SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 283 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.70 of 150.00 AH used of 24V (55.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.30 of 100.00 AH used of 10V (54.70% remains)
• Surface angle -75.9 deg, depth 2.75 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 352.98, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 41 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 63 VBD -0.59 - - 67 - - - 1942 - -145.9 -36.58 - 2156 - - - - - - - - - - -
66 3.1 -1.0 6 133 roll -0.59 12.30 0.257 2803 222.4 2.17 0.066 3293 622.6 -145.9 -48.75 - 3422 -26.0 - - - - - - - - - -
225 12.3 -9.0 32 232 done -0.67 - - 2803 - 2.20 0.046 1923 -622.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
305 19.3 -8.4 45 313 roll -0.76 0.10 0.106 2758 -450.0 0.30 0.067 1714 -696.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
322 20.8 -8.7 47 329 done -0.83 - - 2757 - 0.25 0.051 1906 768.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
403 28.7 -9.7 60 410 roll -0.80 - - 2748 - 2.20 0.048 3295 631.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
470 35.7 -10.3 71 476 done -0.77 0.08 0.181 2765 212.5 2.17 0.042 1904 -641.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
706 58.0 -9.4 112 713 roll -0.79 - - 2765 - 2.28 0.060 507 -612.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
764 64.0 -10.6 122 770 done -0.70 0.10 0.169 2781 160.0 2.15 0.036 1900 647.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1108 92.2 -7.9 183 1114 done -0.76 - - 2781 - - - 1900 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1442 121.2 -9.2 215 1446 roll -0.83 0.10 0.108 2729 -520.0 2.00 0.048 3184 642.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1496 127.5 -11.1 218 1501 done -0.73 0.12 0.135 2768 325.0 2.00 0.040 1911 -636.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1824 160.3 -10.7 239 1828 roll -0.78 - - 2765 - 1.12 0.044 2638 649.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1885 167.4 -11.2 242 1893 done -0.84 0.05 0.076 2731 -680.0 1.12 0.043 1920 -641.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2207 206.6 -12.5 263 2212 roll -0.77 0.12 0.162 2755 200.0 2.22 0.047 3320 630.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2256 213.1 -11.6 266 2261 done -0.77 - - 2755 - 2.22 0.041 1898 -640.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2583 249.8 -11.0 287 2587 roll -0.77 - - 2746 - 2.22 0.047 3317 639.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2637 256.3 -11.3 290 2642 done -0.74 0.08 0.127 2770 300.0 2.20 0.039 1905 -641.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2959 288.5 -10.0 306 2963 roll -0.79 - - 2763 - 2.22 0.046 3324 639.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3032 296.3 -10.7 309 3036 done -0.81 - - 2763 - 2.20 0.039 1911 -642.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3355 328.8 -10.2 325 3359 roll -0.81 - - 2754 - 2.15 0.044 3295 643.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3402 333.7 -10.3 327 3406 done -0.81 - - 2753 - 2.12 0.038 1909 -653.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3730 365.7 -9.4 343 3734 roll -0.81 - - 2754 - 2.20 0.054 506 -637.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3802 373.5 -9.8 346 3806 done -0.77 0.03 0.178 2754 - 2.15 0.030 1907 651.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4139 404.2 -9.3 362 4143 roll -0.80 - - 2749 - 1.45 0.042 2852 651.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4207 410.6 -9.2 364 4210 done -0.80 - - 2749 - 1.45 0.039 1913 -647.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4547 442.5 -9.1 375 4551 roll -0.80 - - 2746 - 0.75 0.041 2414 668.