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| • Previous call tries 3 | • 52.18 of 150.00 AH used of 24V (65.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.41 of 80.00 AH used of 10V (70.73% remains) | |
| • Surface angle -42.5 deg, depth 0.85 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 20.1 m at 19.7 m depth, ceiling -0.4 m | |
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 299 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | - | - | - | 98 | VBD | -0.77 | - | - | 1287 | - | - | - | 2041 | - | -146.0 | -69.03 | - | 2867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 3.4 | -5.8 | 14 | 137 | roll | -0.77 | 14.20 | 0.307 | 2570 | 90.4 | 3.10 | 0.095 | 638 | -452.6 | -146.0 | -13.88 | - | 3392 | -37.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 220 | 20.2 | -12.9 | 36 | 225 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.75 | 0.039 | 2050 | 513.5 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 562 | 58.3 | -11.1 | 97 | 566 | roll | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.80 | 0.055 | 3439 | 496.1 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 589 | 61.3 | -11.0 | 102 | 594 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.80 | 0.051 | 2045 | -497.9 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 932 | 93.0 | -7.4 | 163 | 935 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | - | - | 2045 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1253 | 119.7 | -8.3 | 191 | 1272 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | - | - | 2045 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1584 | 146.1 | -8.1 | 207 | 1592 | roll | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.75 | 0.048 | 3441 | 507.6 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1644 | 151.5 | -8.5 | 209 | 1649 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.78 | 0.047 | 2042 | -503.2 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1959 | 177.4 | -8.2 | 225 | 1964 | roll | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.97 | 0.083 | 640 | -472.1 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1991 | 180.2 | -8.8 | 226 | 2001 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.65 | 0.034 | 2053 | 533.2 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2311 | 206.1 | -8.1 | 242 | 2330 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | - | - | 2054 | - | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2640 | 232.5 | -7.8 | 258 | 2659 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | - | - | 2055 | - | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2969 | 255.9 | -7.0 | 274 | 2978 | roll | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.67 | 0.046 | 3434 | 516.5 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3047 | 261.7 | -7.8 | 277 | 3057 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.70 | 0.043 | 2043 | -515.2 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3366 | 285.7 | -8.0 | 293 | 3385 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | - | - | 2043 | - | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3696 | 312.9 | -8.3 | 309 | 3715 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | - | - | 2043 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4026 | 339.7 | -7.8 | 325 | 4044 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | - | - | 2043 | - | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4354 | 365.6 | -8.0 | 341 | 4365 | roll | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.95 | 0.077 | 641 | -475.3 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4381 | 367.9 | -8.8 | 342 | 4386 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.65 | 0.033 | 2056 | 534.0 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4709 | 392.2 | -7.3 | 358 | 4717 | roll | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.97 | 0.076 | 641 | -476.4 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4752 | 395.8 | -8.2 | 360 | 4761 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.62 | 0.034 | 2056 | 540.1 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5083 | 420.2 | -7.2 | 376 | 5102 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | - | - | 2057 | - | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5413 | 444.1 | -7.4 | 392 | 5432 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | - | - | 2057 | - | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5742 | 467.3 | -6.8 | 408 | 5750 | roll | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.97 | 0.075 | 636 | -478.5 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5791 | 470.8 | -7.2 | 410 | 5795 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.62 | 0.035 | 2040 | 535.9 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6117 | 492.5 | -6.7 | 426 | 6136 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | - | - | 2048 | - | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6443 | 515.4 | -7.0 | 437 | 6452 | roll | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.95 | 0.074 | 636 | -478.6 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6476 | 517.8 | -8.2 | 437 | 6485 