DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 284 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 123.69 of 350.00 AH used of 24V (64.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.2 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 82
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 99 VBD -0.89 - - 96 - - - 2511 - -146.0 -76.47 - 2626 - - - - - - - - - - -
106 3.0 -2.6 13 144 roll -0.89 10.10 0.409 2210 209.3 2.25 0.155 3703 529.8 -146.0 -18.40 - 3339 -38.8 - - - - - - - 14.07 14.28 14.72
356 59.8 -23.9 59 364 done -0.78 0.17 0.282 2249 229.4 2.08 0.083 2486 -585.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.13 14.43 -
681 118.7 -16.5 110 685 roll -0.72 - - 2250 - 2.08 0.099 1300 -570.2 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.40 -
759 130.7 -15.5 117 768 done -0.67 0.20 0.261 2290 200.0 2.20 0.120 2507 548.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.19 14.37 -
1070 172.5 -11.9 148 1079 roll -0.64 - - 2283 - 2.20 0.132 3709 546.4 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.35 -
1136 180.8 -12.6 154 1140 done -0.61 - - 2283 - 2.03 0.083 2505 -593.1 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.45 -
1452 220.2 -12.0 185 1461 roll -0.58 0.12 0.272 2316 275.0 2.08 0.098 1302 -578.4 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.26 14.33 -
1491 224.3 -11.4 188 1497 done -0.57 - - 2310 - 2.17 0.121 2500 552.1 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.39 -
1799 256.1 -9.6 219 1808 roll -0.57 - - 2301 - 2.17 0.135 3701 553.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.26 -
1857 261.6 -9.8 224 1864 done -0.57 - - 2301 - 2.05 0.083 2495 -588.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.50 -
2165 293.6 -11.0 255 2172 done -0.56 - - 2301 - - - 2495 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2481 328.2 -11.5 286 2488 done -0.55 0.12 0.268 2334 275.0 - - 2494 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.23 - -
2790 359.0 -9.2 317 2798 roll -0.57 - - 2327 - 2.20 0.133 3703 549.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.26 -
2839 363.2 -9.2 321 2845 done -0.58 - - 2326 - 2.05 0.083 2496 -588.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.50 -
3148 391.6 -8.7 352 3153 done -0.60 - - 2326 - - - 2496 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3463 419.0 -8.4 383 3470 done -0.61 - - 2326 - - - 2496 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3772 445.9 -8.2 414 3778 done -0.62 - - 2326 - - - 2496 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4082 471.3 -7.9 445 4091 roll -0.63 - - 2318 - 2.17 0.132 3693 551.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.25 -
4127 475.1 -8.4 449 4136 done -0.64 - - 2318 - 2.00 0.084 2506 -593.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.44 -
4439 500.7 -8.2 480 4445 done -0.64 - - 2318 - - - 2506 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4755 526.6 -8.9 511 4762 done -0.64 - - 2318 - - - 2507 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5069 554.7 -9.2 542 5078 roll -0.65 - - 2310 - 2.17 0.134 3699 549.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.24 -
5124 560.5 -9.5 547 5133 done -0.65 - - 2310 - 2.03 0.083 2499 -591.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.40 -
