DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 284 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 38.89 of 150.00 AH used of 24V (74.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.53 of 110.00 AH used of 10V (80.43% remains)
• Surface angle -1.7 deg, depth 10.13 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.5 m at 19.4 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4138.8 m • bottom range 30.4 m at 850.4 m, depth 881 m (889 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4138.8 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.62 - - 2890 - - - 865 - -146.0 -6.47 - 3079 - - - - - - - - - - -
26 11.2 - 1 46 roll -0.62 0.62 0.115 2674 -348.4 0.35 0.149 1095 657.1 -146.0 -14.32 - 3628 -38.3 - - - - - - - - - -
227 38.3 -14.5 36 233 done -0.59 - - 2674 - 2.22 0.059 2490 628.4 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
572 93.8 -16.1 97 579 roll -0.50 - - 2674 - 2.30 0.073 3900 613.0 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
631 103.1 -14.8 106 636 done -0.46 0.15 0.216 2708 226.7 2.20 0.045 2487 -642.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
956 137.0 -9.3 136 960 roll -0.46 - - 2708 - 2.20 0.061 1084 -637.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
989 140.5 -10.2 138 996 done -0.50 - - 2708 - 2.25 0.058 2491 625.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1317 173.8 -9.9 169 1321 roll -0.53 - - 2708 - 2.28 0.073 3899 617.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1405 182.8 -9.4 176 1412 done -0.59 0.12 0.133 2667 -341.7 2.20 0.046 2487 -641.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1730 221.7 -11.2 207 1734 roll -0.54 - - 2667 - 2.20 0.061 1085 -637.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1774 227.2 -12.4 210 1782 done -0.51 0.12 0.216 2695 233.3 2.25 0.059 2490 624.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2101 260.0 -10.3 241 2105 roll -0.54 - - 2696 - 2.33 0.075 3906 607.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2145 265.0 -10.1 244 2152 done -0.59 - - 2696 - 2.20 0.046 2482 -647.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2471 296.0 -8.9 275 2475 roll -0.62 - - 2696 - 2.20 0.062 1086 -634.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2506 299.3 -9.0 278 2511 done -0.67 0.15 0.126 2648 -320.0 2.25 0.059 2497 627.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2837 341.3 -13.2 309 2841 roll -0.59 - - 2647 - 2.28 0.075 3899 614.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2904 350.6 -13.5 314 2912 done -0.55 0.15 0.207 2684 246.7 2.20 0.046 2492 -639.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3229 386.4 -11.2 345 3233 roll -0.55 - - 2683 - 2.22 0.060 1081 -635.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3297 394.0 -11.3 351 3301 done -0.58 - - 2683 - 2.28 0.059 2498 621.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3621 428.8 -10.9 381 3625 roll -0.58 - - 2683 - 2.28 0.075 3899 614.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3688 435.8 -10.3 386 3695 done -0.63 - - 2683 - 2.17 0.044 2482 -653.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4014 467.8 -9.3 417 4018 roll -0.65 - - 2683 - 2.20 0.060 1074 -640.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4068 473.4 -10.0 421 4076 done -0.69 0.12 0.132 2642 -341.7 2.28 0.057 2499 625.