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.65 | 0.036 | 2053 | 534.7 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6811 | 541.6 | -7.0 | 446 | 6850 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | - | - | 2053 | - | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7176 | 567.0 | -7.0 | 455 | 7185 | roll | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.95 | 0.075 | 637 | -480.0 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7203 | 569.0 | -8.2 | 455 | 7207 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.65 | 0.036 | 2044 | 530.9 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7544 | 592.8 | -7.0 | 464 | 7583 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | - | - | 2049 | - | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7909 | 618.2 | -6.9 | 473 | 7948 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | - | - | 2050 | - | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8274 | 645.4 | -7.6 | 482 | 8313 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | - | - | 2051 | - | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8640 | 670.9 | -6.8 | 491 | 8678 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | - | - | 2051 | - | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9005 | 694.6 | -6.3 | 500 | 9013 | roll | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.95 | 0.073 | 635 | -480.0 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9042 | 697.3 | -7.3 | 500 | 9047 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.70 | 0.037 | 2053 | 525.2 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9373 | 718.3 | -6.2 | 509 | 9412 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | - | - | 2054 | - | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9738 | 741.9 | -6.6 | 518 | 9777 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | - | - | 2055 | - | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10103 | 767.2 | -6.7 | 527 | 10142 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | - | - | 2056 | - | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10468 | 792.1 | -6.8 | 536 | 10477 | roll | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.97 | 0.073 | 634 | -478.8 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10506 | 794.8 | -7.5 | 536 | 10511 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.70 | 0.038 | 2052 | 525.2 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10556 | 798.0 | 7.0 | 538 | 10752 | done | -0.18 | 0.82 | 0.146 | 2698 | 154.9 | - | - | 1833 | - | - | 154.52 | 1.285 | 2793 | -3.9 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10756 | 802.6 | - | 543 | 10925 | roll | 0.77 | 1.27 | 0.117 | 2902 | 160.6 | 3.33 | 0.081 | 436 | -419.5 | 146.0 | 155.18 | 1.229 | 2196 | -3.8 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10974 | 790.3 | 8.2 | 548 | 10984 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.88 | 0.038 | 1835 | 485.8 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11292 | 765.9 | 7.7 | 556 | 11331 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | - | - | 1835 | - | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11657 | 738.2 | 7.4 | 565 | 11696 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | - | - | 1835 | - | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12022 | 711.6 | 7.1 | 574 | 12031 | roll | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.75 | 0.047 | 3226 | 505.8 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12066 | 708.5 | 6.9 | 575 | 12075 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.80 | 0.053 | 1843 | -493.9 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12394 | 684.3 | 7.6 | 583 | 12403 | roll | 0.77 | - | - | 2901 | - | 3.00 | 0.085 | 428 | -471.7 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12438 | 680.5 | 8.9 | 584 | 12447 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.70 | 0.040 | 1846 | 525.2 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12767 | 654.6 | 7.9 | 592 | 12805 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | - | - | 1846 | - | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13131 | 627.5 | 7.3 | 601 | 13170 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | - | - | 1848 | - | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13496 | 601.5 | 6.9 | 610 | 13535 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | - | - | 1848 | - | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13861 | 576.0 | 7.1 | 619 | 13870 | roll | 0.77 | - | - | 2902 | - | 3.05 | 0.081 | 421 | -467.9 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13906 | 572.6 | 7.8 | 620 | 13914 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.70 | 0.040 | 1840 | 525.6 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14233 | 548.5 | 7.4 | 628 | 14273 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | - | - | 1841 | - | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14598 | 520.9 | 7.6 | 637 | 14638 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | - | - | 1843 | - | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14944 | 494.7 | 7.8 | 647 | 14963 