prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 31.56 of 145.00 AH used of 24V (78.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.68 of 96.25 AH used of 10V (63.97% remains) | |
| • Surface angle -76.3 deg, depth 2.80 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 36 | VBD | -0.40 | - | - | 128 | - | - | - | 2101 | - | -87.6 | -19.92 | - | 1000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38 | 3.1 | -4.3 | 2 | 136 | roll | -0.40 | 10.32 | 0.223 | 2707 | 249.9 | 2.40 | 0.076 | 3529 | 595.0 | -87.6 | -76.10 | - | 2680 | -22.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.16 | 25.47 | 26.00 |
| 322 | 14.5 | -11.5 | 39 | 332 | done | -0.40 | - | - | 2707 | - | 2.30 | 0.054 | 2133 | -607.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 392 | 22.5 | -13.9 | 48 | 401 | roll | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.35 | 0.055 | 711 | -605.1 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 418 | 25.8 | -12.1 | 51 | 428 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.35 | 0.053 | 2128 | 603.0 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 582 | 47.2 | -13.8 | 76 | 590 | roll | -0.40 | - | - | 2686 | - | 2.30 | 0.059 | 3529 | 609.1 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 637 | 53.8 | -12.3 | 85 | 645 | done | -0.40 | - | - | 2686 | - | 2.28 | 0.054 | 2115 | -620.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 974 | 99.6 | -13.7 | 146 | 980 | done | -0.40 | - | - | 2685 | - | - | - | 2112 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1280 | 143.3 | -14.7 | 177 | 1289 | roll | -0.40 | - | - | 2676 | - | 2.30 | 0.061 | 3533 | 617.8 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 1304 | 146.5 | -14.4 | 179 | 1312 | done | -0.40 | 0.10 | 0.143 | 2708 | 320.0 | 2.33 | 0.056 | 2120 | -606.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.74 | - |
| 1612 | 182.3 | -10.6 | 210 | 1613 | done | -0.40 | - | - | 2707 | - | - | - | 2118 | - | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1922 | 214.8 | -10.3 | 234 | 1928 | roll | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.30 | 0.061 | 3544 | 620.0 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 1962 | 218.8 | -10.3 | 236 | 1966 | done | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.25 | 0.052 | 2124 | -631.1 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 2778 | 308.8 | -11.5 | 277 | 2782 | roll | -0.40 | - | - | 2688 | - | 2.28 | 0.062 | 3535 | 618.9 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 2796 | 310.5 | -11.4 | 278 | 2801 | done | -0.40 | - | - | 2688 | - | 2.30 | 0.054 | 2121 | -614.8 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 3614 | 411.9 | -12.4 | 319 | 3618 | roll | -0.40 | - | - | 2688 | - | 2.28 | 0.058 | 701 | -622.8 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 3630 | 413.9 | -12.5 | 320 | 3636 | done | -0.40 | 0.15 | 0.168 | 2715 | 180.0 | 2.28 | 0.054 | 2124 | 624.1 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.91 | - |
| 4450 | 491.4 | -9.5 | 361 | 4456 | roll | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.25 | 0.064 | 3532 | 625.8 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 4558 | 500.8 | -9.2 | 366 | 4562 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.25 | 0.055 | 2123 | -626.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 5370 | 581.8 | -8.8 | 407 | 5371 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | - | - | 2119 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6170 | 659.9 | -9.3 | 447 | 6174 | roll | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.28 | 0.058 | 699 | -622.8 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 6209 | 663.4 | -9.4 | 449 | 6213 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.054 | 2130 | 622.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 7022 | 741.6 | -9.2 | 490 | 7027 | roll | -0.40 | - | - | 2684 | - | 2.25 | 0.064 | 3533 | 623.6 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 7145 | 751.8 | -8.3 | 496 | 7150 | done | -0.40 | 0.12 | 0.152 | 2714 | 250.0 | 2.25 | 0.057 | 2124 | -626.2 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 25.89 | - |
| 7957 | 811.2 | -7.4 | 537 | 7963 | roll | -0.40 | - | - | 2715 | - | 2.28 | 0.058 | 707 | -621.5 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 8005 | 814.2 | -7.4 | 539 | 8009 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.28 | 0.055 | 2124 | 621.5 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 8812 | 881.8 | -9.2 | 579 | 8818 | roll | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.28 | 0.065 | 3540 | 621.1 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 8925 | 890.5 | -8.6 | 584 | 8932 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.057 | 2121 | -622.4 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 9734 | 965.8 | -8.5 | 625 | 9739 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.061 | 706 | -620.6 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 9772 | 969.1 | -8.4 | 627 | 9779 | done | -0.40 | 0.12 | 0.164 | 2714 | 158.3 | 2.30 | 0.057 | 2133 | 620.4 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.89 | - |
