OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 284 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.15 of 150.00 AH used of 24V (63.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.13 of 100.00 AH used of 10V (72.87% remains)
• Surface angle -72.7 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -8.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 565.91, SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 73 VBD -0.48 - - 133 - - - 2638 - -170.3 -50.05 - 1884 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -2.1 9 146 roll -0.48 11.32 0.237 2888 243.4 1.73 0.071 3675 599.4 -170.3 -52.92 - 3465 -29.9 - - - - - - - 25.43 26.00 26.51
241 26.7 -21.7 38 248 done -0.42 - - 2888 - 1.58 0.024 2569 -700.0 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.34 -
440 68.2 -17.3 53 446 roll -0.39 0.12 0.171 2930 350.0 1.75 0.047 3675 632.0 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - 26.13 26.15 -
493 73.3 -13.6 55 499 done -0.37 - - 2930 - 1.50 0.024 2575 -733.3 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.45 -
688 90.1 -8.0 65 693 roll -0.39 - - 2930 - 1.92 0.031 1260 -684.9 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.33 -
793 97.5 -7.1 70 799 done -0.41 - - 2930 - 2.05 0.042 2600 653.7 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.29 -
1000 112.1 -7.0 80 1005 roll -0.46 - - 2930 - 1.98 0.031 1260 -676.8 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.36 -
1012 112.1 -7.0 80 1018 done -0.51 0.12 0.086 2856 -616.7 2.05 0.041 2605 656.1 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - 26.29 26.31 -
1209 127.8 -7.2 90 1214 roll -0.52 - - 2856 - 1.67 0.050 3692 650.9 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.26 -
1287 133.2 -7.9 93 1293 done -0.53 - - 2856 - 1.52 0.023 2570 -738.2 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.56 -
1473 154.3 -11.1 103 1478 roll -0.52 - - 2856 - 1.85 0.027 1268 -703.8 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.42 -
1530 158.6 -10.5 105 1537 done -0.52 - - 2856 - 2.03 0.040 2603 657.6 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.34 -
1717 178.0 -9.9 115 1722 roll -0.51 - - 2856 - 1.98 0.026 1257 -679.8 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.41 -
1783 184.6 -10.4 118 1789 done -0.51 - - 2856 - 2.05 0.041 2603 656.6 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.33 -
1982 204.5 -9.9 128 1987 roll -0.51 - - 2856 - 1.98 0.026 1255 -680.8 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.43 -
2014 206.7 -9.8 129 2020 done -0.51 - - 2856 - 2.05 0.041 2600 656.1 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.33 -
2208 223.5 -7.7 139 2213 roll -0.51 - - 2856 - 1.67 0.050 3686 650.3 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.26 -
2261 227.0 -7.8 141 2266 done -0.51 - - 2856 - 1.50 0.024 2615 -714.0 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.56 -
2453 243.0 -8.3 151 2459 roll -0.51 - - 2856 - 1.95 0.027 1252 -699.0 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.42 -
2525 248.7 -9.0 154 2531 done -0.51 - - 2856 - 2.08 0.040 2610 652.9 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.33 -
2719 266.4 -8.7 164 2725 roll -0.51 - - 2856 - 2.00 0.034 1242 -684.0 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.32 -