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4624 449.6 -9.0 377 4629 done -0.83 - - 2746 - 0.80 0.042 1899 -643.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4954 479.3 -9.0 388 4958 roll -0.81 - - 2737 - 2.00 0.044 3178 639.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4998 483.7 -9.9 389 5003 done -0.75 0.12 0.151 2770 275.0 1.95 0.037 1918 -646.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5328 511.7 -8.6 400 5332 roll -0.81 - - 2763 - 2.20 0.046 3319 636.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5394 517.6 -8.9 402 5399 done -0.90 0.12 0.093 2710 -441.7 2.15 0.035 1910 -655.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5729 550.4 -9.7 413 5734 roll -0.83 0.12 0.171 2744 283.3 2.20 0.050 508 -637.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5795 557.0 -9.6 415 5800 done -0.77 0.10 0.174 2759 150.0 2.15 0.031 1925 659.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6130 583.2 -7.9 426 6134 roll -0.82 - - 2760 - 1.48 0.050 1004 -622.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6174 587.0 -7.9 427 6178 done -0.80 - - 2756 - 1.40 0.033 1913 649.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6504 614.2 -8.5 438 6505 done -0.84 - - 2756 - - - 1913 - -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6810 642.3 -9.6 448 6814 roll -0.88 0.08 0.132 2718 -475.0 1.00 0.049 1292 -621.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6844 645.8 -11.3 449 6849 done -0.79 0.12 0.142 2753 291.7 0.95 0.035 1921 662.1 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7184 680.1 -10.2 460 7188 roll -0.81 - - 2745 - 2.15 0.044 3313 647.4 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7250 687.7 -11.1 462 7254 done -0.84 - - 2745 - 2.17 0.036 1912 -645.6 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7585 724.7 -11.0 473 7589 roll -0.84 - - 2737 - 2.17 0.045 3315 646.5 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7650 732.4 -10.9 475 7655 done -0.84 - - 2737 - 2.17 0.036 1914 -645.6 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7986 768.9 -10.7 486 7990 roll -0.82 - - 2731 - 1.48 0.041 2858 637.8 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8021 772.5 -10.9 487 8025 done -0.77 0.08 0.135 2756 312.5 1.48 0.038 1905 -643.9 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8361 806.7 -9.9 498 8365 roll -0.80 - - 2748 - 2.20 0.044 3311 639.1 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8410 811.8 -10.3 499 8414 done -0.80 - - 2748 - 2.15 0.035 1920 -647.0 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8728 841.9 -9.3 510 8732 roll -0.80 - - 2740 - 2.20 0.046 3315 634.1 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8783 847.5 -9.8 511 8789 done -0.78 0.05 0.138 2757 340.0 2.17 0.036 1914 -645.6 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9096 874.5 -8.6 522 9100 roll -0.82 - - 2751 - 2.20 0.046 3315 636.8 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9168 881.2 -8.7 524 9173 done -0.86 - - 2750 - 2.17 0.036 1915 -645.2 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9504 910.6 -8.6 535 9508 roll -0.89 0.08 0.130 2708 -525.0 1.73 0.044 3016 636.4 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9543 914.6 -10.1 536 9548 done -0.77 0.20 0.152 2762 270.0 1.70 0.037 1903 -654.7 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9878 942.2 -8.0 547 9882 roll -0.81 - - 2759 - 1.15 0.042 2649 648.7 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9905 944.8 -8.3 547 9911 done -0.84 - - 2759 - 1.12 0.039 1916 -654.5 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10218 969.7 -7.8 558 10223 roll -0.87 0.08 0.133 2718 -512.5 2.10 0.046 3249 634.8 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10261 973.9 -10.9 559 10266 done -0.76 0.12 0.133 2758 333.3 2.08 0.036 1915 -641.3 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10586 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10586 begin apogee