5435 591.4 -10.0 578 5441 done -0.65 - - 2309 - - - 2499 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5765 624.9 -10.1 595 5771 roll -0.65 - - 2301 - 2.22 0.132 3706 543.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.34 -
5806 628.1 -10.0 596 5810 done -0.65 - - 2301 - 2.08 0.083 2497 -581.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.50 -
6131 661.9 -10.2 607 6132 done -0.65 - - 2301 - - - 2497 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6431 692.3 -10.2 617 6435 roll -0.65 - - 2301 - 2.10 0.100 1300 -570.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.42 -
6470 695.9 -10.2 618 6474 done -0.65 - - 2294 - 2.20 0.119 2505 547.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.40 -
6800 728.9 -10.0 629 6806 roll -0.65 - - 2285 - 2.15 0.130 3700 555.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.31 -
6845 732.2 -10.2 630 6851 done -0.65 - - 2285 - 2.03 0.082 2498 -592.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.48 -
7163 767.1 -10.6 641 7167 roll -0.64 - - 2284 - 2.10 0.100 1298 -571.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.42 -
7207 771.0 -10.7 642 7214 done -0.63 0.12 0.269 2305 175.0 2.17 0.118 2501 554.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.25 14.40 -
7464 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7464 begin apogee
7478 773.5 - 651 7652 done -0.22 0.43 0.167 2437 307.0 - - 2501 - - 159.68 2.644 2741 -3.8 0.219 - - - - - - 14.33 - 12.56
7653 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7653 begin climb
7659 773.6 - 657 7849 roll 0.89 1.20 0.149 2791 295.0 2.53 0.134 3711 478.3 146.0 173.45 2.559 2145 -3.4 0.207 - - - - - - 13.49 13.14 12.29
7981 751.2 12.1 667 7990 done 0.82 - - 2799 - 2.17 0.088 2509 -553.9 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - 13.69 -
8287 713.0 11.6 678 8289 done 0.75 0.20 0.249 2752 -235.0 - - 2509 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.10 - -
8586 685.3 9.1 688 8592 roll 0.72 - - 2752 - 2.22 0.139 3711 541.4 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.28 -
8622 682.0 9.3 689 8627 done 0.69 - - 2759 - 2.08 0.090 2504 -580.3 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.40 -
8949 651.0 9.3 700 8955 roll 0.66 0.12 0.269 2733 -216.7 2.10 0.106 1312 -567.6 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.30 14.42 -
8982 648.3 9.0 701 8986 done 0.63 - - 2733 - 2.20 0.122 2513 545.9 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.41 -
9319 621.1 7.9 712 9332 roll 0.62 - - 2734 - 2.17 0.137 3715 553.9 155.0 8.52 2.185 2109 -3.1 0.173 - - - - - - - 14.56 13.55
9377 616.3 8.1 714 9389 done 0.61 0.10 0.224 2713 -210.0 2.05 0.090 2508 -588.8 158.8 5.90 1.948 2093 -2.7 0.171 - - - - - - 14.30 14.47 13.47
9700 593.1 7.0 731 9746 roll 0.66 - - 2720 - 2.15 0.109 1308 -558.1 192.9 38.28 2.495 1954 -3.6 0.172 - - - - - - - 14.22 13.36
9774 587.7 7.6 738 9801 done 0.70 - - 2720 - 2.20 0.121 2509 545.9 209.1 19.23 2.313 1887 -3.5 0.177 - - - - - - - 14.19 13.26
10104 560.9 8.0 771 10116 roll 0.71 - - 2720 - 2.25 0.138 3714 535.6 214.6 6.55 1.961 1866 -3.2 0.183 - - - - - - - 14.39 13.42
10158 556.0 9.6 776 10168 done 0.71 - - 2729 - 2.08 0.090 2505 -581.2 214.6 - - 1865 - - - - - - - - - 14.35 -
10469 528.6 9.0 807 10478 roll 0.71 - - 2737 - 2.08 0.107 1311 -574.0 214.6 - - 1865 - - - - - - - - - 14.36 -
