SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 284 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 120.51 of 350.00 AH used of 24V (65.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -57.6 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 610.80 (SM_CC=610.797)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 37 VBD -0.82 - - 137 - - - 1533 - -175.2 -10.88 - 808 - - - - - - - - - - -
40 2.1 - 1 193 roll -0.82 10.38 0.318 2618 239.0 1.55 0.126 2390 552.9 -175.2 -134.85 - 3706 -21.5 - - - - - - - 14.31 14.34 14.71
355 18.7 -8.2 32 360 done -0.82 - - 2618 - 1.65 0.116 1519 -527.9 -175.2 - - 3707 - - - - - - - - - 14.25 -
668 50.6 -8.9 63 673 roll -0.82 - - 2618 - 1.62 0.100 2400 543.8 -175.2 - - 3707 - - - - - - - - - 14.32 -
712 54.3 -8.6 67 717 done -0.82 - - 2618 - 1.67 0.116 1524 -524.6 -175.2 - - 3707 - - - - - - - - - 14.31 -
1025 84.2 -10.2 98 1030 roll -0.82 - - 2618 - 1.58 0.100 2393 550.0 -175.2 - - 3707 - - - - - - - - - 14.39 -
1063 87.7 -10.8 101 1070 done -0.82 - - 2618 - 1.62 0.116 1534 -530.2 -175.2 - - 3706 - - - - - - - - - 14.20 -
1369 122.5 -10.0 132 1374 roll -0.82 - - 2618 - 1.60 0.101 2390 535.0 -175.2 - - 3706 - - - - - - - - - 14.35 -
1558 138.3 -8.2 150 1566 done -0.85 - - 2618 - 1.58 0.115 1556 -527.8 -175.2 - - 3706 - - - - - - - - - 14.18 -
1864 166.7 -9.4 181 1870 roll -0.85 - - 2618 - 1.73 0.133 635 -532.4 -175.2 - - 3706 - - - - - - - - - 14.31 -
1980 178.0 -9.7 192 1985 done -0.85 - - 2618 - 1.60 0.080 1537 563.8 -175.2 - - 3706 - - - - - - - - - 14.45 -
2297 203.0 -7.3 223 2302 roll -0.87 - - 2617 - 1.58 0.102 2405 549.4 -175.2 - - 3706 - - - - - - - - - 14.39 -
2393 209.6 -7.0 232 2399 done -0.90 - - 2617 - 1.62 0.113 1558 -522.8 -175.2 - - 3706 - - - - - - - - - 14.31 -
2708 233.7 -8.5 263 2713 roll -0.95 - - 2617 - 1.77 0.135 629 -524.9 -175.2 - - 3705 - - - - - - - - - 14.24 -
2854 248.5 -10.6 277 2860 done -0.97 0.12 0.141 2567 -416.7 1.60 0.082 1536 566.9 -175.2 - - 3705 - - - - - - - - 14.47 14.45 -
3178 288.8 -12.6 289 3179 done -0.97 - - 2568 - - - 1536 - -175.2 - - 3705 - - - - - - - - - - -
3478 323.8 -11.1 299 3483 roll -0.97 - - 2561 - 1.60 0.101 2406 543.8 -175.2 - - 3704 - - - - - - - - - 14.43 -
3526 327.2 -10.8 300 3532 done -0.97 - - 2561 - 1.65 0.115 1539 -525.5 -175.2 - - 3704 - - - - - - - - - 14.37 -
3846 358.0 -8.7 311 3852 roll -0.97 - - 2561 - 1.73 0.132 638 -520.8 -175.2 - - 3703 - - - - - - - - - 14.33 -
3900 361.4 -8.8 312 3905 done -0.97 - - 2555 - 1.60 0.086 1546 567.5 -175.2 - - 3703 - - - - - - - - - 14.52 -
4213 391.1 -9.3 323 4219 roll -0.97 - - 2555 - 1.75 0.132 641 -517.1 -175.2 - - 3702 - - - - - - - - - 14.32 -
4272 394.7 -9.7 324 4279 done -0.94 0.12 0.286 2580 208.3 1.58 0.088 1535 565.8 -175.2 - - 3701 - - - - - - - - 14.26 14.51 -
4581 429.4 -10.9 335 4582 done -0.94 - - 2580 - - - 1535 - -175.2 - - 3699 - - - - - - - - - - -
4877 462.0 -10.7 345 4878 done -0.94 - - 2580 - - - 1535 - -175.2 - - 3699 - - - - - - - - - - -
5178 492.8 -10.0 355 5184 roll -0.94 - - 2580 - 1.75 0.135 637 -513.1 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 14.28 -