10591 1000.0 8.1 570 10723 done -0.21 0.60 0.120 2945 311.7 - - 1641 - - 129.02 1.528 2827 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
10724 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10724 begin climb
10726 1008.1 - 574 10870 roll 0.59 0.77 0.071 3210 344.2 2.55 0.060 273 -536.5 145.9 135.12 1.494 2231 -4.4 0.330 - - - - - - - - -
10984 1006.9 6.2 582 11025 done 0.32 0.38 0.190 3120 -236.8 2.22 0.034 1646 618.5 182.5 34.67 1.436 2081 -4.3 0.337 - - - - - - - - -
11343 989.9 4.7 594 11422 roll 0.33 - - 3120 - 1.27 0.039 2412 603.1 262.7 72.57 1.477 1755 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
11676 969.8 7.0 604 11695 done 0.46 0.08 0.066 3160 500.0 1.20 0.047 1663 -624.2 276.0 12.55 1.343 1701 -4.3 0.345 - - - - - - - - -
12009 946.3 7.3 615 12013 roll 0.48 - - 3160 - 2.20 0.043 3053 631.8 278.3 - - 1697 - - - - - - - - - - -
12086 939.7 8.8 617 12090 done 0.48 - - 3166 - 2.25 0.044 1650 -623.6 278.3 - - 1696 - - - - - - - - - - -
12410 913.6 8.2 628 12414 roll 0.48 - - 3167 - 1.75 0.063 558 -624.0 278.3 - - 1695 - - - - - - - - - - -
12459 909.3 8.2 629 12464 done 0.45 - - 3167 - 1.70 0.033 1654 644.7 278.3 - - 1694 - - - - - - - - - - -
12783 882.9 8.1 640 12787 roll 0.45 - - 3167 - 0.47 0.044 2007 751.1 278.3 - - 1694 - - - - - - - - - - -
13035 862.6 7.8 647 13039 done 0.48 - - 3167 - 0.57 0.053 1646 -633.3 278.3 - - 1694 - - - - - - - - - - -
13359 839.8 6.8 658 13384 roll 0.48 - - 3173 - 2.30 0.066 252 -606.1 296.3 19.42 1.330 1617 -4.0 0.278 - - - - - - - - -
13451 833.1 7.9 660 13457 done 0.48 - - 3173 - 2.20 0.034 1648 634.5 296.3 - - 1614 - - - - - - - - - - -
13764 810.5 7.3 671 13768 roll 0.48 - - 3173 - 0.25 0.057 1853 820.0 299.0 - - 1613 - - - - - - - - - - -
13967 794.6 8.3 677 13971 done 0.53 - - 3173 - 0.30 0.064 1656 -656.7 299.0 - - 1613 - - - - - - - - - - -
14307 766.2 8.7 688 14311 roll 0.53 - - 3173 - 2.28 0.067 252 -615.8 299.0 - - 1613 - - - - - - - - - - -
14379 759.5 9.7 690 14383 done 0.53 - - 3173 - 2.17 0.037 1645 641.9 299.0 - - 1612 - - - - - - - - - - -
14714 730.2 8.6 701 14718 roll 0.53 - - 3173 - 0.80 0.044 2189 680.0 299.0 - - 1612 - - - - - - - - - - -
14825 720.7 8.0 704 14830 done 0.57 0.08 0.128 3211 475.0 0.88 0.053 1648 -614.8 299.0 - - 1612 - - - - - - - - - - -
15156 691.9 8.6 715 15160 roll 0.50 0.12 0.183 3180 -258.3 1.50 0.044 2589 627.3 299.0 - - 1612 - - - - - - - - - - -
15215 687.0 7.5 716 15221 done 0.50 - - 3185 - 1.50 0.047 1652 -624.7 299.0 - - 1611 - - - - - - - - - - -
15529 664.1 7.4 727 15532 roll 0.50 - - 3185 - 2.20 0.044 3053 636.8 299.1 - - 1611 - - - - - - - - - - -
15595 658.9 8.1 729 15600 done 0.46 0.05 0.161 3169 -320.0 2.22 0.044 1656 -629.3 299.1 - - 1611 - - - - - - - - - - -
15931 636.4 6.7 740 15956 roll 0.52 - - 3169 - 0.50 0.062 1348 -616.0 320.2 22.25 1.224 1521 -4.0 0.233 - - - - - - - - -
15972 633.5 6.4 740 16007 done 0.58 0.10 0.106 3211 420.0 0.47 0.041 1666 676.6 349.7 28.75 1.261 1401 -4.2 0.233 - - - - - - - - -
16325 604.5 8.2 752 16329 roll 0.58 - - 3211 - 2.15 0.046 3036 637.2 349.7 - - 1395 - - - - - - - - - - -
16413 596.4 10.0 754 16420 done 0.58 0.05 0.155 3203 -160.0 2.22 0.046 1658 -620.7 349.7 - - 1394 - - - - - - - - - - -
16727 569.5 8.9 765 16730 roll 0.58 - - 3207 - 1.85 0.064 510 -620.5 349.7 - - 1393 - - - - - - - - - - -
16770 565.3 9.3 766 16775 done 0.53 0.05 0.158 3190 -340.0 1.77 0.039 1643 640.1 349.7 - - 1393 - - - - - - - - - - -
17100 536.4 8.8 777 17103 roll 0.59 - - 3190 - 0.32 0.055 1887 762.5 349.7 - - 1392 - - - - - - - - - - -