2786 271.8 -8.5 167 2792 done -0.51 - - 2856 - 2.05 0.040 2601 662.9 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.33 -
3104 300.3 -9.7 183 3110 roll -0.51 - - 2856 - 2.00 0.027 1242 -679.5 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.42 -
3167 306.5 -9.9 186 3173 done -0.51 - - 2856 - 2.08 0.041 2605 655.3 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.32 -
3490 334.3 -8.2 202 3496 roll -0.51 - - 2856 - 2.00 0.026 1242 -681.5 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.43 -
3543 337.7 -8.0 204 3548 done -0.52 - - 2856 - 2.08 0.040 2599 652.4 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.32 -
3857 362.1 -7.7 220 3862 roll -0.52 - - 2856 - 1.70 0.051 3690 641.8 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.23 -
3885 363.9 -7.8 221 3890 done -0.53 - - 2856 - 1.55 0.027 2608 -698.1 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.55 -
4204 388.6 -7.8 237 4209 roll -0.54 - - 2855 - 1.98 0.027 1236 -692.9 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.41 -
4296 395.4 -8.1 241 4301 done -0.55 - - 2856 - 2.10 0.040 2604 651.4 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.30 -
4609 421.2 -8.1 257 4614 roll -0.55 - - 2856 - 2.03 0.026 1230 -676.8 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - 26.42 -
4653 424.8 -8.3 259 4658 done -0.56 - - 2856 - 2.10 0.041 2599 651.9 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - 26.29 -
4976 448.4 -6.9 275 4982 roll -0.57 - - 2856 - 2.00 0.028 1234 -682.5 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - 26.41 -
5030 451.5 -6.8 277 5035 done -0.58 - - 2856 - 2.10 0.041 2601 651.0 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - 26.28 -
5343 472.3 -6.2 293 5349 roll -0.59 - - 2856 - 2.00 0.027 1237 -682.0 -170.3 - - 3447 - - - - - - - - - 26.41 -
5377 473.8 -6.1 294 5382 done -0.60 - - 2856 - 2.10 0.041 2600 649.0 -170.3 - - 3447 - - - - - - - - - 26.27 -
5691 494.5 -7.1 310 5696 roll -0.61 - - 2856 - 2.00 0.027 1232 -684.0 -170.3 - - 3445 - - - - - - - - - 26.40 -
5729 496.2 -7.2 311 5736 done -0.62 - - 2856 - 2.10 0.041 2607 654.8 -170.3 - - 3445 - - - - - - - - - 26.26 -
6034 522.9 -8.8 327 6040 roll -0.63 - - 2856 - 2.03 0.027 1236 -675.4 -170.3 - - 3444 - - - - - - - - - 26.40 -
6082 526.6 -8.7 329 6087 done -0.64 - - 2856 - 2.10 0.041 2599 649.0 -170.3 - - 3444 - - - - - - - - - 26.25 -
6401 552.8 -7.7 345 6406 roll -0.66 - - 2856 - 2.00 0.028 1232 -683.5 -170.3 - - 3442 - - - - - - - - - 26.39 -
6464 557.7 -7.7 348 6470 done -0.67 - - 2856 - 2.12 0.041 2603 646.7 -170.3 - - 3441 - - - - - - - - - 26.25 -
6788 580.7 -7.1 364 6789 done -0.68 - - 2856 - - - 2603 - -170.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
7100 603.0 -7.5 379 7105 roll -0.69 - - 2857 - 2.00 0.027 1235 -684.0 -170.3 - - 3439 - - - - - - - - - 26.39 -
7153 605.9 -7.6 380 7159 done -0.71 0.10 0.106 2804 -530.0 2.12 0.041 2611 649.1 -170.3 - - 3439 - - - - - - - - 26.20 26.22 -
7470 641.5 -10.7 391 7475 roll -0.69 - - 2804 - 2.03 0.027 1225 -682.8 -170.3 - - 3438 - - - - - - - - - 26.39 -
7517 645.2 -10.5 392 7522 done -0.68 - - 2803 - 2.12 0.041 2598 647.6 -170.3 - - 3438 - - - - - - - - - 26.20 -
7838 678.0 -9.7 403 7843 roll -0.67 0.12 0.171 2846 358.3 2.00 0.024 1236 -681.0 -170.3 - - 3437 - - - - - - - - 26.25 26.39 -
