OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 284 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.45 of 91.80 AH used of 24V (41.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.16 of 61.20 AH used of 10V (55.62% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -16.2 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 76 s
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 88
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 97 VBD -1.24 - - 493 - - - 1880 - -131.3 -71.72 - 2777 - - - - - - - - - - -
100 3.0 -4.0 7 136 roll -1.26 10.48 0.166 2448 186.5 2.38 0.049 3284 589.9 -146.6 -19.77 - 3532 -38.2 - - - - - - - - - -
211 19.2 -15.7 17 216 done -1.14 0.15 0.119 2476 186.7 2.22 0.028 1911 -618.5 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
536 58.0 -10.7 47 540 roll -1.14 - - 2476 - 2.38 0.042 495 -595.0 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
580 63.3 -11.4 50 586 done -1.14 - - 2476 - 2.25 0.023 1906 627.1 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
900 98.9 -10.9 73 904 roll -1.14 - - 2476 - 2.38 0.042 505 -588.7 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
921 101.4 -11.0 74 925 done -1.14 - - 2476 - 2.25 0.027 1907 623.1 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1248 132.3 -8.8 90 1252 roll -1.21 - - 2476 - 2.30 0.036 3295 603.5 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1315 138.6 -9.3 93 1320 done -1.32 0.15 0.065 2435 -273.3 2.28 0.026 1894 -614.5 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1645 176.4 -11.5 106 1648 roll -1.32 - - 2435 - 2.33 0.050 505 -596.1 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1728 186.3 -11.6 108 1732 done -1.32 - - 2435 - 2.25 0.027 1905 622.2 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2046 220.3 -10.6 119 2050 roll -1.32 - - 2435 - 2.38 0.043 505 -588.2 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2073 223.2 -10.6 120 2078 done -1.32 - - 2435 - 2.25 0.023 1903 621.3 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2408 257.5 -10.2 131 2413 roll -1.32 - - 2435 - 2.38 0.051 503 -588.2 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2470 264.3 -10.7 133 2474 done -1.32 - - 2435 - 2.22 0.028 1899 628.8 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2810 299.4 -10.5 144 2811 done -1.32 - - 2435 - - - 1901 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3144 336.1 -11.1 150 3145 done -1.32 - - 2435 - - - 1901 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3447 367.8 -10.3 155 3451 roll -1.32 - - 2435 - 2.38 0.048 501 -588.2 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3486 372.0 -11.0 155 3490 done -1.32 - - 2435 - 2.25 0.025 1900 621.8 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3806 404.8 -10.2 161 3807 done -1.32 - - 2435 - - - 1902 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4110 435.2 -10.0 166 4114 roll -1.32 - - 2435 - 2.38 0.044 500 -589.1 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4148 439.4 -10.9 166 4152 done -1.32 - - 2435 - 2.25 0.025 1904 624.0 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4469 469.2 -9.2 172 4470 done -1.32 - - 2435 - - - 1906 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4772 496.0 -8.8 177 4773 done -1.32 - - 2435 - - - 1906 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5075 522.6 -8.9 182 5079 roll -1.32 - - 2434 - 2.38 0.051 505 -588.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5124 527.3 -9.8 182 5128 done -1.32 - - 2434 - 2.25 0.027 1910 624.4 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5433 555.5 -9.2 187 5437 roll -1.32 - - 2435 - 2.40 0.048 496 -589.2 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5488 561.2 -10.4 187 5495 done -1.32 - - 2434 - 2.25 0.027 1902 624.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5798 589.9 -9.4 193 5799 done -1.32 - - 2434 - - - 1903 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6101 619.2 -9.8 198 6105 roll -1.32 - - 2435 - 2.38 0.049 502 -588.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6133 622.8 -10.9 198 6137 done -1.32 - - 2434 - 2.28 0.024 1900 613.