DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 284 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.98 of 150.00 AH used of 24V (76.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.56 of 100.00 AH used of 10V (72.44% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 19415.0 m at 19410.0 m depth, ceiling -5.0 m
• GPS1 time: 32 s • bottom range 19398.0 m at 19365.0 m, depth 38763 m (1055 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 107 VBD -0.57 - - 299 - - - 2790 - -146.0 -89.43 - 3333 - - - - - - - - - - -
109 5.8 -14.5 15 130 roll -0.57 8.40 0.256 2283 236.2 2.30 0.060 1369 -617.8 -146.0 -3.88 - 3520 -48.2 - - - - - - - - - -
148 22.0 -37.4 21 155 done -0.57 - - 2275 - 2.38 0.062 2776 591.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
491 71.3 -12.2 82 497 done -0.57 - - 2276 - - - 2776 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
829 114.3 -12.6 133 832 roll -0.57 - - 2276 - 2.28 0.050 1363 -619.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
907 123.9 -11.6 140 911 done -0.57 - - 2275 - 2.33 0.062 2752 596.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1232 160.0 -10.5 170 1236 roll -0.57 - - 2269 - 2.00 0.073 3937 592.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1289 166.5 -11.3 175 1293 done -0.57 - - 2268 - 1.92 0.047 2750 -618.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1620 203.2 -10.8 206 1621 done -0.57 - - 2268 - - - 2750 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1941 235.6 -9.9 236 1945 roll -0.57 - - 2269 - 2.17 0.050 1370 -635.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1992 240.9 -9.5 240 1997 done -0.57 - - 2265 - 2.35 0.063 2775 597.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2318 273.5 -10.1 270 2322 roll -0.57 - - 2264 - 2.28 0.050 1359 -621.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2361 278.2 -10.4 273 2370 done -0.57 0.08 0.148 2285 262.5 2.35 0.063 2756 594.5 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2687 305.6 -8.2 304 2688 done -0.57 - - 2285 - - - 2755 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3007 330.9 -7.8 334 3011 roll -0.57 - - 2285 - 2.22 0.050 1367 -625.2 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3039 333.7 -7.5 336 3046 done -0.57 - - 2285 - 2.30 0.062 2756 603.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3364 358.1 -7.1 367 3366 done -0.57 - - 2285 - - - 2756 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3685 382.9 -7.5 397 3689 roll -0.57 - - 2279 - 2.00 0.072 3943 593.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3712 385.4 -8.4 399 3719 done -0.57 - - 2279 - 1.92 0.047 2759 -616.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4038 412.9 -8.8 430 4039 done -0.57 - - 2278 - - - 2760 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4357 441.1 -8.5 460 4358 done -0.57 - - 2279 - - - 2760 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4676 467.0 -7.5 490 4678 done -0.57 - - 2279 - - - 2759 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4994 491.9 -7.6 520 4995 done -0.57 - - 2279 - - - 2760 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5314 517.3 -8.0 537 5318 roll -0.57 - - 2274 - 1.98 0.073 3926 588.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5335 519.3 -8.5 537 5340 done -0.57 - - 2274 - 1.90 0.046 2758 -614.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5654 545.3 -8.2 548 5655 done -0.57 - - 2274 - - - 2758 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5962 570.3 -8.1 558 5963 done -0.57 - - 2275 - - - 2758 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6267 594.0 -7.7 568 6271 roll -0.57 - - 2274 - 2.17 0.049 1369 -640.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6305 597.1 -7.8 569 6309 done -0.57 - - 2275 - 2.28 0.061 2757 608.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6635 621.5 -7.4 580 6637 done -0.57 - - 2274 - - - 2757 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6942 643.7 -7.2 590 6943 done -0.57 - - 2274 - - - 2757 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7247 664.7 -6.7 600 7248 done -0.57 - - 2274 - - - 2757 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7554 685.5 -6.8 610 7556 done -0.57 - - 2275 - - - 2757 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7860 706.1 -6.6 620 7861 done -0.57 - - 2275 - - - 2757 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8166 726.7 -6.8 630 8168 done -0.57 - - 2274 - - - 2757 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8472 747.4 -6.7 640 8473 done -0.57 - - 2275 - - - 2757 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8780 767.6 -6.6 650 8781 done -0.57 - - 2274 - - - 2757 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9085 788.4 -6.8 660 9086 done -0.57 - - 2274 - - - 2757 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9392 809.3 -6.8 670 9393 done -0.57 - - 2275 - - - 2757 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9697 830.2 -6.9 680 9698 done -0.57 - - 2274 - - - 2757 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10004 850.9 -6.5 690 10005 done -0.57 - - 2274 - - - 2757 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10310 870.1 -6.2 700 10311 done -0.57 - - 2274 - - - 2757 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10616 890.0 -6.5 710 10617 done -0.57 - - 2275 - - - 2757 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10922 909.5 -6.4 720 10926 roll -0.57 - - 2269 - 1.98 0.073 3932 593.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10949 911.3 -7.2 720 10956 done -0.57 - - 2269 - 1.92 0.047 2734 -624.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11262 931.6 -6.8 731 11263 done -0.57 - - 2269 - - - 2735 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
11568 951.4 -6.4 741 11569 done -0.57 - - 2269 - - - 2735 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11875 971.0 -6.4 751 11878 roll -0.57 - - 2261 - 2.05 0.073 3929 582.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