7881 681.0 -9.3 404 7886 done -0.66 - - 2846 - 2.12 0.041 2607 646.7 -170.3 - - 3437 - - - - - - - - - 26.20 -
8206 704.1 -7.2 415 8212 roll -0.67 - - 2846 - 2.03 0.027 1228 -679.3 -170.3 - - 3435 - - - - - - - - - 26.37 -
8255 706.7 -7.3 416 8260 done -0.68 - - 2846 - 2.12 0.041 2609 651.4 -170.3 - - 3435 - - - - - - - - - 26.19 -
8576 731.9 -7.6 427 8581 roll -0.69 - - 2846 - 2.03 0.027 1230 -679.3 -170.3 - - 3433 - - - - - - - - - 26.36 -
8604 731.9 -7.6 427 8611 done -0.70 - - 2846 - 2.12 0.041 2610 650.9 -170.3 - - 3433 - - - - - - - - - 26.18 -
8911 753.7 -5.9 438 8917 roll -0.71 - - 2846 - 2.03 0.028 1232 -678.8 -170.3 - - 3432 - - - - - - - - - 26.36 -
8946 755.7 -5.9 439 8951 done -0.72 - - 2846 - 2.15 0.042 2610 640.9 -170.3 - - 3432 - - - - - - - - - 26.17 -
9281 775.4 -6.2 450 9287 roll -0.73 - - 2846 - 2.05 0.028 1230 -673.2 -170.3 - - 3431 - - - - - - - - - 26.35 -
9340 777.8 -6.3 451 9347 done -0.75 0.12 0.090 2782 -533.3 2.15 0.041 2612 642.8 -170.3 - - 3431 - - - - - - - - 26.15 26.16 -
9647 812.5 -11.0 462 9648 done -0.72 0.12 0.155 2818 300.0 - - 2612 - -170.3 - - 3430 - - - - - - - - 26.32 - -
9945 840.9 -9.5 472 9946 done -0.72 - - 2818 - - - 2611 - -170.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10245 868.4 -8.8 482 10250 roll -0.72 - - 2818 - 2.03 0.028 1235 -677.8 -170.3 - - 3429 - - - - - - - - - 26.33 -
10278 871.2 -8.6 483 10283 done -0.72 - - 2818 - 2.15 0.042 2606 637.7 -170.3 - - 3429 - - - - - - - - - 26.12 -
10614 895.3 -6.9 494 10619 roll -0.72 - - 2818 - 2.03 0.028 1229 -678.3 -170.3 - - 3428 - - - - - - - - - 26.32 -
10636 895.3 -6.9 494 10641 done -0.72 - - 2818 - 2.15 0.042 2607 640.9 -170.3 - - 3428 - - - - - - - - - 26.11 -
10950 918.5 -7.2 505 10955 roll -0.72 - - 2818 - 2.05 0.028 1231 -671.2 -170.3 - - 3427 - - - - - - - - - 26.32 -
11013 923.3 -7.3 507 11019 done -0.72 - - 2818 - 2.15 0.042 2602 637.7 -170.3 - - 3426 - - - - - - - - - 26.09 -
11349 948.5 -7.7 518 11354 roll -0.72 - - 2818 - 2.03 0.028 1229 -676.4 -170.3 - - 3426 - - - - - - - - - 26.30 -
11392 951.4 -7.8 519 11397 done -0.72 - - 2818 - 2.15 0.043 2604 639.5 -170.3 - - 3425 - - - - - - - - - 26.08 -
11715 979.5 -8.8 530 11716 done -0.72 - - 2818 - - - 2604 - -170.3 - - 3425 - - - - - - - - - - -
11862 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11862 begin apogee
11869 992.2 -8.4 535 12020 done -0.15 0.52 0.111 2999 348.1 - - 2123 - - 144.00 1.496 2769 -4.6 0.332 - - - - - - 25.66 - 23.06
12022 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12022 begin climb
12024 998.3 - 540 12198 roll 0.48 0.55 0.051 3211 385.5 2.50 0.048 3531 563.2 170.3 162.02 1.446 2072 -4.3 0.327 - - - - - - 24.53 23.63 22.32
12240 984.9 10.1 547 12246 done 0.44 - - 3218 - 2.22 0.027 2159 -618.0 170.3 - - 2068 - - - - - - - - - 24.49 -
12566 941.0 13.0 558 12568 done 0.40 0.15 0.159 3177 -273.3 - - 2159 - 170.3 - - 2062 - - - - - - - - 25.75 - -
12864 912.0 9.5 568 12869 roll 0.39 - - 3187 - 2.17 0.036 716 -665.0 170.3 - - 2061 - - - - - - - - - 26.15 -
12928 905.8 9.6 570 12933 done 0.37 - - 3187 - 2.17 0.038 2130 651.6 170.3 - - 2060 - - - - - - - - - 26.15 -
13263 872.2 10.2 581 13268 roll 0.35 - - 3187 - 2.20 0.049 3534 638.2 170.3 - - 2060 - - - - - - - - - 26.13 -