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6466 655.9 -10.0 204 6467 done -1.32 - - 2434 - - - 1902 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6768 686.3 -10.0 209 6769 done -1.32 - - 2435 - - - 1903 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7071 715.5 -9.6 214 7075 roll -1.32 - - 2435 - 2.38 0.047 500 -589.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7160 724.7 -10.5 215 7164 done -1.32 - - 2434 - 2.25 0.028 1899 621.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7509 756.2 -8.9 221 7513 roll -1.32 - - 2434 - 2.38 0.051 501 -587.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7547 759.9 -9.3 221 7551 done -1.32 - - 2435 - 2.25 0.031 1899 621.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7879 787.7 -8.3 227 7883 roll -1.36 - - 2435 - 2.38 0.051 505 -585.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7918 791.3 -9.5 227 7922 done -1.36 - - 2434 - 2.25 0.028 1898 619.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8245 817.3 -7.9 233 8249 roll -1.40 - - 2435 - 2.38 0.054 506 -584.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8294 821.9 -8.6 233 8299 done -1.40 - - 2434 - 2.25 0.030 1898 618.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8604 847.3 -8.3 238 8605 done -1.45 - - 2435 - - - 1900 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8907 872.7 -8.4 243 8912 roll -1.50 0.15 0.074 2392 -286.7 2.40 0.051 503 -582.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8945 876.9 -11.4 243 8950 done -1.41 0.12 0.124 2416 200.0 2.25 0.025 1898 620.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9265 907.1 -9.4 249 9269 roll -1.41 - - 2416 - 2.40 0.057 509 -578.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9303 911.1 -10.4 249 9307 done -1.41 - - 2416 - 2.28 0.032 1904 611.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9629 940.9 -9.1 255 9633 roll -1.41 - - 2416 - 2.45 0.066 504 -571.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9673 945.3 -10.5 255 9677 done -1.41 - - 2416 - 2.30 0.031 1894 604.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9995 973.1 -8.6 261 9999 roll -1.41 - - 2416 - 2.47 0.077 505 -562.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10062 979.3 -9.7 262 10066 done -1.41 - - 2416 - 2.35 0.044 1898 592.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10243 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10243 begin apogee
10249 993.9 8.0 265 10380 done -0.33 1.12 0.103 2653 211.6 - - 2100 - - 127.18 1.380 2931 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
10381 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10381 begin climb
10383 996.6 - 267 10516 roll 1.26 1.52 0.068 2999 227.6 2.60 0.073 3512 543.1 146.6 124.65 1.351 2332 -4.8 0.375 - - - - - - - - -
10581 981.9 12.2 270 10586 done 1.08 0.17 0.121 2967 -188.2 2.42 0.054 2117 -576.4 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
10935 949.2 9.1 276 10936 done 1.00 - - 2967 - - - 2117 - 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
11238 922.1 8.9 281 11243 roll 0.92 0.17 0.118 2930 -217.6 2.47 0.055 682 -581.0 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
11265 919.9 8.2 281 11269 done 0.92 - - 2930 - 2.35 0.033 2117 610.6 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
11602 894.9 7.3 287 11618 done 0.94 - - 2930 - - - 2117 - 162.6 14.20 1.208 2268 -4.1 0.320 - - - - - - - - -
11906 872.1 7.5 292 11919 done 0.96 - - 2930 - - - 2117 - 174.2 11.80 1.167 2220 -4.1 0.321 - - - - - - - - -
12209 848.3 7.8 297 12216 done 1.01 - - 2930 - - - 2119 - 178.5 5.18 0.937 2203 -3.3 0.314 - - - - - - - - -
12512 824.0 8.1 302 12514 done 1.05 0.12 0.077 2962 266.7 - - 2120 - 178.5 - - 2202 - - - - - - - - - - -
12814 795.9 9.3 307 12816 done 1.05 - - 2962 - - - 2120 - 178.5 - - 2202 - - - - - - - - - - -
13118 768.1 9.2 312 13119 done 1.05 - - 2962 - - - 2120 - 178.5 - - 2201 - - - - - - - - - - -
13421 741.1 8.9 317 13422 done 1.05 - - 2962 - - - 2120 - 178.5 - - 2201 - - - - - - - - - - -
13724 714.4 8.8 322 13725 done 1.05 - - 2962 - - - 2120 - 178.5 - - 2201 - - - - - - - - - - -
14027 689.3 8.3 327 14031 roll 1.05 - - 2962 - 2.42 0.045 683 -593.8 178.5 - - 2201 - - - - - - - - - - -
14054 687.0 8.4 327 14058 done 1.00 - - 2962 - 2.33 0.030 2116 615.0 178.5 - - 2200 - - - - - - - - - - -
14385 659.6 8.2 333 14386 done 1.00 - - 2962 - - - 2119 - 178.5 - - 2200 - - - - - - - - - - -
