 551.1 11.7 551 8549 done 1.50 - - 3015 - - - 2149 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8847 515.6 11.7 561 8848 done 1.50 - - 3014 - - - 2149 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9148 481.0 11.2 571 9154 roll 1.50 - - 3024 - 2.58 0.132 737 -547.3 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.49 -
9213 474.0 11.3 573 9218 done 1.50 - - 3025 - 2.62 0.118 2157 542.0 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.52 -
9540 435.2 11.8 584 9541 done 1.50 - - 3025 - - - 2157 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
9840 398.7 12.5 594 9850 roll 1.50 - - 3035 - 2.60 0.132 743 -543.8 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.47 -
9875 394.1 12.6 597 9884 done 1.50 0.10 0.269 3008 -270.0 2.60 0.120 2152 541.9 136.9 - - 2200 - - - - - - - - 14.34 14.49 -
10185 357.5 11.8 628 10191 done 1.50 - - 3008 - - - 2152 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
10503 324.0 10.4 659 10511 roll 1.50 - - 3008 - 2.72 0.148 3566 519.9 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.45 -
10539 319.4 10.6 662 10547 done 1.50 - - 3017 - 2.58 0.105 2144 -551.2 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.61 -
10848 285.4 10.3 693 10854 done 1.50 - - 3017 - - - 2144 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11164 254.8 9.6 724 11170 done 1.50 - - 3017 - - - 2143 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11476 222.9 10.5 755 11485 roll 1.50 - - 3027 - 2.55 0.130 741 -549.8 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.45 -
11561 213.6 10.6 763 11570 done 1.50 - - 3027 - 2.60 0.120 2147 540.8 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.45 -
11871 183.5 9.1 794 11881 roll 1.50 - - 3027 - 2.72 0.146 3559 519.1 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.40 -
11917 178.9 10.3 798 11927 done 1.50 0.10 0.265 3010 -170.0 2.55 0.106 2142 -555.7 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.32 14.50 -
12228 152.6 8.2 829 12245 done 1.52 - - 3010 - - - 2142 - 153.9 15.32 1.879 2144 -3.6 0.058 - - - - - - - - 13.85
12548 125.1 8.4 861 12567 roll 1.54 - - 3010 - 2.78 0.151 3562 510.8 166.1 7.57 1.675 2095 -6.5 0.096 - - - - - - - 14.54 13.83
12635 117.2 9.3 869 12642 done 1.54 - - 3019 - 2.58 0.106 2149 -547.7 166.1 - - 2094 - - - - - - - - - 14.52 -
12948 90.2 8.7 911 12955 done 1.54 - - 3019 - - - 2149 - 171.5 2.83 0.461 2072 -7.8 0.301 - - - - - - - - 14.26
13264 63.0 9.0 972 13271 roll 1.54 - - 3019 - 2.83 0.152 3567 501.1 171.5 - - 2070 - - - - - - - - - 14.44 -
13316 58.2 9.2 981 13323 done 1.54 - - 3029 - 2.60 0.106 2142 -548.1 171.5 - - 2070 - - - - - - - - - 14.54 -
13634 35.5 6.0 1042 13678 roll 1.62 - - 3029 - 2.83 0.152 3569 504.2 237.6 37.00 0.285 1801 -7.3 0.179 - - - - - - - 14.47 14.35
13739 26.8 9.4 1060 13746 done 1.62 - - 3038 - 2.60 0.106 2143 -548.5 237.6 - - 1795 - - - - - - - - - 14.52 -
14010 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14010 begin surface coast
14044 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14049 begin surface
SM 3.65 - - - - -11.62 8.65 0.102 129 -336.3 - - 2143 - 290.19 25.92 0.194 1588 -8.0 0.015 - - - - - -