17328 516.2 9.2 783 17335 done 0.66 0.10 0.107 3234 440.0 0.40 0.060 1640 -617.5 349.7 - - 1392 - - - - - - - - - - -
17641 485.1 9.9 794 17646 roll 0.60 0.10 0.174 3218 -160.0 2.28 0.067 245 -611.8 349.7 - - 1392 - - - - - - - - - - -
17709 478.4 9.6 796 17714 done 0.55 0.10 0.173 3194 -240.0 2.17 0.039 1658 651.2 349.7 - - 1391 - - - - - - - - - - -
18044 450.0 8.3 807 18047 roll 0.60 - - 3194 - 0.77 0.044 2185 684.4 349.7 - - 1391 - - - - - - - - - - -
18172 439.0 8.6 810 18178 done 0.70 0.10 0.107 3245 510.0 0.85 0.052 1653 -625.9 349.7 - - 1391 - - - - - - - - - - -
18485 407.0 10.5 821 18489 roll 0.63 0.12 0.171 3213 -266.7 1.45 0.044 2584 642.1 349.7 - - 1391 - - - - - - - - - - -
18545 400.9 9.7 822 18550 done 0.66 - - 3212 - 1.48 0.050 1660 -624.3 349.7 - - 1391 - - - - - - - - - - -
18871 369.5 9.8 838 18875 roll 0.66 - - 3216 - 0.82 0.063 1136 -639.0 349.7 - - 1390 - - - - - - - - - - -
18897 367.2 10.3 839 18901 done 0.66 - - 3216 - 0.80 0.041 1663 658.8 349.7 - - 1391 - - - - - - - - - - -
19231 335.0 9.5 855 19235 roll 0.66 - - 3216 - 2.12 0.046 3024 642.0 349.7 - - 1391 - - - - - - - - - - -
19299 328.3 10.5 858 19303 done 0.64 - - 3225 - 2.17 0.046 1649 -633.6 349.7 - - 1390 - - - - - - - - - - -
19625 298.5 8.9 874 19629 roll 0.64 - - 3225 - 2.20 0.045 3046 635.0 349.7 - - 1390 - - - - - - - - - - -
19680 293.0 10.2 876 19689 done 0.59 0.08 0.148 3204 -262.5 2.22 0.047 1657 -625.7 349.7 - - 1390 - - - - - - - - - - -
19997 266.7 8.6 892 20001 roll 0.62 - - 3206 - 2.33 0.066 234 -610.7 349.7 - - 1390 - - - - - - - - - - -
20061 261.3 8.8 895 20065 done 0.62 - - 3206 - 2.17 0.038 1645 650.2 349.7 - - 1390 - - - - - - - - - - -
20390 232.1 9.0 914 20394 roll 0.65 - - 3206 - 0.40 0.048 1945 750.0 349.7 - - 1390 - - - - - - - - - - -
20627 211.3 8.6 928 20632 done 0.70 0.05 0.073 3241 700.0 0.47 0.058 1641 -646.8 349.7 - - 1390 - - - - - - - - - - -
20960 179.4 9.8 949 20964 roll 0.67 - - 3241 - 1.52 0.042 2613 639.5 349.7 - - 1390 - - - - - - - - - - -
20996 175.8 9.4 951 21000 done 0.60 0.12 0.138 3201 -333.3 1.52 0.048 1658 -628.3 349.7 - - 1390 - - - - - - - - - - -
21326 148.0 7.9 972 21331 roll 0.65 0.08 0.128 3236 437.5 2.30 0.065 242 -615.7 349.7 - - 1390 - - - - - - - - - - -
21393 141.6 10.9 976 21398 done 0.57 0.10 0.137 3197 -390.0 2.20 0.036 1658 643.6 349.7 - - 1390 - - - - - - - - - - -
21720 115.9 7.9 997 21725 roll 0.65 0.08 0.129 3233 450.0 1.95 0.064 457 -615.9 349.7 - - 1390 - - - - - - - - - - -
21771 111.2 10.5 1000 21776 done 0.58 0.12 0.152 3200 -275.0 1.83 0.035 1658 656.3 349.7 - - 1391 - - - - - - - - - - -
22104 84.7 8.0 1043 22109 roll 0.64 0.05 0.170 3231 620.0 0.32 0.061 1445 -665.6 349.7 - - 1390 - - - - - - - - - - -
22119 83.8 8.1 1045 22124 done 0.69 - - 3231 - 0.28 0.051 1660 767.9 349.7 - - 1391 - - - - - - - - - - -
22466 52.5 8.9 1106 22473 roll 0.67 - - 3231 - 2.17 0.044 3033 632.7 349.7 - - 1390 - - - - - - - - - - -
22534 46.0 9.8 1117 22539 done 0.64 0.05 0.228 3223 -160.0 2.20 0.047 1644 -631.4 349.7 - - 1390 - - - - - - - - - - -
22772 24.3 8.5 1158 22779 roll 0.64 - - 3226 - 2.30 0.065 245 -608.3 349.7 - - 1391 - - - - - - - - - - -
22841 18.0 9.6 1169 22849 done 0.60 0.05 0.138 3209 -340.0 2.15 0.036 1634 646.0 349.7 - - 1391 - - - - - - - - - - -
22922 10.8 8.1 1182 22930 roll 0.64 - - 3209 - 2.22 0.045 3046 636.0 349.7 - - 1391 - - - - - - - - - - -
22985 5.2 8.8 1192 22992 done 0.64 - - 3217 - 2.22 0.046 1647 -630.2 349.7 - - 1391 - - - - - - - - - - -
23010 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23010 begin surface coast
23047 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23047 begin surface
SM 2.85 - - - - -9.10 8.85 0.062 86 -353.8 - - 1942 - 352.98 - - 1388 - - - - - - - -