10504 525.3 9.3 810 10513 done 0.71 - - 2737 - 2.17 0.121 2517 555.8 214.6 - - 1865 - - - - - - - - - 14.35 -
10815 496.8 9.0 841 10821 done 0.71 - - 2737 - - - 2518 - 214.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
11132 469.3 8.9 872 11141 roll 0.71 - - 2737 - 2.15 0.137 3708 553.5 214.6 - - 1864 - - - - - - - - - 14.35 -
11188 463.0 10.4 877 11197 done 0.69 - - 2746 - 2.03 0.090 2513 -588.7 214.6 - - 1864 - - - - - - - - - 14.45 -
11499 435.1 8.5 908 11508 roll 0.69 - - 2754 - 2.08 0.106 1312 -577.4 214.6 - - 1863 - - - - - - - - - 14.38 -
11525 433.1 8.1 910 11535 done 0.70 - - 2754 - 2.12 0.121 2504 562.3 218.1 5.07 1.733 1850 -2.6 0.128 - - - - - - - 14.38 13.55
11838 403.1 10.0 941 11846 roll 0.70 - - 2754 - 2.20 0.136 3715 550.5 218.1 - - 1851 - - - - - - - - - 14.42 -
11877 399.4 10.4 944 11886 done 0.68 0.12 0.262 2734 -166.7 2.08 0.088 2499 -584.6 218.1 - - 1851 - - - - - - - - 14.36 14.54 -
12188 371.4 8.6 975 12194 done 0.68 - - 2734 - - - 2499 - 218.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
12503 343.1 9.3 1006 12509 done 0.68 - - 2734 - - - 2499 - 218.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
12817 316.5 8.1 1037 12830 done 0.69 - - 2734 - - - 2499 - 222.8 6.53 1.821 1832 -2.9 0.101 - - - - - - - - 13.64
13132 291.2 7.9 1069 13150 roll 0.72 - - 2741 - 2.12 0.108 1316 -558.0 233.1 12.25 2.013 1790 -3.4 0.099 - - - - - - - 14.57 13.67
13178 287.5 8.2 1073 13187 done 0.74 - - 2741 - 2.12 0.118 2505 560.8 234.9 - - 1790 - - - - - - - - - 14.40 -
13488 258.2 10.7 1104 13495 done 0.74 - - 2741 - - - 2504 - 234.9 - - 1790 - - - - - - - - - - -
13805 228.6 9.4 1135 13814 roll 0.74 - - 2749 - 2.08 0.108 1317 -570.7 234.9 - - 1789 - - - - - - - - - 14.36 -
13841 224.8 9.0 1138 13849 done 0.75 - - 2749 - 2.15 0.118 2515 557.2 234.9 - - 1789 - - - - - - - - - 14.36 -
14151 194.0 10.4 1169 14160 roll 0.75 - - 2749 - 2.15 0.137 3706 554.0 234.9 - - 1788 - - - - - - - - - 14.31 -
14186 190.3 10.4 1172 14196 done 0.75 - - 2758 - 2.03 0.090 2513 -587.7 234.9 - - 1788 - - - - - - - - - 14.43 -
14498 157.0 10.6 1203 14507 roll 0.75 - - 2766 - 2.08 0.107 1314 -576.4 234.9 - - 1788 - - - - - - - - - 14.35 -
14526 154.3 10.5 1205 14532 done 0.75 - - 2767 - 2.17 0.119 2517 554.4 234.9 - - 1788 - - - - - - - - - 14.44 -
14834 121.6 10.1 1236 14838 roll 0.75 - - 2775 - 2.15 0.109 1304 -564.2 234.9 - - 1788 - - - - - - - - - 14.45 -
14882 117.3 9.7 1240 14889 done 0.75 - - 2775 - 2.17 0.119 2510 555.8 234.9 - - 1788 - - - - - - - - - 14.44 -
15195 86.2 8.8 1284 15203 roll 0.75 - - 2775 - 2.17 0.135 3710 553.0 234.9 - - 1788 - - - - - - - - - 14.38 -
15270 78.9 9.8 1297 15278 done 0.73 0.15 0.239 2748 -180.0 2.05 0.087 2507 -586.8 234.9 - - 1788 - - - - - - - - 14.33 14.50 -
15596 56.4 5.7 1358 15640 done 0.87 0.12 0.160 2797 408.3 - - 2507 - 303.5 40.10 0.331 1503 -7.1 0.242 - - - - - - 14.50 - 14.26
15959 23.4 7.4 1425 15978 roll 0.92 - - 2806 - 2.10 0.104 1309 -570.5 326.7 11.62 0.235 1408 -8.2 0.162 - - - - - - - 14.42 14.18
16011 19.2 8.8 1433 16018 done 0.94 - - 2806 - 2.20 0.119 2521 550.9 326.7 - - 1406 - - - - - - - - - 14.38 -
16173 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16174 begin surface coast
16201 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16201 begin surface
SM 2.12 - - - - -7.35 7.82 0.086 143 18.3 - - 2522 - 400.08 38.38 0.160 1110 28.9 -0.039 - - - - - -