5303 505.5 -10.2 359 5309 done -0.94 - - 2576 - 1.60 0.089 1533 560.0 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 14.48 -
5639 533.8 -8.2 370 5641 done -0.94 - - 2576 - - - 1533 - -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - - -
5937 559.7 -9.0 380 5942 roll -0.94 - - 2577 - 1.75 0.136 638 -511.4 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 14.28 -
6000 565.9 -9.5 382 6005 done -0.94 - - 2570 - 1.58 0.089 1525 561.4 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - 14.46 -
6336 599.6 -10.5 393 6341 roll -0.94 - - 2565 - 1.60 0.111 2401 547.5 -175.2 - - 3693 - - - - - - - - - 14.40 -
6383 603.4 -10.6 394 6388 done -0.94 - - 2565 - 1.67 0.119 1517 -529.3 -175.2 - - 3693 - - - - - - - - - 14.37 -
6703 641.4 -11.5 405 6709 roll -0.94 - - 2565 - 1.67 0.138 639 -525.7 -175.2 - - 3692 - - - - - - - - - 14.28 -
6812 653.0 -11.8 408 6817 done -0.94 - - 2559 - 1.55 0.090 1509 561.3 -175.2 - - 3691 - - - - - - - - - 14.43 -
7133 689.5 -10.7 419 7134 done -0.94 0.10 0.283 2581 220.0 - - 1509 - -175.2 - - 3690 - - - - - - - - 14.42 - -
7430 717.7 -9.0 429 7431 done -0.94 - - 2581 - - - 1509 - -175.2 - - 3688 - - - - - - - - - - -
7731 742.3 -8.0 439 7736 roll -0.94 - - 2577 - 1.65 0.110 2399 539.4 -175.2 - - 3686 - - - - - - - - - 14.36 -
7808 747.2 -7.8 441 7814 done -0.94 - - 2577 - 1.70 0.123 1506 -525.3 -175.2 - - 3686 - - - - - - - - - 14.32 -
8130 772.8 -7.9 452 8131 done -0.94 - - 2577 - - - 1509 - -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
8426 797.8 -8.6 462 8432 roll -0.94 - - 2572 - 1.67 0.112 2399 532.9 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - 14.35 -
8479 800.8 -8.6 463 8484 done -0.94 - - 2572 - 1.70 0.124 1517 -518.8 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - 14.31 -
8793 831.7 -9.7 474 8798 roll -0.94 - - 2573 - 1.73 0.146 633 -511.0 -175.2 - - 3681 - - - - - - - - - 14.19 -
8880 838.5 -10.3 476 8887 done -0.94 - - 2566 - 1.58 0.096 1501 549.4 -175.2 - - 3680 - - - - - - - - - 14.37 -
9187 876.0 -11.7 487 9192 roll -0.94 - - 2566 - 1.70 0.145 636 -508.8 -175.2 - - 3679 - - - - - - - - - 14.18 -
9239 880.1 -11.7 488 9245 done -0.94 - - 2560 - 1.58 0.097 1502 548.1 -175.2 - - 3679 - - - - - - - - - 14.37 -
9553 918.4 -11.1 499 9559 roll -0.94 - - 2555 - 1.70 0.121 2401 528.8 -175.2 - - 3678 - - - - - - - - - 14.28 -
9667 928.3 -10.7 502 9673 done -0.94 0.12 0.236 2585 250.0 1.73 0.126 1507 -516.8 -175.2 - - 3678 - - - - - - - - 14.19 14.26 -
9984 957.4 -8.1 513 9989 roll -0.98 - - 2585 - 1.70 0.150 633 -514.1 -175.2 - - 3676 - - - - - - - - - 14.14 -
10086 965.2 -8.1 516 10091 done -1.01 - - 2581 - 1.58 0.099 1494 544.9 -175.2 - - 3676 - - - - - - - - - 14.34 -
10410 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10410 begin apogee
10416 990.3 -7.5 527 10657 roll -0.23 0.77 0.194 2807 293.5 - - 1519 - - 232.80 1.508 2986 -3.0 0.362 - - - - - - 14.13 - 13.39
10659 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10659 begin climb
