WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 284 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.78 of 91.80 AH used of 24V (56.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.85 of 61.20 AH used of 10V (61.02% remains)
• Surface angle -67.5 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 74 VBD -0.87 - - 40 - - - 2107 - -127.1 -59.83 - 2332 - - - - - - - - - - -
75 - -6.4 6 115 roll -0.87 12.40 0.174 2177 172.3 2.50 0.059 724 -553.2 -127.1 -23.10 - 2996 -28.7 - - - - - - - - - -
325 - -10.5 31 329 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.034 2119 569.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
630 - -11.5 84 634 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.048 725 -551.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
685 - -11.6 95 689 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.033 2121 569.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
990 - -8.9 132 994 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.047 725 -551.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1030 - -8.3 136 1034 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.032 2126 571.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1340 - -8.1 167 1348 done -0.87 - - 2177 - - - 2127 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1650 - -7.4 194 1654 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.048 723 -554.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1780 - -6.8 200 1784 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.033 2122 571.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2090 - -6.9 216 2094 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.049 728 -551.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2165 - -8.3 219 2169 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.034 2124 569.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2470 - -8.1 235 2474 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.050 718 -551.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2550 - -9.0 239 2554 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.035 2125 569.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2870 - -7.5 255 2874 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.051 719 -551.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2935 - -7.1 258 2939 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.036 2123 568.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3250 - -6.4 274 3254 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.051 719 -550.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3340 - -6.3 278 3344 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.036 2123 568.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3650 - -6.2 294 3654 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.051 719 -550.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3695 - -7.1 296 3699 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.036 2120 567.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4010 - -7.8 302 4014 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.052 719 -549.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4065 - -8.2 302 4069 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.037 2117 566.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4370 - -6.9 308 4374 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.053 719 -548.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4450 - -6.6 309 4454 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2118 566.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4790 - -6.5 315 4794 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 720 -548.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4910 - -6.9 317 4914 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2126 569.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5270 - -6.1 323 5274 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.053 718 -545.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5340 - -7.2 324 5344 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2119 567.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5690 - -6.7 330 5694 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 721 -548.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5760 - -6.7 331 5764 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2117 565.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6110 - -5.9 337 6114 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 716 -549.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6145 - -6.6 337 6149 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.038 2124 563.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6470 - -6.1 343 6474 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 725 -548.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6500 - -6.0 343 6504 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2122 565.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6830 - -6.2 349 6834 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 719 -550.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6860 - -7.0 349 6864 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2118 566.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7190 - -6.7 355 7194 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 716 -549.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7220 - -7.5 355 7224 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.038 2125 563.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7550 - -7.0 361 7554 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 725 -549.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7595 - -6.9 361 7599 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2125 566.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7910 - -6.5 367 7914 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 725 -549.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7985 - -7.1 368 7989 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2120 564.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8330 - -7.1 374 8334 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.055 725 -547.1 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8440 - -7.7 375 8444 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2120 564.