Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 284 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.56 of 91.80 AH used of 24V (39.48% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 31.16 of 61.20 AH used of 10V (49.08% remains)
• Surface angle -54.7 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 404.01, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 40.7 m at 950.1 m, depth 991 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 84 VBD -1.14 - - 389 - - - 2430 - -195.5 -61.00 - 3329 - - - - - - - - - - -
87 5.0 -8.6 3 113 roll -1.14 10.50 0.130 2366 188.3 2.53 0.052 1037 -550.6 -195.5 -6.45 - 3680 -54.4 - - - - - - - - - -
432 47.6 -8.9 19 443 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.030 2455 567.2 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
752 80.7 -10.7 35 760 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.058 3821 539.9 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
794 85.3 -11.0 37 802 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.026 2423 -582.5 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1124 123.0 -12.0 53 1132 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.051 3823 542.6 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1230 135.0 -10.8 58 1238 done -1.14 - - 2366 - 2.35 0.026 2452 -583.4 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1559 164.2 -9.2 74 1568 roll -1.14 - - 2366 - 2.47 0.041 1059 -564.0 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1590 167.2 -9.2 75 1600 done -1.14 - - 2366 - 2.45 0.031 2450 567.8 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1911 201.1 -11.2 91 1928 done -1.14 - - 2366 - - - 2450 - -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2239 232.8 -9.0 107 2248 roll -1.14 - - 2366 - 2.50 0.040 1053 -558.8 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2270 235.7 -9.2 108 2279 done -1.14 - - 2366 - 2.47 0.031 2458 568.8 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2589 265.4 -9.4 124 2598 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.061 3821 538.7 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2610 267.4 -9.1 125 2619 done -1.14 - - 2366 - 2.35 0.026 2450 -583.4 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2942 298.7 -9.6 141 2959 done -1.14 - - 2366 - - - 2449 - -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3269 332.4 -9.8 157 3278 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.056 3826 540.0 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3333 338.8 -10.3 160 3342 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.028 2451 -577.7 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3664 371.8 -10.3 176 3671 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.057 3825 538.8 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3695 375.2 -10.6 177 3703 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.029 2451 -577.3 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
4013 407.6 -9.5 193 4022 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.058 3822 537.6 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
4055 411.7 -9.9 195 4064 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.031 2440 -575.8 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
4387 443.3 -9.4 211 4404 done -1.14 - - 2366 - - - 2440 - -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
4714 474.6 -9.6 227 4734 done -1.14 - - 2366 - - - 2439 - -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
5044 504.9 -8.7 243 5053 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.064 3822 531.9 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
5096 509.8 -9.5 245 5107 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.034 2456 -569.2 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
5418 537.2 -8.3 261 5425 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.049 1046 -552.9 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
5436 538.9 -8.0 262 5445 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.038 2448 560.8 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