10662 1003.0 - 535 10847 roll 0.82 1.10 0.125 3152 313.6 1.80 0.158 634 -491.7 175.2 176.00 1.782 2272 -4.1 0.424 - - - - - - 14.10 14.03 13.21
11076 985.6 7.4 549 11081 done 0.78 - - 3152 - 1.65 0.104 1530 543.0 176.9 - - 2257 - - - - - - - - - 14.40 -
11408 962.5 6.8 560 11439 roll 0.75 - - 3152 - 1.62 0.125 2403 538.9 201.6 26.35 1.721 2162 -3.6 0.375 - - - - - - - 14.42 13.64
11542 953.1 7.6 564 11548 done 0.71 0.15 0.306 3126 -173.3 1.70 0.138 1530 -513.5 201.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.23 14.38 -
11864 927.3 7.9 575 11865 done 0.71 - - 3126 - - - 1530 - 201.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
12161 903.0 8.0 585 12166 roll 0.71 - - 3126 - 1.65 0.123 2408 532.1 201.6 - - 2151 - - - - - - - - - 14.44 -
12274 895.4 7.9 588 12280 done 0.71 - - 3132 - 1.67 0.138 1543 -518.0 201.6 - - 2150 - - - - - - - - - 14.39 -
12590 870.7 7.1 599 12606 done 0.72 - - 3132 - - - 1543 - 215.4 13.90 1.649 2110 -2.9 0.282 - - - - - - - - 13.73
12888 850.8 6.4 609 12930 done 0.74 - - 3132 - - - 1541 - 253.0 39.83 1.697 1957 -3.8 0.358 - - - - - - - - 13.61
13219 828.8 6.7 620 13253 roll 0.76 - - 3140 - 1.83 0.155 637 -494.0 280.0 27.73 1.657 1841 -4.2 0.389 - - - - - - - 14.33 13.62
13306 824.3 6.9 622 13334 done 0.77 - - 3139 - 1.65 0.097 1538 546.1 299.9 21.70 1.608 1761 -3.7 0.351 - - - - - - - 14.36 13.53
13643 794.0 8.9 634 13644 done 0.77 - - 3139 - - - 1538 - 299.9 - - 1749 - - - - - - - - - - -
13943 765.9 9.6 644 13948 roll 0.77 - - 3140 - 1.60 0.118 2406 542.5 299.9 - - 1747 - - - - - - - - - 14.35 -
14006 759.4 9.9 646 14011 done 0.77 - - 3145 - 1.67 0.137 1548 -513.8 299.9 - - 1747 - - - - - - - - - 14.35 -
14341 727.0 9.5 657 14342 done 0.77 - - 3144 - - - 1548 - 299.9 - - 1746 - - - - - - - - - - -
14639 699.6 9.0 667 14640 done 0.77 - - 3145 - - - 1547 - 299.9 - - 1746 - - - - - - - - - - -
14939 672.4 9.1 677 14945 roll 0.77 - - 3153 - 1.77 0.150 636 -514.7 299.9 - - 1745 - - - - - - - - - 14.28 -
15036 663.2 9.7 680 15042 done 0.77 - - 3152 - 1.67 0.094 1560 553.3 299.9 - - 1745 - - - - - - - - - 14.45 -
15367 630.0 10.2 691 15373 roll 0.77 - - 3159 - 1.83 0.148 636 -504.9 299.9 - - 1745 - - - - - - - - - 14.26 -
15405 626.1 10.3 692 15410 done 0.77 - - 3159 - 1.67 0.092 1562 554.5 299.9 - - 1745 - - - - - - - - - 14.44 -
15735 591.8 10.2 703 15741 roll 0.77 - - 3166 - 1.83 0.147 636 -506.0 299.9 - - 1745 - - - - - - - - - 14.24 -
15813 584.9 10.3 705 15818 done 0.77 - - 3167 - 1.65 0.090 1550 553.9 299.9 - - 1745 - - - - - - - - - 14.42 -
16132 550.3 10.5 716 16137 roll 0.77 - - 3173 - 1.80 0.145 636 -507.8 299.9 - - 1745 - - - - - - - - - 14.21 -
16219 543.3 10.7 718 16227 done 0.77 0.15 0.274 3139 -226.7 1.60 0.089 1528 557.5 299.9 - - 1745 - - - - - - - - 14.12 14.40 -
16526 511.3 9.5 729 16531 roll 0.77 - - 3139 - 1.62 0.108 2405 541.4 299.9 - - 1745 - - - - - - - - - 14.33 -
16569 508.0 9.5 730 16574 done 0.77 - - 3146 - 1.70 0.127 1515 -523.5 299.9 - - 1745 - - - - - - - - - 14.31 -
16894 477.4 9.0 741 16900 roll 0.77 - - 3153 - 1.67 0.141 636 -526.3 299.9 - - 1745 - - - - - - - - - 14.20 -