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8750 - -6.9 381 8754 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.055 723 -547.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8795 - -7.4 381 8799 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2116 564.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9110 - -7.3 387 9114 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.055 723 -546.3 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9135 - -7.8 387 9138 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2120 565.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9470 - -6.5 393 9474 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.055 725 -547.1 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9525 - -7.0 393 9529 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2123 566.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9830 - -5.7 399 9888 done -0.87 - - 2177 - - - 2123 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10190 - -5.0 405 10194 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.056 715 -545.7 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10245 - -5.5 405 10249 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.039 2115 560.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10550 - -5.6 411 10554 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.056 722 -546.3 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10590 - -6.4 411 10594 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.040 2125 561.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10910 - -6.2 417 10914 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.057 721 -544.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10940 - -5.5 417 10944 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.040 2118 558.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11270 - -5.4 423 11274 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.056 724 -546.7 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11320 - -6.0 423 11324 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.039 2127 561.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11630 - -5.3 429 11634 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.056 725 -549.8 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
11675 - -5.8 429 11679 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.039 2125 560.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11990 - -5.4 435 11994 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.056 719 -545.0 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12030 - -6.5 435 12034 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.040 2123 561.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12350 - -5.1 441 12354 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.056 720 -543.8 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12390 - -5.2 441 12394 done -0.87 - - 2177 - 2.53 0.040 2133 558.5 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12710 - -4.6 447 12714 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.055 724 -546.1 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12755 - -5.2 447 12759 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.040 2125 560.4 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13070 - -5.0 453 13128 done -0.87 - - 2177 - - - 2124 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13430 - -4.7 459 13434 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.056 716 -545.7 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13490 - -5.4 460 13494 done -0.87 - - 2177 - 2.53 0.041 2131 559.3 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13850 - -5.4 466 13854 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.056 724 -545.3 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13875 - -5.4 466 13879 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.040 2121 558.8 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14210 - -5.1 472 14214 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.056 724 -547.8 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14250 - -5.2 472 14254 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.040 2125 560.4 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14570 - -5.0 478 14574 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.056 725 -549.0 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14615 - -5.4 478 14619 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.040 2127 560.8 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14930 - -5.3 484 14934 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.056 721 -545.0 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14985 - -6.6 484 14989 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.040 2125 561.6 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15171 - 5.7 488 15289 done -0.32 0.57 0.085 2304 222.8 - - 2125 - - 109.15 1.312 2475 -4.7 - - - - - - - - - -
15290 - 4.1 490 15404 roll 0.87 1.20 0.061 2566 218.3 2.65 0.066 3505 520.8 127.1 109.15 1.300 1957 -4.7 - - - - - - - - - -
15435 - 7.2 492 15439 done 0.87 - - 2566 - 2.55 0.040 2102 -550.2 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
15770 - 7.1 498 15774 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.061 696 -540.8 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
15820 - 7.7 498 15824 done 0.87 - - 2566 - 2.55 0.041 2103 551.8 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16130 - 6.9 504 16188 done 0.87 - - 2566 - - - 2104 - 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16490 - 6.8 510 16494 roll 0.87 - - 2566 - 2.63 0.058 691 -537.3 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16530 - 7.3 510 16534 done 0.87 - - 2566 - 2.55 0.041 2099 552.2 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16850 - 7.0 516 16908 done 0.87 - - 2566 - - - 2099 - 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17210 - 7.6 522 17214 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.057 691 -541.5 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17265 - 8.8 522 17269 done 0.87 - - 2566 - 2.55 0.041 2100 552.5 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17570 - 7.7 528 17628 done 0.87 - - 2566 - - - 2101 - 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17930 - 7.4 534 17934 