5767 566.4 -8.6 278 5775 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.069 3827 530.4 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
5798 569.3 -9.1 279 5807 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.035 2446 -570.7 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
6117 596.3 -8.4 295 6138 done -1.14 - - 2366 - - - 2446 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
6449 625.8 -9.0 311 6465 done -1.14 - - 2366 - - - 2445 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
6776 656.1 -9.6 327 6785 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.051 1054 -549.8 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
6807 659.0 -9.3 328 6816 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.038 2452 559.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
7127 688.7 -9.5 344 7135 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.068 3825 532.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
7158 691.7 -9.6 345 7168 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.035 2442 -571.5 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
7479 725.2 -11.0 361 7486 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.051 1051 -549.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
7520 729.9 -11.5 363 7528 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.039 2450 559.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
7849 768.3 -11.0 379 7858 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.050 1052 -548.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
7870 770.4 -10.5 380 7879 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.040 2449 558.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
8202 798.9 -7.3 396 8218 done -1.14 - - 2366 - - - 2449 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
8529 818.0 -5.6 412 8538 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.051 1055 -546.7 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
8562 819.8 -5.7 413 8569 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.040 2450 558.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
8880 839.2 -6.7 429 8889 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.071 3826 529.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
8923 842.1 -7.4 431 8931 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.033 2455 -571.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
9252 868.8 -8.8 447 9261 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.051 1051 -550.6 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
9283 871.7 -9.1 448 9292 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.038 2451 560.0 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
9606 901.6 -9.0 464 9611 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.071 3823 531.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
9634 904.6 -9.2 465 9645 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.035 2447 -568.6 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
9954 933.4 -9.0 481 9962 roll -1.14 - - 2366 - 2.62 0.068 3831 528.2 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9996 937.2 -9.3 483 10004 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.035 2452 -569.8 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
10325 965.4 -7.9 499 10344 done -1.14 - - 2366 - - - 2452 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
10537 982.3 8.6 509 10711 done -0.36 0.82 0.076 2538 209.8 - - 1604 - - 170.77 1.396 2879 -4.7 0.349 - - - - - - - - -
10714 988.3 2.6 518 10893 roll 1.14 1.55 0.056 2866 211.6 2.70 0.081 260 -497.8 195.5 166.95 1.364 2082 -4.8 0.367 - - - - - - - - -
11053 967.9 7.5 534 11084 done 1.14 - - 2866 - 2.42 0.038 1613 559.1 213.8 15.57 1.368 2006 -4.9 0.367 - - - - - - - - -
11393 947.1 4.9 551 11503 roll 1.16 - - 2866 - 2.55 0.051 2997 542.7 325.5 95.65 1.349 1550 -4.8 0.355 - - - - - - - - -
11545 939.1 5.9 558 11626 done 1.30 0.17 0.038 2920 317.6 2.58 0.042 1598 -542.2 403.6 66.75 1.335 1233 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
