prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 47.00 of 91.80 AH used of 24V (48.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.24 of 61.20 AH used of 10V (50.59% remains) | |
| • Surface angle -61.0 deg, depth 1.27 m | • Intended pitch -16.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 41 s, HDOP was 4.1 m | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 124 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 30 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | - | - | - | 120 | VBD | -1.52 | - | - | 137 | - | - | - | 1006 | - | -127.1 | -83.38 | - | 3184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 2.1 | -2.6 | 14 | 174 | roll | -1.52 | 15.80 | 0.214 | 2571 | 154.1 | 2.50 | 0.051 | 2416 | 564.0 | -127.1 | -25.40 | - | 3800 | -24.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 426 | 20.9 | -7.2 | 60 | 431 | done | -1.52 | - | - | 2571 | - | 2.55 | 0.049 | 1002 | -554.5 | -127.1 | - | - | 3801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 630 | 35.3 | -6.7 | 76 | 634 | roll | -1.52 | - | - | 2570 | - | 2.50 | 0.039 | 2419 | 566.8 | -127.1 | - | - | 3800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 827 | 46.6 | -6.0 | 90 | 834 | done | -1.52 | - | - | 2571 | - | 2.58 | 0.049 | 994 | -552.3 | -127.1 | - | - | 3801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1024 | 58.6 | -6.4 | 106 | 1028 | roll | -1.52 | - | - | 2570 | - | 2.50 | 0.039 | 2415 | 568.4 | -127.1 | - | - | 3801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1169 | 66.9 | -5.2 | 116 | 1175 | done | -1.52 | - | - | 2571 | - | 2.58 | 0.049 | 995 | -550.4 | -127.1 | - | - | 3801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1362 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1362 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1373 | 78.1 | 5.4 | 132 | 1527 | done | -0.42 | 1.17 | 0.101 | 2808 | 202.6 | - | - | 2517 | - | - | 149.93 | 0.636 | 3282 | -3.5 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1532 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1532 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1536 | 78.2 | - | 145 | 1697 | roll | 1.52 | 1.95 | 0.060 | 3233 | 217.9 | 2.62 | 0.055 | 1090 | -544.7 | 127.1 | 148.40 | 0.606 | 2761 | -3.5 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1738 | 57.8 | 12.4 | 161 | 1742 | done | 1.52 | - | - | 3233 | - | 2.55 | 0.040 | 2512 | 557.6 | 127.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1934 | 33.6 | 11.8 | 176 | 1939 | roll | 1.52 | - | - | 3233 | - | 2.60 | 0.073 | 3890 | 530.0 | 127.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1970 | 29.4 | 13.2 | 178 | 1974 | done | 1.52 | - | - | 3233 | - | 2.45 | 0.037 | 2494 | -569.8 | 127.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2171 | 7.6 | 9.1 | 202 | 2196 | roll | 1.54 | - | - | 3233 | - | 2.53 | 0.051 | 1111 | -546.6 | 148.2 | 17.38 | 0.614 | 2677 | -4.8 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2233 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2233 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2254 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2255 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.25 | - | - | - | - | -12.75 | - | - | 133 | - | - | - | 1004 | - | 450.13 | 133.00 | 0.564 | 1446 | -9.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||