17052 463.4 9.0 746 17057 done 0.77 - - 3153 - 1.55 0.085 1504 560.0 299.9 - - 1745 - - - - - - - - - 14.38 -
17382 436.1 7.9 757 17383 done 0.77 - - 3152 - - - 1504 - 299.9 - - 1745 - - - - - - - - - - -
17681 412.3 7.9 767 17687 roll 0.77 - - 3158 - 1.73 0.139 636 -501.7 299.9 - - 1745 - - - - - - - - - 14.14 -
17729 409.3 8.1 768 17735 done 0.77 - - 3159 - 1.52 0.083 1483 557.2 299.9 - - 1746 - - - - - - - - - 14.37 -
18048 382.3 7.9 779 18054 roll 0.77 - - 3165 - 1.65 0.137 636 -513.3 299.9 - - 1745 - - - - - - - - - 14.19 -
18141 374.6 8.2 782 18147 done 0.77 - - 3165 - 1.52 0.080 1477 553.3 299.9 - - 1745 - - - - - - - - - 14.34 -
18478 349.5 7.3 793 18481 done 0.78 - - 3165 - - - 1477 - 308.1 1.62 0.168 1731 -8.6 3.341 - - - - - - - - 14.29
18775 327.1 7.6 803 18781 roll 0.78 - - 3172 - 1.67 0.134 636 -503.6 308.1 1.50 0.170 1732 - - - - - - - - - 14.26 14.26
18833 324.3 7.8 804 18840 done 0.78 0.12 0.270 3144 -233.3 1.48 0.080 1459 556.1 308.1 - - 1742 - - - - - - - - 14.09 14.31 -
19142 297.5 8.5 815 19149 roll 0.78 - - 3144 - 1.70 0.096 2398 552.4 308.1 1.30 0.175 1735 -5.4 1.701 - - - - - - - 14.38 14.26
19171 297.5 8.5 815 19177 done 0.78 - - 3150 - 1.80 0.134 1463 -519.4 308.1 - - 1741 - - - - - - - - - 14.26 -
19477 263.4 10.9 826 19485 roll 0.78 - - 3157 - 1.60 0.136 636 -516.9 308.1 1.35 0.175 1734 -5.2 1.450 - - - - - - - 14.20 14.21
19596 252.5 11.4 829 19608 done 0.78 - - 3161 - 1.48 0.083 1450 550.0 308.1 1.45 0.180 1734 - - - - - - - - - 14.33 14.24
19908 218.7 9.5 860 19914 roll 0.78 - - 3163 - 1.65 0.148 637 -492.7 308.1 1.48 0.174 1734 - - - - - - - - - 14.21 14.24
19989 211.2 10.1 867 19996 done 0.78 - - 3163 - 1.48 0.083 1443 544.6 308.1 1.40 0.163 1732 - - - - - - - - - 14.24 14.30
20297 183.9 8.2 898 20305 roll 0.78 - - 3168 - 1.65 0.146 635 -489.7 308.1 1.65 0.170 1736 2.4 -0.487 - - - - - - - 14.21 14.26
20352 179.6 7.9 903 20358 done 0.78 - - 3168 - 1.42 0.081 1423 554.9 308.1 - - 1740 - - - - - - - - - 14.32 -
20659 155.4 8.0 934 20667 done 0.78 - - 3168 - - - 1423 - 308.1 1.75 0.168 1734 -3.4 0.589 - - - - - - - - 14.26
20969 132.3 6.7 965 21010 roll 0.79 - - 3174 - 1.58 0.142 633 -500.0 333.8 32.40 0.916 1621 -3.5 0.094 - - - - - - - 14.44 13.95
21095 122.1 8.8 977 21101 done 0.79 - - 3174 - 1.45 0.082 1427 547.6 333.8 - - 1617 - - - - - - - - - 14.33 -
21409 90.5 10.8 1008 21410 done 0.79 - - 3173 - - - 1427 - 333.8 - - 1616 - - - - - - - - - - -
21709 65.4 7.6 1038 21714 roll 0.79 - - 3178 - 1.52 0.141 637 -519.7 333.8 - - 1616 - - - - - - - - - 14.14 -
21834 55.0 8.9 1050 21840 done 0.79 0.10 0.218 3141 -370.0 1.42 0.077 1424 554.2 333.8 - - 1616 - - - - - - - - 14.04 14.21 -
22150 27.2 9.1 1081 22157 done 0.82 - - 3141 - - - 1425 - 333.8 - - 1616 - - - - - - - - - - -
22435 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22435 begin surface coast
22466 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22469 begin surface
SM 2.06 - - - - -8.53 8.57 0.066 141 -350.1 0.17 0.120 1530 617.6 610.80 133.98 0.127 497 -8.4 0.014 - - - - - -