SOSCEx 09Dec12.01 * SG575 * Dive index * Mission links * Dive 283 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.12 of 150.00 AH used of 24V (69.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.23 of 100.00 AH used of 10V (69.77% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 3.03 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.889 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 25 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 40 VBD -0.49 - - 68 - - - 2061 - -145.9 -13.12 - 2128 - - - - - - - - - - -
42 3.1 -3.7 2 121 roll -0.49 11.98 0.227 3010 245.6 2.28 0.057 638 -624.1 -145.9 -60.70 - 3440 -21.6 - - - - - - - - - -
301 13.0 -14.7 46 308 done -0.49 - - 3001 - 2.15 0.029 2017 641.4 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
381 23.7 -13.2 59 388 roll -0.49 - - 2990 - 2.25 0.044 3433 629.3 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
454 34.3 -14.7 71 459 done -0.49 - - 2991 - 2.15 0.031 2034 -650.7 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
688 70.5 -14.8 112 693 roll -0.49 - - 2990 - 2.17 0.041 636 -644.2 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
722 76.0 -16.2 118 728 done -0.49 0.12 0.172 3012 183.3 2.15 0.028 2045 655.3 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
1069 117.7 -11.9 163 1073 roll -0.49 - - 3002 - 2.17 0.042 3443 644.2 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
1306 147.0 -12.5 177 1311 done -0.49 - - 3002 - 2.17 0.031 2035 -648.8 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
1632 189.0 -13.4 198 1636 roll -0.49 - - 2992 - 2.17 0.042 3437 646.1 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
1732 202.8 -13.7 204 1737 done -0.49 - - 2992 - 2.15 0.031 2040 -649.8 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
2059 245.3 -12.9 225 2063 roll -0.49 - - 2982 - 2.17 0.042 3435 642.9 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
2175 260.7 -13.9 231 2180 done -0.49 0.10 0.164 3007 250.0 2.10 0.031 2041 -663.8 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
2503 300.6 -12.4 247 2507 roll -0.49 - - 2998 - 2.17 0.042 3439 644.2 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
2648 319.4 -12.4 253 2653 done -0.49 - - 2998 - 2.17 0.031 2030 -649.3 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
2972 359.7 -12.5 269 2976 roll -0.49 - - 2988 - 2.20 0.043 3437 639.5 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
3066 371.3 -11.6 273 3071 done -0.49 - - 2988 - 2.15 0.031 2042 -648.8 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
3403 412.3 -12.2 288 3407 roll -0.49 - - 2978 - 2.17 0.042 3434 641.5 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
3474 421.6 -12.5 290 3479 done -0.49 0.08 0.138 3003 312.5 2.15 0.031 2042 -647.4 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
3803 459.1 -11.3 301 3807 roll -0.49 - - 2994 - 2.20 0.042 3445 637.7 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
3903 470.9 -11.7 304 3907 done -0.49 - - 2994 - 2.17 0.031 2041 -647.0 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4239 512.6 -12.6 315 4242 roll -0.49 - - 2985 - 2.20 0.043 3443 637.3 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4305 521.4 -13.1 317 4309 done -0.49 - - 2984 - 2.17 0.031 2035 -648.8 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4640 564.7 -12.9 328 4644 roll -0.49 - - 2975 - 2.20 0.044 3436 636.8 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4769 580.5 -12.3 332 4773 done -0.49 0.12 0.155 3007 266.7 2.15 0.032 2032 -653.0 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
5103 615.7 -10.3 343 5107 roll -0.49 - - 2998 - 2.20 0.044 3442 640.9 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
5202 626.9 -10.6 346 5207 done -0.49 - - 2998 - 2.17 0.031 2039 -646.5 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
5538 664.1 -11.4 357 5542 roll -0.49 - - 2989 - 2.17 0.044 3434 642.9 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
