prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 50.26 of 91.80 AH used of 24V (45.26% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 0 | • 24.03 of 61.20 AH used of 10V (60.74% remains) | |
| • Surface angle -47.0 deg, depth -0.71 m | • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 571.30 (SM_CC=571.30371) | ||
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 70.1 m at 450.1 m, depth 520 m (476 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 137 | done | -1.10 | - | - | 38 | - | - | - | 2899 | - | -146.6 | -107.97 | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 140 | 2.5 | -3.8 | 5 | 162 | roll | -1.10 | 12.15 | 0.163 | 2165 | 175.1 | 2.62 | 0.060 | 1490 | -537.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 414 | 35.4 | -9.6 | 17 | 419 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.70 | 0.079 | 2908 | 525.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 736 | 61.2 | -4.0 | 33 | 740 | roll | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.65 | 0.068 | 1482 | -538.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 808 | 64.7 | -5.4 | 36 | 812 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.70 | 0.075 | 2902 | 525.9 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1125 | 90.1 | -9.4 | 51 | 1126 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | - | - | 2902 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1433 | 128.9 | -12.4 | 66 | 1434 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | - | - | 2902 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1742 | 174.4 | -14.1 | 81 | 1750 | roll | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.62 | 0.068 | 1484 | -541.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1794 | 182.4 | -15.1 | 83 | 1799 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.70 | 0.077 | 2909 | 527.8 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2116 | 227.4 | -10.4 | 99 | 2120 | roll | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.62 | 0.067 | 1484 | -543.9 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2132 | 229.0 | -11.8 | 100 | 2137 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.67 | 0.074 | 2900 | 530.3 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2459 | 248.3 | -6.6 | 116 | 2460 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | - | - | 2900 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2768 | 268.4 | -6.9 | 131 | 2769 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | - | - | 2900 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3078 | 292.6 | -8.2 | 146 | 3082 | roll | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.60 | 0.065 | 1488 | -543.1 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3104 | 294.8 | -8.3 | 147 | 3109 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.67 | 0.077 | 2906 | 531.1 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3420 | 318.7 | -6.9 | 162 | 3421 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | - | - | 2906 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3730 | 337.4 | -5.2 | 177 | 3734 | roll | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.60 | 0.064 | 1485 | -546.5 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3778 | 340.4 | -6.2 | 179 | 3783 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.65 | 0.072 | 2901 | 534.3 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4094 | 358.6 | -6.0 | 194 | 4096 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | - | - | 2902 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4404 | 378.7 | -6.1 | 209 | 4408 | roll | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.60 | 0.062 | 1480 | -546.9 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4452 | 382.0 | -6.5 | 211 | 4457 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.67 | 0.074 | 2909 | 535.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4769 | 404.5 | -7.9 | 226 | 4772 | roll | -1.10 | - | - | 2165 | - | 1.70 | 0.100 | 3787 | 516.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4852 | 411.4 | -8.4 | 229 | 4858 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | 1.58 | 0.050 | 2903 | -559.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5168 | 431.3 | -5.7 | 245 | 5172 | roll | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.58 | 0.062 | 1478 | -552.3 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5207 | 433.6 | -5.8 | 247 | 5211 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.67 | 0.074 | 2901 | 533.0 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5532 | 455.3 | -8.2 | 263 | 5536 | roll | -1.10 | - | - | 2165 | - | 1.73 | 0.100 | 3793 | 515.