WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 284 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  36
DIVE  284 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -293.95248 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  033106,4801.834,-12600.765,31,1.1,31 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.194,0.026
_SM_DEPTHo  0.82 KALMAN_X  147143.7,-118.6,-17.0,-222472.5,36.0
_SM_ANGLEo  -67.5 KALMAN_Y  40775.7,177.5,163.1,75758.0,2381.8
GPS2  033631,4801.852,-12600.775,11,1.1,16,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  62.7,28884,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30463,4.00,0.648,0,0,1252,300.00 _10V_AH  10.0,23.854
HUMID  1256 DATA_FILE_SIZE  33608,1097
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,39.777

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.87 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -59.83 0.000 2 0.000 0.000 40 2107 2332
75 -0.87 -127.1 -6.4 6 115 12.40 2.50 -23.10 0.000 4 0.174 0.059 2177 724 2996
325 -0.87 -127.1 -10.5 31 329 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2119 2996
630 -0.87 -127.1 -11.5 84 634 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 725 2997
685 -0.87 -127.1 -11.6 95 689 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2121 2997
990 -0.87 -127.1 -8.9 132 994 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2177 725 2997
1030 -0.87 -127.1 -8.3 136 1034 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2177 2126 2996
1340 -0.87 -127.1 -8.1 167 1348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2127 2997
1650 -0.87 -127.1 -7.4 194 1654 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 723 2998
1780 -0.87 -127.1 -6.8 200 1784 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2122 2998
2090 -0.87 -127.1 -6.9 216 2094 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 728 2998
2165 -0.87 -127.1 -8.3 219 2169 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2124 2998
2470 -0.87 -127.1 -8.1 235 2474 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 718 2998
2550 -0.87 -127.1 -9.0 239 2554 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2125 2998
2870 -0.87 -127.1 -7.5 255 2874 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 719 2998
2935 -0.87 -127.1 -7.1 258 2939 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2123 2998
3250 -0.87 -127.1 -6.4 274 3254 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 719 2998
3340 -0.87 -127.1 -6.3 278 3344 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2123 2998
3650 -0.87 -127.1 -6.2 294 3654 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 719 2998
3695 -0.87 -127.1 -7.1 296 3699 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2120 2998
4010 -0.87 -127.1 -7.8 302 4014 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 719 2998
4065 -0.87 -127.1 -8.2 302 4069 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2117 2998
4370 -0.87 -127.1 -6.9 308 4374 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 719 2998
4450 -0.87 -127.1 -6.6 309 4454 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2118 2998
4790 -0.87 -127.1 -6.5 315 4794 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 720 2998
4910 -0.87 -127.1 -6.9 317 4914 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2126 2997
5270 -0.87 -127.1 -6.1 323 5274 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 718 2998
5340 -0.87 -127.1 -7.2 324 5344 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2119 2998
5690 -0.87 -127.1 -6.7 330 5694 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 721 2998
5760 -0.87 -127.1 -6.7 331 5764 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2117 2998
6110 -0.87 -127.1 -5.9 337 6114 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 716 2998
6145 -0.87 -127.1 -6.6 337 6149 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2124 2998
6470 -0.87 -127.1 -6.1 343 6474 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 725 2998
6500 -0.87 -127.1 -6.0 343 6504 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2122 2997
6830 -0.87 -127.1 -6.2 349 6834 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 719 2998
6860 -0.87 -127.1 -7.0 349 6864 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2118 2998
7190 -0.87 -127.1 -6.7 355 7194 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 716 2998
7220 -0.87 -127.1 -7.5 355 7224 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2125 2998
7550 -0.87 -127.1 -7.0 361 7554 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 725 2998
7595 -0.87 -127.1 -6.9 361 7599 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2125 2998
7910 -0.87 -127.1 -6.5 367 7914 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 725 2998
7985 -0.87 -127.1 -7.1 368 7989 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2120 2998
8330 -0.87 -127.1 -7.1 374 8334 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 725 2997
8440 -0.87 -127.1 -7.7 375 8444 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2120 2997
8750 -0.87 -127.1 -6.9 381 8754 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 723 2996
8795 -0.87 -127.1 -7.4 381 8799 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2116 2997
9110 -0.87 -127.1 -7.3 387 9114 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 723 2996
9135 -0.87 -127.1 -7.8 387 9138 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2120 2995
9470 -0.87 -127.1 -6.5 393 9474 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 725 2996
9525 -0.87 -127.1 -7.0 393 9529 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2123 2995
9830 -0.87 -127.1 -5.7 399 9888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2123 2995
10190 -0.87 -127.1 -5.0 405 10194 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 715 2995
10245 -0.87 -127.1 -5.5 405 10249 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2115 2995
10550 -0.87 -127.1 -5.6 411 10554 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 722 2994
10590 -0.87 -127.1 -6.4 411 10594 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2125 2994
10910 -0.87 -127.1 -6.2 417 10914 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 721 2994
10940 -0.87 -127.1 -5.5 417 10944 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2118 2993
11270 -0.87 -127.1 -5.4 423 11274 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 724 2993
11320 -0.87 -127.1 -6.0 423 11324 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2127 2993
11630 -0.87 -127.1 -5.3 429 11634 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 725 2992
11675 -0.87 -127.1 -5.8 429 11679 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2125 2993
11990 -0.87 -127.1 -5.4 435 11994 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 719 2992
12030 -0.87 -127.1 -6.5 435 12034 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2123 2993
12350 -0.87 -127.1 -5.1 441 12354 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 720 2992
12390 -0.87 -127.1 -5.2 441 12394 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2133 2992
12710 -0.87 -127.1 -4.6 447 12714 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 724 2993
12755 -0.87 -127.1 -5.2 447 12759 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2125 2992
13070 -0.87 -127.1 -5.0 453 13128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2124 2992
13430 -0.87 -127.1 -4.7 459 13434 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 716 2992
13490 -0.87 -127.1 -5.4 460 13494 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2131 2992
13850 -0.87 -127.1 -5.4 466 13854 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 724 2992
13875 -0.87 -127.1 -5.4 466 13879 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2121 2992
14210 -0.87 -127.1 -5.1 472 14214 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 724 2992
14250 -0.87 -127.1 -5.2 472 14254 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2125 2991
14570 -0.87 -127.1 -5.0 478 14574 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 725 2991
14615 -0.87 -127.1 -5.4 478 14619 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2127 2991
14930 -0.87 -127.1 -5.3 484 14934 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 721 2991
14985 -0.87 -127.1 -6.6 484 14989 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2125 2992
15171 -0.32 0.0 5.7 488 15289 0.57 0.00 109.15 1.312 6 0.085 0.000 2304 2125 2475
15290 0.87 127.1 4.1 490 15404 1.20 2.65 109.15 1.300 4 0.061 0.066 2566 3505 1957
15435 0.87 127.1 7.2 492 15439 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2566 2102 1957
15770 0.87 127.1 7.1 498 15774 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2566 696 1957
15820 0.87 127.1 7.7 498 15824 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2103 1957
16130 0.87 127.1 6.9 504 16188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2104 1957
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