14688 634.7 8.2 338 14692 roll 1.00 - - 2962 - 2.40 0.044 683 -598.3 178.5 - - 2200 - - - - - - - - - - -
14709 632.7 9.2 338 14714 done 0.96 0.12 0.119 2939 -191.7 2.30 0.027 2102 617.0 178.5 - - 2200 - - - - - - - - - - -
15052 607.4 7.3 344 15070 done 0.98 - - 2939 - - - 2106 - 195.7 16.12 1.067 2133 -4.2 0.250 - - - - - - - - -
15356 583.9 7.8 349 15367 roll 1.04 - - 2939 - 2.35 0.035 3497 591.9 201.1 6.40 0.900 2110 -3.6 0.247 - - - - - - - - -
15378 582.0 8.2 349 15383 done 1.09 0.12 0.074 2970 258.3 2.33 0.031 2079 -608.6 201.1 - - 2109 - - - - - - - - - - -
15714 550.6 9.4 355 15715 done 1.09 - - 2970 - - - 2079 - 201.1 - - 2109 - - - - - - - - - - -
16018 522.0 9.4 360 16022 roll 1.09 - - 2970 - 2.38 0.041 3501 597.5 201.1 - - 2108 - - - - - - - - - - -
16033 520.4 9.4 360 16037 done 1.09 - - 2970 - 2.30 0.029 2092 -612.6 201.1 - - 2108 - - - - - - - - - - -
16382 488.7 9.0 366 16383 done 1.09 - - 2971 - - - 2092 - 201.1 - - 2108 - - - - - - - - - - -
16685 463.1 8.4 371 16689 roll 1.09 - - 2970 - 2.33 0.043 3492 600.9 201.1 - - 2108 - - - - - - - - - - -
16706 461.2 8.6 371 16710 done 1.09 - - 2970 - 2.28 0.030 2097 -611.8 201.1 - - 2107 - - - - - - - - - - -
17049 433.1 8.2 377 17050 done 1.09 - - 2970 - - - 2097 - 201.1 - - 2108 - - - - - - - - - - -
17352 408.3 8.0 382 17353 done 1.09 - - 2971 - - - 2097 - 201.1 - - 2108 - - - - - - - - - - -
17655 384.9 7.7 387 17665 done 1.10 - - 2971 - - - 2097 - 208.7 7.78 0.851 2080 -3.6 0.172 - - - - - - - - -
17959 361.3 7.8 392 17966 done 1.10 - - 2971 - - - 2097 - 213.5 5.78 0.770 2060 -3.5 0.172 - - - - - - - - -
18261 335.7 8.5 397 18265 roll 1.10 - - 2970 - 2.33 0.036 3493 599.1 213.5 - - 2059 - - - - - - - - - - -
18283 333.7 9.2 397 18287 done 1.10 - - 2971 - 2.28 0.029 2095 -613.2 213.5 - - 2059 - - - - - - - - - - -
18626 304.1 8.6 403 18627 done 1.10 - - 2971 - - - 2095 - 213.5 - - 2059 - - - - - - - - - - -
18932 279.7 7.9 412 18936 roll 1.11 - - 2970 - 2.35 0.051 697 -594.9 215.0 - - 2059 - - - - - - - - - - -
18947 278.2 8.1 412 18951 done 1.11 - - 2971 - 2.28 0.032 2102 616.2 215.0 - - 2058 - - - - - - - - - - -
19265 251.8 8.5 423 19266 done 1.11 - - 2970 - - - 2105 - 215.0 - - 2058 - - - - - - - - - - -
19571 226.4 8.2 433 19575 roll 1.11 - - 2971 - 2.30 0.041 3492 603.0 215.0 - - 2058 - - - - - - - - - - -
19588 225.0 7.8 433 19600 done 1.11 - - 2971 - 2.25 0.026 2098 -619.6 219.5 6.47 0.732 2036 -3.4 0.111 - - - - - - - - -
19905 199.8 7.8 444 19915 roll 1.12 - - 2971 - 2.38 0.049 695 -589.5 223.9 5.57 0.688 2017 -3.4 0.105 - - - - - - - - -
19960 195.1 10.4 445 19967 done 1.12 - - 2970 - 2.30 0.028 2096 609.1 223.9 - - 2016 - - - - - - - - - - -
20273 172.1 7.5 456 20292 roll 1.13 - - 2971 - 2.42 0.041 3497 578.9 236.8 12.25 0.777 1964 -4.2 0.099 - - - - - - - - -
20332 167.1 9.3 457 20338 done 1.18 - - 2971 - 2.28 0.028 2101 -612.3 236.8 - - 1963 - - - - - - - - - - -
20656 142.2 7.4 470 20678 roll 1.25 0.12 0.075 3003 266.7 2.40 0.045 702 -582.9 252.5 14.38 0.766 1901 -4.3 0.085 - - - - - - - - -
20690 139.1 9.3 471 20694 done 1.25 - - 3003 - 2.28 0.025 2098 612.3 252.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
21011 112.4 8.5 487 21015 roll 1.25 - - 3003 - 2.38 0.042 693 -590.3 252.5 - - 1897 - - - - - - - - - - -
21061 107.6 9.7 489 21065 done 1.25 - - 3003 - 2.30 0.031 2109 615.7 252.5 - - 1896 - - - - - - - - - - -
21383 82.1 7.3 505 21403 done 1.27 - - 3003 - - - 2113 - 270.2 15.88 0.728 1828 -4.3 0.051 - - - - - - - - -
21724 56.3 7.7 535 21737 roll 1.32 - - 3003 - 2.47 0.041 695 -574.1 278.1 7.75 0.657 1797 -4.0 0.036 - - - - - - - - -
21771 52.3 8.8 539 21775 done 1.32 - - 3003 - 2.30 0.031 2108 614.3 278.1 - - 1795 - - - - - - - - - - -
22098 26.6 6.2 569 22143 roll 1.48 0.17 0.066 3052 288.2 2.35 0.036 3497 591.1 321.1 37.03 0.696 1620 -4.7 0.019 - - - - - - - - -
22155 22.0 8.4 574 22159 done 1.48 - - 3052 - 2.30 0.026 2100 -607.4 321.1 - - 1619 - - - - - - - - - - -
22403 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22403 begin surface coast
22428 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22428 begin surface
SM 1.38 - - - - -10.28 - - 494 - - - 1864 - 400.08 67.60 0.581 1299 -4.7 0.001 - - - - - -