13341 864.6 11.0 583 13347 done 0.33 0.12 0.163 3160 -225.0 2.12 0.028 2115 -669.3 170.3 - - 2060 - - - - - - - - 26.03 26.37 -
13662 834.1 8.8 594 13663 done 0.33 - - 3160 - - - 2115 - 170.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
13961 808.7 8.3 604 13967 roll 0.32 - - 3159 - 2.08 0.037 723 -669.2 170.3 - - 2058 - - - - - - - - - 26.27 -
13984 808.7 8.3 604 13989 done 0.32 - - 3160 - 2.12 0.037 2126 661.8 170.3 - - 2058 - - - - - - - - - 26.25 -
14299 782.6 7.7 615 14313 roll 0.32 - - 3160 - 2.20 0.049 3533 639.5 180.7 8.38 1.178 2031 -3.2 0.235 - - - - - - - 26.18 24.36
14381 777.1 8.2 617 14386 done 0.31 - - 3160 - 2.12 0.028 2113 -669.8 180.7 - - 2030 - - - - - - - - - 26.29 -
14696 752.0 7.2 628 14728 roll 0.32 - - 3160 - 2.10 0.035 734 -656.7 207.9 25.73 1.314 1920 -4.3 0.269 - - - - - - - 25.75 24.34
14775 747.5 7.3 630 14805 done 0.33 - - 3160 - 2.17 0.036 2131 643.8 232.5 22.95 1.288 1821 -4.3 0.275 - - - - - - - 25.86 24.09
15118 720.6 7.7 642 15136 roll 0.35 - - 3160 - 2.22 0.050 3534 632.0 244.5 11.38 1.197 1772 -4.3 0.285 - - - - - - - 25.88 24.44
15214 712.4 8.7 645 15220 done 0.35 - - 3160 - 2.12 0.027 2110 -671.7 244.5 - - 1771 - - - - - - - - - 26.09 -
15545 687.2 7.2 656 15577 roll 0.36 - - 3160 - 2.15 0.037 739 -637.7 270.4 23.95 1.262 1665 -4.4 0.265 - - - - - - - 25.75 24.40
15631 682.9 7.1 658 15665 done 0.39 - - 3160 - 2.15 0.035 2130 647.0 300.5 27.73 1.252 1543 -4.4 0.264 - - - - - - - 25.87 24.11
15965 658.7 6.9 670 16003 roll 0.42 - - 3160 - 2.25 0.047 3526 620.4 337.5 32.65 1.247 1392 -4.6 0.269 - - - - - - - 25.45 24.23
16064 651.5 7.6 673 16087 done 0.45 0.12 0.090 3228 566.7 2.15 0.026 2119 -654.4 352.4 14.32 1.161 1331 -4.3 0.263 - - - - - - 25.77 25.86 24.18
16387 608.9 13.5 684 16392 roll 0.44 0.12 0.142 3187 -341.7 2.10 0.034 720 -666.2 352.4 - - 1328 - - - - - - - - 26.05 26.10 -
16451 602.3 11.9 686 16456 done 0.44 - - 3187 - 2.15 0.034 2130 655.8 352.4 - - 1327 - - - - - - - - - 26.13 -
16765 573.6 8.9 701 16770 roll 0.46 - - 3187 - 2.20 0.048 3533 637.7 352.4 - - 1327 - - - - - - - - - 26.14 -
16823 569.5 9.2 703 16830 done 0.47 - - 3187 - 2.10 0.028 2112 -676.7 352.4 - - 1327 - - - - - - - - - 26.36 -
17129 544.7 7.1 719 17161 roll 0.50 - - 3187 - 2.10 0.037 736 -655.2 382.3 26.17 1.170 1210 -4.5 0.229 - - - - - - - 25.82 24.51
17206 540.7 6.7 722 17251 done 0.54 0.12 0.089 3257 583.3 2.12 0.034 2129 657.1 425.2 38.42 1.164 1035 -4.6 0.233 - - - - - - 25.89 25.91 24.14
17551 492.8 14.4 740 17556 roll 0.52 0.12 0.148 3214 -358.3 2.20 0.047 3530 636.8 425.2 - - 1032 - - - - - - - - 25.99 25.98 -
17609 487.0 13.9 742 17616 done 0.52 - - 3214 - 2.12 0.027 2115 -667.5 425.2 - - 1031 - - - - - - - - - 26.21 -
17915 453.9 10.5 758 17920 roll 0.53 - - 3214 - 2.08 0.036 718 -671.6 425.2 - - 1031 - - - - - - - - - 26.22 -
17978 448.0 9.5 761 17984 done 0.55 - - 3214 - 2.10 0.033 2121 668.1 425.2 - - 1031 - - - - - - - - - 26.24 -
18302 416.3 9.9 777 18307 roll 0.57 - - 3214 - 2.17 0.048 3523 646.1 425.2 - - 1031 - - - - - - - - - 26.18 -
18359 411.6 10.4 779 18366 done 0.59 - - 3214 - 2.10 0.026 2112 -671.9 425.2 - - 1031 - - - - - - - - - 26.42 -
18665 379.6 9.8 795 18671 roll 0.61 - - 3214 - 2.05 0.035 729 -674.6 425.2 - - 1032 - - - - - - - - - 26.29 -