5615 673.5 -12.3 359 5619 done -0.49 - - 2989 - 2.17 0.032 2036 -644.2 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
5939 714.7 -13.1 370 5943 roll -0.49 - - 2979 - 2.20 0.044 3432 634.5 -145.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
6049 729.5 -13.2 373 6055 done -0.49 0.08 0.140 3005 325.0 2.15 0.032 2046 -644.7 -145.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
6374 767.6 -11.9 384 6378 roll -0.49 - - 2996 - 2.20 0.045 3443 635.0 -145.9 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6434 775.2 -12.1 385 6440 done -0.49 - - 2996 - 2.17 0.032 2041 -646.1 -145.9 - - 3438 - - - - - - - - - - -
6747 812.2 -11.5 396 6751 roll -0.49 - - 2986 - 2.22 0.045 3433 627.0 -145.9 - - 3438 - - - - - - - - - - -
6857 825.1 -11.1 399 6862 done -0.49 - - 2986 - 2.17 0.032 2039 -642.4 -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
7182 862.4 -11.4 410 7186 roll -0.49 - - 2977 - 2.20 0.045 3433 633.6 -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
7287 874.9 -12.0 413 7292 done -0.49 0.10 0.136 3009 320.0 2.17 0.033 2039 -642.4 -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
7622 907.8 -9.8 424 7626 roll -0.49 - - 3000 - 2.20 0.045 3433 633.6 -145.9 - - 3436 - - - - - - - - - - -
7721 918.2 -9.9 427 7725 done -0.49 - - 3000 - 2.17 0.033 2041 -641.5 -145.9 - - 3436 - - - - - - - - - - -
8056 953.3 -10.8 438 8060 roll -0.49 - - 2991 - 2.22 0.046 3442 631.1 -145.9 - - 3435 - - - - - - - - - - -
8133 961.5 -9.6 440 8138 done -0.49 - - 2991 - 2.20 0.033 2037 -638.6 -145.9 - - 3435 - - - - - - - - - - -
8458 993.2 -9.5 451 8462 roll -0.49 - - 2981 - 2.20 0.046 3437 636.4 -145.9 - - 3435 - - - - - - - - - - -
8528 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8528 begin apogee
8535 1000.4 9.8 453 8660 done -0.15 0.43 0.133 3115 311.6 - - 1885 - - 121.88 1.310 2846 -4.8 0.401 - - - - - - - - -
8661 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8661 begin climb
8663 1004.2 - 457 8796 done 0.49 0.65 0.085 3328 327.7 - - 1885 - 145.9 130.05 1.277 2251 -4.6 0.390 - - - - - - - - -
9102 969.4 9.6 472 9106 roll 0.49 - - 3338 - 2.28 0.047 486 -613.6 145.9 - - 2241 - - - - - - - - - - -
9253 953.9 10.1 476 9257 done 0.49 - - 3338 - 2.20 0.031 1879 633.2 145.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
9577 922.8 9.2 487 9581 roll 0.49 - - 3348 - 2.25 0.048 483 -620.4 145.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
9676 913.4 9.1 490 9681 done 0.49 - - 3348 - 2.20 0.030 1893 640.9 145.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
10011 882.0 9.7 501 10016 roll 0.49 - - 3358 - 2.28 0.048 486 -617.1 145.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
10111 871.7 10.3 504 10116 done 0.49 - - 3358 - 2.17 0.030 1891 647.5 145.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
10447 838.6 10.1 515 10451 roll 0.49 - - 3368 - 2.28 0.048 479 -619.3 145.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
10529 829.6 10.8 517 10534 done 0.49 0.10 0.138 3336 -320.0 2.15 0.028 1877 650.2 145.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
10848 800.9 9.0 528 10852 roll 0.49 - - 3345 - 2.25 0.048 476 -622.7 145.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
10936 792.1 10.4 530 10942 done 0.49 - - 3345 - 2.17 0.028 1878 646.1 145.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
11249 761.1 9.9 541 11253 roll 0.49 - - 3355 - 2.22 0.048 478 -630.6 145.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
11411 742.7 11.8 546 11416 done 0.49 - - 3355 - 2.12 0.028 1889 665.6 145.9 - - 2235 - - - - - - - - - - -
11746 705.3 11.4 557 11750 roll 0.49 - - 3365 - 2.25 0.048 474 -628.9 145.9 - - 2235 - - - - - - - - - - -
11917 684.4 11.8 562 11923 done 0.49 0.10 0.132 3332 -330.0 2.17 0.028 1889 652.1 145.9 - - 2235 - - - - - - - - - - -
12253 652.9 9.0 573 12257 roll 0.49 - - 3341 - 2.25 0.048 480 -626.2 145.9 - - 2235 - - - - - - - - - - -
12388 640.4 9.1 577 12392 done 0.49 - - 3341 - 2.10 0.028 1877 665.2 145.9 - - 2234 - - - - - - - - - - -