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | - | - | 1843 | - | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15274 | 471.3 | 6.8 | 663 | 15282 | roll | 0.77 | - | - | 2902 | - | 3.00 | 0.081 | 424 | -473.0 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15317 | 468.0 | 7.4 | 665 | 15326 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.67 | 0.039 | 1845 | 532.2 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15648 | 445.5 | 7.0 | 681 | 15667 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | - | - | 1845 | - | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15978 | 420.8 | 7.7 | 697 | 15996 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | - | - | 1845 | - | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16307 | 396.6 | 7.6 | 713 | 16315 | roll | 0.77 | - | - | 2902 | - | 3.00 | 0.080 | 428 | -472.3 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16333 | 394.4 | 8.8 | 714 | 16338 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.65 | 0.038 | 1829 | 528.7 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16661 | 369.9 | 7.5 | 730 | 16678 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | - | - | 1833 | - | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16989 | 346.8 | 7.2 | 746 | 17007 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | - | - | 1833 | - | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17319 | 323.2 | 7.1 | 762 | 17328 | roll | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.97 | 0.080 | 428 | -473.1 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17352 | 320.7 | 8.5 | 763 | 17361 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.65 | 0.038 | 1847 | 535.5 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17672 | 300.4 | 6.2 | 779 | 17691 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | - | - | 1847 | - | 154.4 | 7.53 | 1.075 | 2163 | -4.0 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18000 | 279.6 | 6.6 | 795 | 18009 | roll | 0.78 | - | - | 2902 | - | 3.00 | 0.080 | 421 | -475.3 | 154.4 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18044 | 276.4 | 7.9 | 797 | 18053 | done | 0.78 | - | - | 2902 | - | 2.65 | 0.038 | 1834 | 533.2 | 154.4 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18375 | 252.5 | 7.4 | 813 | 18394 | done | 0.78 | - | - | 2902 | - | - | - | 1835 | - | 154.4 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18704 | 228.1 | 7.1 | 829 | 18723 | done | 0.78 | - | - | 2902 | - | - | - | 1836 | - | 154.4 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19034 | 205.2 | 7.0 | 845 | 19042 | roll | 0.78 | - | - | 2902 | - | 2.97 | 0.078 | 424 | -475.4 | 154.4 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19060 | 203.1 | 7.6 | 846 | 19065 | done | 0.78 | - | - | 2902 | - | 2.65 | 0.037 | 1835 | 532.5 | 154.4 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19386 | 179.4 | 7.2 | 862 | 19395 | roll | 0.78 | - | - | 2902 | - | 2.67 | 0.043 | 3225 | 520.6 | 154.4 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19419 | 177.0 | 7.5 | 863 | 19429 | done | 0.78 | - | - | 2902 | - | 2.75 | 0.047 | 1830 | -507.3 | 154.4 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19740 | 155.0 | 6.6 | 879 | 19748 | roll | 0.78 | - | - | 2902 | - | 2.92 | 0.079 | 428 | -480.1 | 154.4 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19766 | 153.0 | 6.9 | 880 | 19770 | done | 0.78 | - | - | 2902 | - | 2.65 | 0.036 | 1844 | 534.3 | 154.4 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20093 | 132.8 | 6.5 | 896 | 20111 | done | 0.78 | - | - | 2902 | - | - | - | 1844 | - | 154.4 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20423 | 109.2 | 7.0 | 912 | 20431 | roll | 0.78 | - | - | 2902 | - | 2.67 | 0.044 | 3219 | 515.0 | 154.4 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20467 | 106.1 | 6.7 | 914 | 20475 | done | 0.78 | - | - | 2902 | - | 2.75 | 0.048 | 1832 | -504.4 | 154.4 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20804 | 86.5 | 6.6 | 958 | 20809 | roll | 0.78 | - | - | 2902 | - | 2.97 | 0.080 | 420 | -475.4 | 154.4 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20843 | 83.6 | 7.1 | 965 | 20848 | done | 0.78 | - | - | 2902 | - | 2.65 | 0.036 | 1839 | 535.5 | 154.4 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21186 | 64.3 | 5.5 | 1026 | 21220 | done | 0.78 | - | - | 2902 | - | - | - | 1841 | - | 186.7 | 31.35 | 0.830 | 2030 | -4.3 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21558 | 43.2 | 5.5 | 1093 | 21593 | done | 0.84 | 0.12 | 0.094 | 2923 | 175.0 | - | - | 1845 | - | 219.4 | 29.62 | 0.810 | 1898 | -4.5 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21933 | 18.7 | 6.1 | 1160 | 21953 | roll | 0.89 | - | - | 2923 | - | 2.75 | 0.047 | 3223 | 501.1 | 230.6 | 10.65 | 0.838 | 1851 | -4.4 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22116 | 6.7 | 7.1 | 1193 | 22120 | done | 0.91 | - | - | 2923 | - | 2.85 | 0.054 | 1828 | -489.5 | 230.6 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| SM | 0.89 | - | - | - | - | -6.70 | - | - | 1285 | - | - | - | 2037 | - | 350.04 | 107.72 | 0.755 | 1365 | -4.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||