11913 974.1 -7.2 752 11917 done -0.57 - - 2262 - 1.92 0.047 2751 -613.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
12032 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12032 begin apogee
12037 982.7 7.2 756 12167 roll -0.14 0.50 0.132 2425 326.0 - - 2599 - - 125.85 1.219 2923 -4.8 0.425 - - - - - - - - -
12168 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12168 begin climb
12170 985.7 - 760 12311 roll 0.57 0.68 0.067 2661 347.1 2.45 0.050 1181 -578.8 146.0 133.18 1.194 2327 -4.5 0.408 - - - - - - - - -
12439 960.8 47262.6 768 12444 done 0.57 - - 2661 - 2.53 0.057 2591 557.3 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
12764 917.5 47262.6 779 12768 roll 0.57 - - 2665 - 2.35 0.054 1185 -598.3 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
12947 894.5 47262.6 784 12952 done 0.57 - - 2665 - 2.42 0.058 2609 588.4 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
13272 852.0 47262.6 795 13276 roll 0.57 - - 2665 - 2.25 0.068 3936 589.8 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13321 844.2 47262.6 796 13326 done 0.57 - - 2670 - 2.20 0.045 2604 -605.5 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13640 799.7 47262.6 807 13645 roll 0.57 - - 2670 - 2.25 0.069 3928 588.4 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13684 792.7 47262.6 808 13689 done 0.57 - - 2678 - 2.12 0.046 2603 -625.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14008 745.3 47262.6 819 14012 roll 0.57 - - 2679 - 2.28 0.069 3932 582.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14057 737.0 47262.6 820 14062 done 0.57 - - 2688 - 2.15 0.045 2614 -613.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14377 689.3 47262.6 831 14380 roll 0.57 - - 2688 - 2.25 0.069 3931 585.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14403 684.5 47262.6 831 14411 done 0.57 0.12 0.194 2662 -216.7 2.12 0.045 2629 -614.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14716 642.0 47262.6 842 14718 done 0.57 - - 2662 - - - 2629 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15023 601.3 47262.6 852 15024 done 0.57 - - 2662 - - - 2629 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15329 561.6 47262.6 862 15333 roll 0.57 - - 2661 - 2.20 0.070 3931 591.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15363 556.9 47262.6 863 15366 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.045 2627 -626.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15703 513.4 47262.6 874 15705 done 0.57 - - 2666 - - - 2626 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16016 474.4 47262.6 896 16020 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.070 3929 586.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16054 468.9 47262.6 899 16062 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.044 2631 -618.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16380 429.1 47262.6 930 16384 roll 0.57 - - 2666 - 2.30 0.054 1184 -629.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16401 426.6 47262.6 931 16408 done 0.57 - - 2666 - 2.38 0.055 2638 610.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16726 385.7 47262.6 962 16730 roll 0.57 - - 2666 - 2.15 0.068 3928 600.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16793 375.8 47262.6 968 16797 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.044 2635 -621.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17124 333.1 47262.6 999 17125 done 0.57 - - 2666 - - - 2634 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17443 292.2 47262.6 1029 17447 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.069 3928 596.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17511 282.7 47262.6 1035 17515 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.045 2635 -621.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17841 243.0 47262.6 1066 17842 done 0.57 - - 2666 - - - 2635 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18161 208.9 47262.6 1096 18165 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.068 3928 595.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18206 203.5 47262.6 1100 18210 done 0.57 - - 2667 - 2.03 0.044 2648 -630.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18536 169.6 47262.6 1131 18540 roll 0.57 - - 2667 - 2.30 0.051 1189 -634.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18631 160.4 47262.6 1139 18636 done 0.57 - - 2667 - 2.35 0.055 2631 613.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18956 128.0 47262.6 1169 18960 roll 0.57 - - 2667 - 2.15 0.067 3926 602.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19107 110.8 47262.6 1182 19114 done 0.57 - - 2667 - 2.05 0.045 2635 -629.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19444 80.1 47262.6 1232 19450 roll 0.57 - - 2667 - 2.33 0.053 1185 -622.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19530 73.2 47262.6 1247 19538 done 0.57 - - 2667 - 2.35 0.056 2627 613.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19876 49.3 47262.6 1308 19883 roll 0.57 - - 2667 - 2.20 0.070 3924 589.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19962 42.5 47262.6 1323 19968 done 0.57 - - 2667 - 2.08 0.046 2636 -619.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20306 26.7 47262.6 1384 20313 roll 0.57 - - 2667 - 2.17 0.070 3926 594.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20397 21.9 47262.6 1400 20404 done 0.57 - - 2667 - 2.03 0.046 2652 -627.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
20742 4.5 47262.6 1461 20748 roll 0.57 - - 2667 - 2.35 0.053 1187 -623.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
20769 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20770 begin surface coast
20776 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20776 begin surface
SM 1.87 - - - - -6.80 - - 300 - - - 2782 - 350.04 106.45 0.087 1496 -7.6 0.017 - - - - - -