Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 284 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 48.88 of 91.80 AH used of 24V (46.75% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 27.98 of 61.20 AH used of 10V (54.28% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 269.09, SM_CC=225)
• GPS1 time: 96 s • bottom range 44.6 m at 576.0 m, depth 621 m (990 m grid)
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 60 VBD -1.10 - - 48 - - - 2684 - -146.6 -41.47 - 3400 - - - - - - - - - - -
63 4.5 -12.6 2 86 roll -1.10 12.12 0.158 2194 177.1 2.15 0.097 3784 511.6 -146.6 -1.58 - 3501 -63.9 - - - - - - - - - -
187 25.2 -8.1 7 191 done -1.10 - - 2193 - 2.03 0.061 2684 -541.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
511 50.3 -8.1 23 512 done -1.10 - - 2194 - - - 2684 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
818 77.4 -9.6 38 819 done -1.10 - - 2194 - - - 2684 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1128 104.7 -8.5 53 1132 roll -1.10 - - 2194 - 2.65 0.072 1257 -538.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1155 107.1 -8.3 54 1160 done -1.10 - - 2194 - 2.65 0.064 2682 537.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1473 134.4 -8.5 69 1477 roll -1.10 - - 2194 - 2.10 0.087 3783 524.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1523 139.1 -9.2 71 1527 done -1.10 - - 2194 - 2.03 0.056 2667 -549.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1851 167.0 -8.2 87 1852 done -1.10 - - 2194 - - - 2667 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2160 192.0 -8.3 102 2161 done -1.10 - - 2194 - - - 2667 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2469 217.2 -8.5 117 2470 done -1.10 - - 2194 - - - 2667 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2779 241.8 -7.7 132 2780 done -1.10 - - 2194 - - - 2667 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3087 265.3 -7.5 147 3089 done -1.10 - - 2194 - - - 2667 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3397 288.9 -7.7 162 3398 done -1.10 - - 2194 - - - 2667 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3706 313.3 -7.8 177 3708 done -1.10 - - 2194 - - - 2667 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4015 338.5 -8.2 192 4016 done -1.10 - - 2194 - - - 2667 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4325 363.8 -8.0 207 4328 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.089 3792 518.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4370 367.5 -7.9 209 4374 done -1.10 - - 2194 - 2.03 0.055 2672 -551.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4703 392.1 -7.1 225 4705 done -1.10 - - 2194 - - - 2672 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5012 414.1 -7.2 240 5013 done -1.10 - - 2194 - - - 2672 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5322 436.6 -7.2 255 5323 done -1.10 - - 2194 - - - 2672 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5631 459.2 -7.3 270 5635 roll -1.10 - - 2194 - 2.15 0.086 3789 519.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5687 463.6 -7.8 272 5691 done -1.10 - - 2194 - 2.03 0.054 2664 -554.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6009 487.9 -7.0 288 6013 roll -1.10 - - 2194 - 2.58 0.068 1252 -547.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6036 490.0 -7.7 289 6041 done -1.10 - - 2194 - 2.62 0.060 2686 547.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6352 513.8 -7.5 304 6355 roll -1.10 - - 2194 - 2.10 0.089 3787 524.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6402 518.0 -7.9 306 6406 done -1.10 - - 2194 - 2.00 0.053 2674 -556.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6729 539.5 -7.0 322 6730 done -1.10 - - 2194 - - - 2674 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7038 562.1 -6.9 337 7039 done -1.10 - - 2194 - - - 2674 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7348 583.7 -7.4 352 7349 done -1.10 - - 2194 - - - 2674 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7656 605.0 -7.0 367 7660 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.093 3788 513.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7732 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7732 begin apogee
7743 611.0 7.6 370 7874 done -0.42 0.75 0.099 2345 201.3 - - 2063 - - 124.80 1.085 2902 -4.8 0.285 - - - - - - - - -
7875 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7875 begin climb