18718 375.6 9.6 797 18724 done 0.63 0.12 0.092 3284 583.3 2.10 0.034 2133 668.6 425.2 - - 1031 - - - - - - - - 26.27 26.30 -
19033 323.9 16.2 813 19038 roll 0.61 0.12 0.154 3241 -358.3 2.17 0.047 3531 644.2 425.2 - - 1031 - - - - - - - - 26.26 26.18 -
19097 315.4 14.1 816 19102 done 0.60 - - 3241 - 2.10 0.027 2109 -677.1 425.2 - - 1030 - - - - - - - - - 26.43 -
19420 278.5 11.1 832 19425 roll 0.60 - - 3241 - 2.05 0.035 721 -677.1 425.2 - - 1031 - - - - - - - - - 26.30 -
19477 274.2 10.7 834 19484 done 0.61 - - 3242 - 2.12 0.034 2129 664.2 425.2 - - 1031 - - - - - - - - - 26.29 -
19783 241.0 10.3 850 19788 roll 0.62 - - 3242 - 2.17 0.047 3535 647.9 425.2 - - 1031 - - - - - - - - - 26.18 -
19851 233.8 11.3 853 19856 done 0.63 - - 3242 - 2.10 0.026 2119 -674.3 425.2 - - 1031 - - - - - - - - - 26.46 -
20050 213.2 10.2 863 20055 roll 0.64 - - 3242 - 2.05 0.035 733 -676.1 425.2 - - 1031 - - - - - - - - - 26.29 -
20087 210.7 10.3 864 20094 done 0.65 - - 3242 - 2.08 0.033 2124 668.8 425.2 - - 1031 - - - - - - - - - 26.29 -
20274 191.0 9.7 874 20279 roll 0.66 - - 3242 - 2.17 0.047 3530 647.9 425.2 - - 1032 - - - - - - - - - 26.16 -
20321 186.7 9.7 876 20326 done 0.67 - - 3242 - 2.10 0.026 2111 -675.7 425.2 - - 1032 - - - - - - - - - 26.45 -
20520 168.0 9.6 886 20525 roll 0.69 - - 3242 - 2.08 0.035 720 -668.8 425.2 - - 1032 - - - - - - - - - 26.29 -
20564 164.0 9.5 888 20570 done 0.71 0.10 0.105 3305 630.0 2.10 0.032 2129 671.0 425.2 - - 1032 - - - - - - - - 26.24 26.29 -
20770 131.8 16.3 898 20776 roll 0.69 0.12 0.147 3261 -366.7 2.17 0.045 3535 647.9 425.2 - - 1033 - - - - - - - - 26.29 26.16 -
20823 126.3 13.5 900 20828 done 0.69 - - 3266 - 2.10 0.026 2115 -676.2 425.2 - - 1033 - - - - - - - - - 26.45 -
21017 107.6 9.4 910 21022 roll 0.70 - - 3266 - 2.08 0.035 720 -670.7 425.2 - - 1033 - - - - - - - - - 26.29 -
21055 105.6 9.2 911 21061 done 0.72 - - 3266 - 2.10 0.033 2130 671.4 425.2 - - 1032 - - - - - - - - - 26.28 -
21241 88.6 8.3 921 21246 roll 0.74 - - 3266 - 2.17 0.047 3528 644.2 425.2 - - 1033 - - - - - - - - - 26.16 -
21285 85.3 7.9 923 21299 done 0.77 - - 3266 - 2.08 0.025 2115 -679.3 431.3 6.62 0.689 1010 -3.5 0.047 - - - - - - - 26.46 24.60
21489 73.7 6.8 933 21531 roll 0.82 0.12 0.090 3347 675.0 2.12 0.036 741 -648.1 470.5 34.30 0.796 849 -4.7 0.048 - - - - - - 26.48 25.90 24.77
21556 67.8 8.8 936 21561 done 0.84 - - 3347 - 2.10 0.034 2125 659.0 470.5 - - 849 - - - - - - - - - 25.90 -
21756 49.9 6.5 946 21809 roll 0.87 - - 3347 - 2.28 0.046 3522 612.7 521.0 44.45 0.767 644 -4.6 0.033 - - - - - - - 25.62 24.63
21844 44.0 7.5 954 21865 done 0.91 - - 3349 - 2.12 0.025 2111 -665.6 538.0 16.35 0.716 575 -4.2 0.029 - - - - - - - 25.88 24.53
22055 29.9 7.8 975 22066 roll 0.94 - - 3349 - 2.05 0.033 735 -671.2 544.5 5.00 0.552 548 -5.4 0.032 - - - - - - - 26.02 24.60
22109 25.8 7.4 980 22125 done 0.98 - - 3349 - 2.10 0.031 2127 662.9 565.5 10.77 0.649 463 -7.9 0.035 - - - - - - - 26.06 24.79
22311 3.0 12.8 1017 22318 roll 1.07 0.12 0.103 3413 533.3 2.20 0.047 3523 634.5 565.5 - - 462 - - - - - - - - 26.23 26.01 -
22323 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22324 begin surface coast
22350 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22350 begin surface
SM 2.46 - - - - -9.07 8.62 0.050 133 -380.5 1.40 0.024 2563 -685.7 565.91 - - 461 - - - - - - - -