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5582 | 459.9 | -9.1 | 265 | 5586 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | 1.58 | 0.048 | 2903 | -563.3 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5824 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5824 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5831 | 476.3 | 5.9 | 277 | 5958 | done | -0.42 | 0.77 | 0.104 | 2317 | 197.4 | - | - | 2092 | - | - | 123.28 | 1.125 | 2901 | -4.9 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5959 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5959 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5961 | 480.3 | - | 283 | 6087 | roll | 1.10 | 1.58 | 0.062 | 2650 | 210.8 | 2.60 | 0.058 | 690 | -539.2 | 146.6 | 118.22 | 1.113 | 2303 | -5.1 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6195 | 476.8 | 3.9 | 294 | 6266 | done | 1.20 | - | - | 2650 | - | 2.50 | 0.038 | 2112 | 568.8 | 223.2 | 63.17 | 1.096 | 1990 | -5.0 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6588 | 451.8 | 6.6 | 313 | 6592 | roll | 1.20 | - | - | 2650 | - | 2.62 | 0.074 | 3507 | 532.4 | 223.2 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6698 | 444.8 | 6.4 | 318 | 6703 | done | 1.20 | - | - | 2650 | - | 2.50 | 0.044 | 2094 | -565.2 | 223.2 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7019 | 428.1 | 5.5 | 334 | 7042 | roll | 1.22 | 0.12 | 0.048 | 2686 | 300.0 | 2.78 | 0.074 | 3504 | 507.2 | 242.2 | 16.45 | 1.046 | 1913 | -4.6 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7110 | 421.7 | 7.8 | 338 | 7114 | done | 1.22 | - | - | 2686 | - | 2.50 | 0.045 | 2102 | -560.8 | 242.2 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7435 | 396.4 | 7.4 | 354 | 7440 | roll | 1.22 | - | - | 2686 | - | 2.67 | 0.076 | 3508 | 526.6 | 242.2 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7492 | 392.3 | 7.0 | 356 | 7498 | done | 1.22 | - | - | 2686 | - | 2.50 | 0.046 | 2104 | -561.6 | 242.2 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7806 | 369.3 | 7.6 | 372 | 7811 | roll | 1.22 | - | - | 2686 | - | 2.55 | 0.057 | 690 | -554.5 | 242.2 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7834 | 367.1 | 8.1 | 373 | 7838 | done | 1.22 | - | - | 2686 | - | 2.47 | 0.040 | 2100 | 570.9 | 242.2 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8149 | 344.9 | 7.0 | 388 | 8153 | roll | 1.22 | - | - | 2686 | - | 2.65 | 0.077 | 3508 | 531.3 | 242.2 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8203 | 340.9 | 7.2 | 390 | 8210 | done | 1.22 | - | - | 2686 | - | 2.47 | 0.045 | 2100 | -570.0 | 242.2 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8520 | 318.4 | 7.5 | 406 | 8521 | done | 1.22 | - | - | 2686 | - | - | - | 2100 | - | 242.2 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8829 | 292.4 | 8.6 | 421 | 8830 | done | 1.22 | - | - | 2686 | - | - | - | 2100 | - | 242.2 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9138 | 263.4 | 9.7 | 436 | 9139 | done | 1.22 | - | - | 2686 | - | - | - | 2100 | - | 242.2 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9448 | 236.3 | 8.3 | 451 | 9452 | roll | 1.22 | - | - | 2686 | - | 2.65 | 0.074 | 3511 | 532.5 | 242.2 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9492 | 232.5 | 8.1 | 453 | 9497 | done | 1.22 | - | - | 2686 | - | 2.53 | 0.048 | 2103 | -556.5 | 242.2 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9813 | 206.5 | 8.1 | 469 | 9817 | roll | 1.22 | - | - | 2686 | - | 2.65 | 0.074 | 3510 | 530.9 | 242.2 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9840 | 203.8 | 10.0 | 470 | 9844 | done | 1.22 | - | - | 2686 | - | 2.50 | 0.049 | 2100 | -564.0 | 242.2 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10155 | 171.0 | 9.8 | 485 | 10159 | roll | 1.22 | - | - | 2686 | - | 2.67 | 0.075 | 3515 | 530.0 | 242.2 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10204 | 166.2 | 9.9 | 487 | 10208 | done | 1.22 | - | - | 2686 | - | 2.53 | 0.051 | 2092 | -562.5 | 242.2 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10526 | 136.6 | 9.8 | 503 | 10527 | done | 1.22 | - | - | 2686 | - | - | - | 2091 | - | 242.2 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10834 | 106.6 | 10.2 | 518 | 10839 | roll | 1.22 | - | - | 2686 | - | 2.67 | 0.074 | 3509 | 531.1 | 242.2 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10861 | 104.2 | 9.7 | 519 | 10865 | done | 1.22 | - | - | 2686 | - | 2.53 | 0.050 | 2089 | -561.3 | 242.2 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11185 | 81.1 | 7.8 | 535 | 11189 | roll | 1.22 | - | - | 2686 | - | 2.67 | 0.076 | 3508 | 531.5 | 242.2 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11207 | 79.1 | 8.3 | 536 | 11212 | done | 1.22 | - | - | 2686 | - | 2.53 | 0.051 | 2103 | -555.3 | 242.2 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11529 | 60.0 | 5.0 | 552 | 11563 | roll | 1.26 | - | - | 2686 | - | 2.65 | 0.062 | 700 | -529.4 | 276.8 | 28.08 | 0.865 | 1772 | -5.0 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11597 | 55.7 | 5.8 | 555 | 11614 | done | 1.27 | - | - | 2686 | - | 2.53 | 0.048 | 2104 | 554.9 | 284.1 | 7.50 | 0.769 | 1742 | -4.0 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11925 | 26.5 | 10.6 | 571 | 11926 | done | 1.27 | - | - | 2686 | - | - | - | 2104 | - | 284.1 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12209 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12209 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12232 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12232 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.85 | - | - | - | - | -10.88 | - | - | 44 | - | - | - | 2899 | - | 571.30 | 210.12 | 0.785 | 572 | -5.6 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||