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4394 512.8 -11.7 452 4398 roll -0.62 - - 2642 - 2.28 0.074 3905 616.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4456 520.4 -11.9 457 4461 done -0.59 0.12 0.208 2670 233.3 2.17 0.045 2488 -653.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4781 551.2 -9.3 487 4782 done -0.59 - - 2670 - - - 2488 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5101 580.8 -9.2 517 5102 done -0.59 - - 2670 - - - 2488 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5425 611.7 -9.6 540 5426 done -0.59 - - 2670 - - - 2487 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5730 640.9 -9.4 550 5732 done -0.59 - - 2670 - - - 2487 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6037 670.3 -9.7 560 6038 done -0.59 - - 2670 - - - 2487 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6344 700.2 -9.8 570 6345 done -0.59 - - 2670 - - - 2487 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6649 729.7 -9.5 580 6650 done -0.59 - - 2670 - - - 2487 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6956 757.3 -8.9 590 6960 roll -0.59 - - 2671 - 2.33 0.070 3906 609.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6977 759.3 -8.6 590 6984 done -0.59 - - 2670 - 2.17 0.044 2484 -655.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7290 784.7 -7.9 601 7291 done -0.59 - - 2671 - - - 2484 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7596 810.8 -8.9 611 7600 roll -0.59 - - 2670 - 2.20 0.057 1084 -636.4 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7630 814.3 -9.7 612 7634 done -0.61 - - 2670 - 2.25 0.057 2492 625.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7959 847.0 -10.5 623 7963 roll -0.61 - - 2671 - 2.28 0.074 3899 617.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8043 855.0 -9.1 625 8047 done -0.65 - - 2670 - 2.20 0.044 2484 -643.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8170 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8170 begin apogee
8175 866.4 8.7 629 8309 done -0.12 0.50 0.183 2817 294.0 - - 2257 - - 125.72 1.471 3030 -4.8 0.309 - - - - - - - - -
8309 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8309 begin climb
8311 870.5 - 633 8451 roll 0.62 0.77 0.134 3061 316.9 2.45 0.067 886 -559.6 146.0 131.95 1.429 2433 -4.5 0.303 - - - - - - - - -
8479 858.9 11.6 638 8483 done 0.54 - - 3061 - 2.42 0.051 2281 576.4 146.0 - - 2429 - - - - - - - - - - -
8798 819.5 12.2 649 8803 roll 0.46 0.17 0.185 3017 -258.8 2.35 0.068 3684 597.0 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
8842 814.2 11.1 650 8846 done 0.42 - - 3025 - 2.30 0.051 2291 -605.7 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
9160 782.7 9.7 661 9168 done 0.40 0.12 0.190 2996 -241.7 - - 2291 - 152.4 5.45 0.995 2408 -2.8 0.238 - - - - - - - - -
9468 756.5 8.5 671 9501 done 0.48 - - 2996 - - - 2291 - 185.5 30.60 1.339 2274 -4.4 0.272 - - - - - - - - -
9807 726.8 8.7 682 9837 done 0.58 0.15 0.098 3057 406.7 - - 2291 - 213.8 26.92 1.314 2158 -4.3 0.262 - - - - - - - - -
10142 681.9 13.5 693 10146 roll 0.53 - - 3057 - 2.28 0.066 3687 612.3 213.8 - - 2152 - - - - - - - - - - -
10186 674.9 15.4 694 10191 done 0.47 0.17 0.182 3023 -200.0 2.28 0.052 2276 -618.9 213.8 - - 2152 - - - - - - - - - - -
10510 639.0 10.9 705 10514 roll 0.50 - - 3030 - 2.25 0.065 867 -626.2 213.8 - - 2151 - - - - - - - - - - -
10532 636.6 10.2 705 10540 done 0.54 - - 3030 - 2.25 0.050 2283 629.3 213.8 - - 2149 - - - - - - - - - - -