11946 898.0 10.4 578 11955 roll 1.39 - - 2920 - 2.55 0.071 264 -523.1 403.6 - - 1231 - - - - - - - - - - -
11988 893.2 11.4 580 11997 done 1.39 - - 2920 - 2.38 0.033 1613 566.8 403.6 - - 1230 - - - - - - - - - - -
12320 855.8 11.6 596 12327 roll 1.39 - - 2920 - 2.58 0.067 264 -522.9 403.6 - - 1230 - - - - - - - - - - -
12371 849.3 12.7 598 12380 done 1.39 - - 2920 - 2.35 0.031 1612 573.6 403.6 - - 1230 - - - - - - - - - - -
12690 810.9 11.6 614 12699 roll 1.39 - - 2920 - 2.55 0.065 264 -528.6 403.6 - - 1229 - - - - - - - - - - -
12742 804.3 12.8 616 12752 done 1.39 - - 2920 - 2.33 0.031 1602 574.2 403.6 - - 1229 - - - - - - - - - - -
13062 767.8 11.2 632 13071 roll 1.39 - - 2920 - 2.53 0.064 264 -528.9 403.6 - - 1229 - - - - - - - - - - -
13125 760.3 12.1 635 13134 done 1.39 - - 2920 - 2.33 0.031 1604 575.1 403.6 - - 1229 - - - - - - - - - - -
13456 722.2 11.6 651 13464 roll 1.39 - - 2920 - 2.53 0.062 262 -530.4 403.6 - - 1229 - - - - - - - - - - -
13540 711.5 12.9 655 13548 done 1.39 - - 2920 - 2.33 0.030 1603 575.5 403.6 - - 1229 - - - - - - - - - - -
13871 674.4 10.8 671 13878 roll 1.39 - - 2920 - 2.53 0.061 260 -530.8 403.6 - - 1229 - - - - - - - - - - -
13964 663.4 11.5 675 13975 done 1.39 - - 2920 - 2.33 0.031 1604 576.8 403.6 - - 1228 - - - - - - - - - - -
14285 630.2 10.3 691 14293 roll 1.39 - - 2920 - 2.53 0.061 258 -532.0 403.6 - - 1229 - - - - - - - - - - -
14368 620.8 11.4 695 14377 done 1.39 - - 2920 - 2.33 0.031 1606 578.5 403.6 - - 1229 - - - - - - - - - - -
14700 580.5 12.8 711 14707 roll 1.39 - - 2920 - 2.53 0.060 258 -532.8 403.6 - - 1229 - - - - - - - - - - -
14772 570.1 14.3 714 14781 done 1.39 - - 2920 - 2.33 0.030 1607 579.0 403.6 - - 1229 - - - - - - - - - - -
15091 525.0 14.2 730 15100 roll 1.39 - - 2920 - 2.53 0.060 258 -533.2 403.6 - - 1229 - - - - - - - - - - -
15176 512.1 15.2 734 15184 done 1.39 - - 2920 - 2.33 0.030 1609 579.8 403.6 - - 1229 - - - - - - - - - - -
15506 467.2 13.3 750 15514 roll 1.39 - - 2920 - 2.53 0.060 260 -533.2 403.6 - - 1229 - - - - - - - - - - -
15590 455.2 14.1 754 15599 done 1.39 - - 2920 - 2.30 0.030 1600 582.6 403.6 - - 1230 - - - - - - - - - - -
15920 412.9 12.8 770 15929 roll 1.39 - - 2920 - 2.50 0.061 262 -535.2 403.6 - - 1231 - - - - - - - - - - -
15994 402.7 14.2 773 16003 done 1.39 - - 2920 - 2.30 0.029 1600 581.7 403.6 - - 1231 - - - - - - - - - - -
16313 362.3 12.1 789 16322 roll 1.39 - - 2920 - 2.50 0.060 262 -535.2 403.6 - - 1231 - - - - - - - - - - -
16388 352.8 12.9 792 16396 done 1.39 - - 2920 - 2.30 0.029 1598 580.9 403.6 - - 1231 - - - - - - - - - - -
16707 316.3 10.8 808 16715 roll 1.39 - - 2920 - 2.50 0.060 262 -534.4 403.6 - - 1231 - - - - - - - - - - -
16771 308.9 12.0 811 16778 done 1.39 - - 2920 - 2.30 0.029 1599 581.3 403.6 - - 1231 - - - - - - - - - - -
17099 272.1 11.7 827 17108 roll 1.39 - - 2920 - 2.50 0.060 261 -535.2 403.6 - - 1231 - - - - - - - - - - -
17174 262.8 13.0 830 17184 done 1.39 - - 2920 - 2.30 0.029 1599 581.7 403.6 - - 1231 - - - - - - - - - - -
17494 224.2 12.5 846 17502 roll 1.39 - - 2920 - 2.50 0.059 261 -535.2 403.6 - - 1231 - - - - - - - - - - -
17568 214.3 13.7 849 17576 done 1.39 - - 2920 - 2.30 0.028 1598 581.3 403.6 - - 1231 - - - - - - - - - - -
17886 174.3 12.3 865 17895 roll 1.39 - - 2920 - 2.50 0.059 259 -535.6 403.6 - - 1231 - - - - - - - - - - -
17970 163.0 13.4 869 17979 done 1.39 - - 2920 - 2.33 0.029 1604 577.3 403.6 - - 1231 - - - - - - - - - - -
18301 123.0 11.5 885 18309 roll 1.39 - - 2920 - 2.50 0.058 262 -536.8 403.6 - - 1232 - - - - - - - - - - -
18353 116.5 12.4 887 18363 done 1.39 - - 2920 - 2.33 0.029 1609 578.1 403.6 - - 1231 - - - - - - - - - - -
18674 77.9 12.8 903 18681 roll 1.39 - - 2920 - 2.50 0.057 262 -538.8 403.6 - - 1232 - - - - - - - - - - -
18767 65.3 13.0 907 18777 done 1.39 - - 2920 - 2.30 0.028 1602 582.6 403.6 - - 1232 - - - - - - - - - - -
19089 24.5 14.1 923 19095 roll 1.39 - - 2920 - 2.50 0.058 258 -537.6 403.6 - - 1232 - - - - - - - - - - -
19139 17.5 13.5 925 19149 done 1.39 - - 2920 - 2.33 0.029 1613 581.5 403.6 - - 1232 - - - - - - - - - - -