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.056 690 -542.7 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17970 - 7.7 534 17974 done 0.87 - - 2566 - 2.55 0.041 2103 554.1 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18290 - 7.6 540 18348 done 0.87 - - 2566 - - - 2103 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18650 - 7.3 546 18654 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.056 691 -543.1 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18730 - 7.2 547 18734 done 0.87 - - 2567 - 2.55 0.041 2103 553.7 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19070 - 6.6 553 19128 done 0.87 - - 2566 - - - 2103 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19430 - 6.5 559 19434 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.056 688 -544.2 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19490 - 6.2 560 19494 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 2101 558.5 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19850 - 6.4 566 19908 done 0.87 - - 2566 - - - 2102 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
20210 - 6.4 572 20214 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.056 689 -543.5 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
20265 - 6.8 572 20269 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 2091 554.2 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
20570 - 6.9 578 20628 done 0.87 - - 2566 - - - 2091 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
20930 - 6.7 584 20934 roll 0.87 - - 2566 - 2.58 0.055 688 -543.8 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
20985 - 8.0 584 20989 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 2093 555.3 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
21290 - 6.3 590 21294 roll 0.87 - - 2566 - 2.58 0.055 691 -543.4 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
21340 - 5.8 590 21349 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2092 560.4 134.2 5.25 1.125 1929 -5.0 - - - - - - - - - -
21650 - 5.8 596 21659 roll 0.88 - - 2566 - 2.60 0.054 695 -537.3 140.6 5.30 1.097 1903 -4.9 - - - - - - - - - -
21730 - 5.7 597 21744 done 0.89 - - 2566 - 2.53 0.041 2099 554.9 148.9 6.68 1.082 1869 -5.1 - - - - - - - - - -
22070 - 6.2 603 22074 roll 0.90 - - 2566 - 2.60 0.055 693 -540.8 148.9 - - 1868 - - - - - - - - - - -
22125 - 6.6 603 22129 done 0.90 - - 2566 - 2.53 0.041 2094 553.8 148.9 - - 1868 - - - - - - - - - - -
22430 - 6.1 609 22488 done 0.90 - - 2566 - - - 2094 - 148.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
22790 - 6.6 615 22794 roll 0.90 - - 2566 - 2.58 0.055 695 -542.2 148.9 - - 1868 - - - - - - - - - - -
22870 - 7.7 616 22874 done 0.90 - - 2566 - 2.53 0.041 2102 556.1 148.9 - - 1868 - - - - - - - - - - -
23210 - 6.4 622 23214 roll 0.90 - - 2566 - 2.60 0.054 688 -543.8 148.9 - - 1868 - - - - - - - - - - -
23265 - 5.4 622 23284 done 0.90 - - 2566 - 2.50 0.040 2091 561.2 167.8 15.13 1.006 1790 -5.2 - - - - - - - - - -
23630 - 6.5 629 23688 done 0.92 - - 2566 - - - 2091 - 167.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
23990 - 6.7 635 23994 roll 0.92 - - 2566 - 2.58 0.054 692 -542.2 167.8 - - 1789 - - - - - - - - - - -
24050 - 7.5 636 24054 done 0.92 - - 2566 - 2.53 0.040 2105 558.5 167.8 - - 1789 - - - - - - - - - - -
24410 - 7.2 642 24468 done 0.92 - - 2566 - - - 2105 - 167.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
24770 - 6.2 648 24774 roll 0.92 - - 2566 - 2.60 0.054 688 -545.0 167.8 - - 1789 - - - - - - - - - - -
24815 - 7.4 648 24819 done 0.92 - - 2566 - 2.53 0.040 2097 556.9 167.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
25130 - 6.3 654 25134 roll 0.92 - - 2566 - 2.58 0.054 694 -543.8 167.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
25180 - 6.6 654 25184 done 0.92 - - 2566 - 2.53 0.039 2106 558.1 167.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
25490 - 6.7 660 25494 roll 0.92 - - 2566 - 2.58 0.052 694 -547.3 167.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
25535 - 8.1 660 25539 done 0.92 - - 2566 - 2.53 0.039 2104 557.3 167.8 - - 1789 - - - - - - - - - - -
25850 - 6.5 674 25868 done 0.92 - - 2566 - - - 2105 - 167.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
26170 - 6.1 690 26188 done 0.92 - - 2566 - - - 2105 - 167.8 - - 1789 - - - - - - - - - - -
26490 - 5.5 706 26509 roll 0.92 - - 2566 - 2.60 0.051 695 -542.3 183.1 11.73 0.850 1728 -5.2 - - - - - - - - - -
26565 - 5.5 709 26579 done 0.94 - - 2566 - 2.50 0.037 2094 559.6 197.1 10.80 0.841 1672 -5.2 - - - - - - - - - -
26890 - 6.3 726 26894 roll 0.95 - - 2566 - 2.58 0.051 690 -544.2 197.1 - - 1670 - - - - - - - - - - -
26960 - 6.4 729 26964 done 0.95 - - 2566 - 2.53 0.037 2104 558.9 197.1 - - 1671 - - - - - - - - - - -
27270 - 6.2 745 27288 done 0.95 - - 2566 - - - 2105 - 197.1 - - 1670 - - - - - - - - - - -
27590 - 5.8 761 27609 done 0.95 - - 2566 - - - 2104 - 202.8 4.22 0.798 1648 -5.2 - - - - - - - - - -
27910 - 6.2 777 27914 roll 0.96 - - 2566 - 2.58 0.051 692 -547.3 202.8 - - 1648 - - - - - - - - - - -
27980 - 6.8 780 27984 done 0.96 - - 2566 - 2.50 0.035 2102 564.0 202.8 - - 1648 - - - - - - - - - - -
28291 - 4.7 811 28329 roll 0.96 - - 2566 - 2.65 0.050 692 -532.1 242.2 30.33 0.749 1489 -5.2 - - - - - - - - - -
28395 - 6.5 821 28399 done 1.00 0.08 0.044 2596 375.0 2.50 0.035 2092 560.0 242.2 - - 1488 - - - - - - - - - - -
28700 - 5.8 852 28709 done 1.00 - - 2596 - - - 2092 - 247.8 4.28 0.764 1464 -5.6 - - - - - - - - - -
29010 - 5.7 883 29019 roll 1.01 - - 2596 - 2.58 0.049 689 -543.8 256.2 5.97 0.736 1430 -5.7 - - - - - - - - - -
29110 - 7.7 893 29114 done 1.02 - - 2596 - 2.50 0.034 2101 564.8 256.2 - - 1429 - - - - - - - - - - -
29415 - 5.3 950 29439 roll 1.02 - - 2596 - 2.60 0.048 694 -541.2 277.8 16.55 0.691 1342 -5.3 - - - - - - - - - -
29515 - 6.1 970 29519 done 1.04 - - 2596 - 2.47 0.032 2093 566.4 277.8 - - 1342 - - - - - - - - - - -
29820 - 6.9 1031 29824 roll 1.04 - - 2596 - 2.55 0.048 696 -547.8 277.8 - - 1341 - - - - - - - - - - -
29890 - 6.2 1041 29894 done 1.04 - - 2596 - 2.47 0.033 2097 567.2 277.8 - - 1342 - - - - - - - - - - -
30200 - 7.4 1072 30204 roll 1.04 - - 2596 - 2.58 0.049 685 -547.3 277.8 - - 1342 - - - - - - - - - - -
30265 - 5.5 1078 30284 done 1.04 - - 2596 - 2.47 0.032 2103 574.1 293.4 11.88 0.647 1279 -5.3 - - - - - - - - - -