12722 610.3 8.9 588 12726 roll 0.49 - - 3351 - 2.22 0.047 485 -627.0 146.8 - - 2234 - - - - - - - - - - -
12818 601.4 9.2 591 12822 done 0.49 - - 3351 - 2.12 0.029 1899 667.0 146.8 - - 2234 - - - - - - - - - - -
13153 572.1 8.8 602 13157 roll 0.49 - - 3361 - 2.25 0.047 483 -629.3 148.2 - - 2234 - - - - - - - - - - -
13190 568.5 9.1 603 13195 done 0.49 0.08 0.135 3336 -312.5 2.15 0.028 1879 649.3 148.2 - - 2234 - - - - - - - - - - -
13520 542.5 8.2 614 13540 roll 0.49 - - 3345 - 2.25 0.048 480 -621.8 165.2 14.82 0.983 2171 -4.3 0.255 - - - - - - - - -
13641 531.2 9.6 617 13646 done 0.49 - - 3345 - 2.12 0.028 1881 660.8 165.2 - - 2169 - - - - - - - - - - -
13953 500.4 10.1 628 13957 roll 0.49 - - 3355 - 2.22 0.047 474 -633.8 165.2 - - 2169 - - - - - - - - - - -
14070 487.7 10.4 631 14074 done 0.49 - - 3354 - 2.17 0.028 1878 647.0 165.2 - - 2168 - - - - - - - - - - -
14394 453.3 10.7 642 14398 roll 0.49 - - 3364 - 2.22 0.047 479 -630.2 165.2 - - 2168 - - - - - - - - - - -
14527 438.2 11.2 646 14532 done 0.49 0.08 0.133 3338 -325.0 2.17 0.028 1899 654.4 165.2 - - 2168 - - - - - - - - - - -
14862 406.3 9.4 657 14866 roll 0.49 - - 3347 - 2.25 0.046 482 -629.8 165.2 - - 2168 - - - - - - - - - - -
14933 399.2 9.7 659 14937 done 0.49 - - 3347 - 2.15 0.028 1874 647.4 165.2 - - 2168 - - - - - - - - - - -
15268 369.2 8.7 675 15279 roll 0.49 - - 3357 - 2.22 0.044 474 -630.6 170.4 5.85 0.721 2150 -3.1 0.171 - - - - - - - - -
15355 361.0 9.7 679 15359 done 0.49 - - 3357 - 2.15 0.028 1892 659.5 170.4 - - 2150 - - - - - - - - - - -
15683 330.2 9.3 695 15687 roll 0.49 - - 3367 - 2.22 0.047 480 -636.0 170.4 - - 2150 - - - - - - - - - - -
15879 308.6 11.4 703 15886 done 0.49 0.10 0.126 3334 -330.0 2.15 0.027 1895 658.1 170.4 - - 2150 - - - - - - - - - - -
16198 281.0 8.6 719 16212 roll 0.50 - - 3342 - 2.28 0.046 485 -618.4 177.7 8.05 0.744 2121 -3.6 0.148 - - - - - - - - -
16335 268.7 9.1 725 16339 done 0.50 - - 3342 - 2.08 0.028 1868 664.9 177.7 - - 2120 - - - - - - - - - - -
16654 239.8 8.8 742 16658 roll 0.50 - - 3352 - 2.20 0.046 479 -631.4 178.6 - - 2120 - - - - - - - - - - -
16691 235.9 9.1 744 16699 done 0.50 - - 3352 - 2.15 0.027 1879 651.2 178.6 - - 2120 - - - - - - - - - - -
17013 206.2 9.6 765 17017 roll 0.50 - - 3362 - 2.22 0.045 469 -635.1 178.6 - - 2120 - - - - - - - - - - -
17110 196.8 10.0 771 17115 done 0.50 - - 3362 - 2.15 0.028 1896 663.7 178.6 - - 2120 - - - - - - - - - - -
17434 163.6 10.6 792 17438 roll 0.50 - - 3372 - 2.22 0.046 472 -641.4 178.6 - - 2120 - - - - - - - - - - -
17534 152.3 11.8 798 17540 done 0.50 0.10 0.125 3337 -350.0 2.15 0.028 1881 655.3 178.6 - - 2120 - - - - - - - - - - -
17862 120.7 9.9 819 17866 roll 0.50 - - 3346 - 2.20 0.044 482 -635.9 178.6 - - 2120 - - - - - - - - - - -
17911 115.3 11.9 822 17915 done 0.50 - - 3347 - 2.12 0.026 1873 656.1 178.6 - - 2120 - - - - - - - - - - -
18242 86.3 8.0 862 18268 roll 0.50 - - 3356 - 2.22 0.045 477 -628.8 199.2 20.23 0.704 2032 -4.3 0.058 - - - - - - - - -
18443 67.3 9.6 898 18448 done 0.50 - - 3356 - 2.15 0.026 1897 660.5 199.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
18793 37.6 9.4 959 18798 roll 0.50 - - 3366 - 2.25 0.045 476 -631.6 199.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
18882 29.1 9.0 974 18889 done 0.50 0.10 0.121 3332 -340.0 2.15 0.026 1885 655.3 199.2 - - 2027 - - - - - - - - - - -
18962 22.6 8.7 987 18969 done 0.50 - - 3332 - - - 1888 - 204.7 2.22 0.236 2010 -7.7 0.080 - - - - - - - - -
19042 15.4 9.4 1000 19049 done 0.50 - - 3332 - - - 1889 - 204.7 - - 2010 - - - - - - - - - - -
19121 6.8 11.0 1013 19128 roll 0.50 - - 3339 - 2.22 0.041 477 -636.0 204.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
19194 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19194 begin surface coast
19272 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19272 begin surface
SM 4.11 - - - - -9.66 - - 82 - - - 2048 - 220.03 6.12 0.493 1949 -9.8 0.008 - - - - - -