10845 601.4 11.2 716 10849 roll 0.56 - - 3030 - 2.25 0.067 3690 625.3 213.8 - - 2150 - - - - - - - - - - -
10889 595.8 13.2 718 10896 done 0.56 - - 3041 - 2.28 0.050 2276 -620.2 213.8 - - 2150 - - - - - - - - - - -
11216 557.8 11.3 749 11220 roll 0.56 - - 3051 - 2.25 0.063 859 -629.8 213.8 - - 2149 - - - - - - - - - - -
11232 555.6 11.7 750 11237 done 0.56 - - 3051 - 2.22 0.050 2277 638.7 213.8 - - 2149 - - - - - - - - - - -
11559 515.4 12.0 780 11563 roll 0.56 - - 3051 - 2.25 0.066 3684 625.3 213.8 - - 2148 - - - - - - - - - - -
11614 507.7 13.9 784 11621 done 0.51 0.12 0.190 3031 -166.7 2.25 0.050 2267 -629.8 213.8 - - 2149 - - - - - - - - - - -
11939 472.3 10.9 815 11940 done 0.53 - - 3030 - - - 2266 - 213.8 - - 2149 - - - - - - - - - - -
12261 437.5 10.7 845 12267 done 0.56 - - 3030 - - - 2267 - 213.8 - - 2148 - - - - - - - - - - -
12587 403.1 10.6 876 12588 done 0.59 - - 3030 - - - 2267 - 213.8 - - 2148 - - - - - - - - - - -
12907 369.5 10.4 906 12911 roll 0.62 - - 3038 - 2.22 0.063 863 -632.4 213.8 - - 2149 - - - - - - - - - - -
12924 367.4 10.0 907 12929 done 0.65 0.10 0.127 3083 450.0 2.22 0.050 2276 636.5 213.8 - - 2147 - - - - - - - - - - -
13250 322.6 13.6 937 13254 roll 0.59 - - 3084 - 2.25 0.066 3694 630.2 213.8 - - 2148 - - - - - - - - - - -
13293 315.6 16.5 940 13301 done 0.50 0.25 0.192 3028 -224.0 2.25 0.049 2265 -635.1 213.8 - - 2147 - - - - - - - - - - -
13619 283.8 9.6 971 13632 roll 0.54 - - 3035 - 2.30 0.063 857 -612.2 221.6 6.70 0.913 2126 -3.1 0.107 - - - - - - - - -
13645 281.4 9.2 973 13668 done 0.62 - - 3035 - 2.25 0.050 2283 633.8 239.5 17.88 1.061 2053 -4.1 0.119 - - - - - - - - -
13986 247.6 9.5 1005 14002 roll 0.69 0.15 0.098 3098 420.0 2.28 0.064 3694 618.9 250.4 10.90 0.995 2008 -4.1 0.113 - - - - - - - - -
14019 243.0 14.1 1007 14027 done 0.61 0.17 0.196 3065 -194.1 2.25 0.050 2274 -631.1 250.4 - - 2007 - - - - - - - - - - -
14344 202.1 11.6 1038 14348 roll 0.61 - - 3074 - 2.25 0.063 858 -629.3 250.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
14372 198.7 12.0 1040 14376 done 0.61 - - 3074 - 2.25 0.050 2277 630.7 250.4 - - 2004 - - - - - - - - - - -
14697 161.2 11.3 1070 14701 roll 0.61 - - 3074 - 2.25 0.063 3692 628.9 250.4 - - 2004 - - - - - - - - - - -
14717 158.5 11.9 1071 14725 done 0.61 - - 3084 - 2.28 0.049 2273 -622.4 250.4 - - 2004 - - - - - - - - - - -
15043 119.1 11.7 1102 15047 roll 0.61 - - 3094 - 2.25 0.063 864 -626.2 250.4 - - 2004 - - - - - - - - - - -
15054 117.8 11.6 1103 15059 done 0.61 0.12 0.190 3064 -250.0 2.20 0.049 2277 642.3 250.4 - - 2004 - - - - - - - - - - -
15388 85.7 8.4 1147 15430 roll 0.71 - - 3064 - 2.35 0.065 3687 600.0 284.7 32.03 0.987 1868 -4.2 0.041 - - - - - - - - -
15465 78.2 10.8 1160 15473 done 0.76 0.10 0.121 3110 460.0 2.28 0.050 2277 -618.4 284.7 - - 1867 - - - - - - - - - - -
15811 35.0 12.0 1221 15818 roll 0.76 - - 3119 - 2.25 0.063 865 -627.6 284.7 - - 1863 - - - - - - - - - - -
15915 22.4 12.0 1239 15922 done 0.76 - - 3119 - 2.22 0.049 2274 634.7 284.7 - - 1862 - - - - - - - - - - -
16024 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
16025 begin subsurface finish
16030 8.7 -12.3 1258 16079 roll 0.06 0.75 0.165 2892 -302.7 2.33 0.079 3683 604.7 46.5 -37.75 - 2842 -26.0 - - - - - - - - - -
16080 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
16080 begin surface