7879 616.6 - 377 8011 roll 1.10 1.55 0.061 2677 214.2 2.70 0.060 652 -522.6 146.6 122.12 1.053 2304 -4.9 0.302 - - - - - - - - -
8072 618.1 2.6 386 8183 done 1.25 0.17 0.038 2732 323.5 2.55 0.039 2092 564.7 268.7 102.70 1.041 1806 -4.8 0.303 - - - - - - - - -
8505 586.8 8.5 407 8509 roll 1.25 - - 2732 - 2.58 0.066 3476 536.4 268.7 - - 1806 - - - - - - - - - - -
8628 576.0 8.2 412 8634 done 1.25 - - 2732 - 2.55 0.045 2059 -555.7 268.7 - - 1806 - - - - - - - - - - -
8944 549.9 8.2 428 8948 roll 1.25 - - 2732 - 2.55 0.061 663 -547.5 268.7 - - 1805 - - - - - - - - - - -
8972 547.4 8.3 429 8976 done 1.25 - - 2732 - 2.50 0.038 2076 565.2 268.7 - - 1805 - - - - - - - - - - -
9293 520.7 8.6 445 9294 done 1.25 - - 2732 - - - 2077 - 268.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
9602 493.7 8.7 460 9607 roll 1.25 - - 2732 - 2.62 0.068 3490 539.3 268.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
9630 490.9 9.9 461 9635 done 1.25 - - 2732 - 2.55 0.045 2071 -556.5 268.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
9946 460.1 9.8 476 9951 roll 1.25 - - 2732 - 2.55 0.061 667 -550.6 268.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
9980 456.6 10.3 477 9986 done 1.25 - - 2733 - 2.50 0.038 2085 567.2 268.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
10296 423.8 10.3 493 10300 roll 1.25 - - 2733 - 2.58 0.067 3484 542.2 268.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
10323 420.8 10.6 494 10328 done 1.25 - - 2732 - 2.53 0.046 2075 -556.9 268.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
10645 388.8 9.8 510 10649 roll 1.25 - - 2732 - 2.58 0.060 656 -550.0 268.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
10685 385.0 10.1 512 10689 done 1.25 - - 2733 - 2.50 0.038 2078 568.8 268.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
11011 354.6 9.3 528 11012 done 1.25 - - 2733 - - - 2078 - 268.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
11321 327.0 9.1 543 11322 done 1.25 - - 2732 - - - 2078 - 268.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
11630 299.9 9.0 558 11634 roll 1.25 - - 2732 - 2.58 0.061 665 -547.7 268.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
11663 296.6 9.4 559 11668 done 1.25 - - 2732 - 2.50 0.039 2085 568.0 268.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
11979 268.6 8.8 574 11980 done 1.25 - - 2732 - - - 2085 - 268.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
12288 240.7 9.2 589 12293 roll 1.25 - - 2733 - 2.60 0.069 3494 541.9 268.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
12310 238.6 9.6 590 12315 done 1.25 - - 2732 - 2.55 0.048 2074 -556.9 268.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
12632 210.6 8.6 606 12637 roll 1.25 - - 2733 - 2.55 0.060 663 -553.3 268.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
12666 207.5 8.5 607 12672 done 1.25 - - 2733 - 2.50 0.040 2083 568.0 268.7 - - 1805 - - - - - - - - - - -
12982 181.1 8.2 623 12983 done 1.25 - - 2732 - - - 2083 - 268.7 - - 1805 - - - - - - - - - - -
13291 154.5 8.7 638 13292 done 1.25 - - 2732 - - - 2083 - 268.7 - - 1805 - - - - - - - - - - -
13601 127.5 9.1 653 13606 roll 1.25 - - 2733 - 2.60 0.062 666 -545.0 268.7 - - 1805 - - - - - - - - - - -
13629 124.6 10.3 654 13634 done 1.25 - - 2732 - 2.50 0.041 2081 566.0 268.7 - - 1805 - - - - - - - - - - -
13948 97.4 8.5 669 13952 roll 1.25 - - 2732 - 2.60 0.063 666 -544.2 268.7 - - 1805 - - - - - - - - - - -
13988 93.6 9.0 671 13992 done 1.25 - - 2733 - 2.50 0.042 2081 566.0 268.7 - - 1805 - - - - - - - - - - -
14315 66.2 8.4 687 14319 roll 1.25 - - 2732 - 2.60 0.067 3492 542.7 268.7 - - 1805 - - - - - - - - - - -
14337 64.4 8.0 688 14341 done 1.25 - - 2733 - 2.55 0.049 2074 -556.1 268.7 - - 1805 - - - - - - - - - - -
14660 38.8 7.3 704 14664 roll 1.25 - - 2733 - 2.58 0.064 661 -547.7 268.7 - - 1806 - - - - - - - - - - -
14683 37.0 7.3 705 14687 done 1.25 - - 2733 - 2.50 0.040 2080 567.6 268.7 - - 1806 - - - - - - - - - - -
15004 11.1 9.2 721 15009 roll 1.25 - - 2733 - 2.62 0.067 665 -540.1 268.7 - - 1806 - - - - - - - - - - -
15045 7.1 9.7 723 15049 done 1.25 - - 2733 - 2.47 0.038 2080 572.9 268.7 - - 1806 - - - - - - - - - - -
15107 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15107 begin surface coast
15129 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15129 begin surface
SM 1.30 - - - - -10.94 11.77 0.029 42 -228.6 - - 2672 - 269.09 - - 1805 - - - - - - - -