| 10270 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10270 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10275 | 1000.5 | -5.9 | 652 | 10353 | done | - | 0.43 | 0.126 | 2845 | 304.7 | - | - | 2087 | - | - | 72.65 | 1.333 | 2322 | -4.9 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - | 23.72 |
| 10353 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10354 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11152 | 1004.5 | -0.7 | 696 | 11178 | done | 0.03 | - | - | 2845 | - | - | - | 2087 | - | 27.1 | 23.92 | 1.288 | 2211 | -4.6 | 0.375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.35 |
| 11972 | 985.5 | 2.0 | 737 | 11976 | roll | 0.03 | - | - | 2848 | - | 2.22 | 0.050 | 690 | -629.3 | 27.1 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 12271 | 979.8 | 1.9 | 752 | 12276 | done | 0.03 | - | - | 2848 | - | 2.28 | 0.050 | 2102 | 619.3 | 27.1 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 13084 | 965.4 | 1.8 | 793 | 13089 | roll | 0.03 | - | - | 2848 | - | 2.25 | 0.058 | 3513 | 627.1 | 27.1 | - | - | 2207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 13191 | 962.6 | 2.9 | 798 | 13196 | done | 0.03 | - | - | 2858 | - | 2.22 | 0.047 | 2099 | -636.9 | 27.1 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 13999 | 944.2 | 2.1 | 838 | 14004 | roll | 0.03 | - | - | 2869 | - | 2.22 | 0.051 | 683 | -637.8 | 27.1 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 14292 | 937.5 | 2.4 | 852 | 14298 | done | 0.03 | - | - | 2869 | - | 2.25 | 0.047 | 2103 | 631.1 | 27.1 | - | - | 2207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 15098 | 921.7 | 1.9 | 893 | 15102 | roll | 0.03 | - | - | 2869 | - | 2.22 | 0.057 | 3509 | 633.3 | 27.1 | - | - | 2207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 15218 | 918.8 | 2.6 | 899 | 15222 | done | 0.03 | - | - | 2880 | - | 2.22 | 0.047 | 2093 | -637.8 | 27.1 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 16029 | 900.4 | 2.5 | 940 | 16033 | roll | 0.03 | - | - | 2891 | - | 2.22 | 0.049 | 677 | -637.8 | 27.1 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 16308 | 891.8 | 3.1 | 954 | 16313 | done | 0.03 | 0.08 | 0.148 | 2866 | -312.5 | 2.30 | 0.047 | 2101 | 619.1 | 27.1 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.98 | - |
| 17126 | 870.3 | 3.3 | 995 | 17127 | done | 0.03 | - | - | 2866 | - | - | - | 2102 | - | 27.1 | - | - | 2207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17926 | 846.4 | 2.8 | 1035 | 17927 | done | 0.03 | - | - | 2866 | - | - | - | 2102 | - | 27.1 | - | - | 2207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18726 | 823.2 | 2.9 | 1075 | 18730 | roll | 0.03 | - | - | 2876 | - | 2.25 | 0.049 | 677 | -633.3 | 27.1 | - | - | 2207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 18856 | 819.4 | 3.3 | 1081 | 18863 | done | 0.03 | - | - | 2876 | - | 2.25 | 0.047 | 2105 | 634.7 | 27.1 | - | - | 2207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 19662 | 800.4 | 1.6 | 1122 | 19668 | roll | 0.03 | - | - | 2886 | - | 2.25 | 0.049 | 679 | -633.8 | 27.1 | - | - | 2207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 19715 | 799.8 | 1.7 | 1124 | 19722 | done | 0.03 | - | - | 2886 | - | 2.25 | 0.047 | 2100 | 631.6 | 27.1 | - | - | 2207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 20522 | 781.7 | 3.1 | 1165 | 20526 | roll | 0.03 | - | - | 2897 | - | 2.25 | 0.049 | 676 | -632.9 | 27.1 | - | - | 2207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 20791 | 772.6 | 3.6 | 1178 | 20799 | done | 0.03 | 0.15 | 0.160 | 2860 | -246.7 | 2.25 | 0.047 | 2097 | 631.6 | 27.1 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.96 | - |
| 21598 | 752.2 | 2.0 | 1219 | 21599 | done | 0.03 | - | - | 2860 | - | - | - | 2099 | - | 27.1 | - | - | 2207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22398 | 744.0 | 0.3 | 1259 | 22404 | roll | 0.02 | - | - | 2860 | - | 2.25 | 0.059 | 3513 | 628.4 | 14.2 | - | - | 2207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 22747 | 741.6 | 0.7 | 1276 | 22751 | done | -0.01 | - | - | 2869 | - | 2.22 | 0.048 | 2095 | -638.7 | -10.6 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 23559 | 735.1 | 1.1 | 1317 | 23560 | done | -0.01 | - | - | 2869 | - | - | - | 2090 | - | -10.6 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24359 | 726.7 | 1.0 | 1357 | 24366 | roll | -0.06 | 0.12 | 0.164 | 2841 | -233.3 | 2.22 | 0.048 | 683 | -633.8 | -48.0 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.90 | - |
| 24608 | 724.6 | 1.0 | 1369 | 24612 | done | -0.10 | - | - | 2841 | - | 2.25 | 0.050 | 2099 | 629.3 | -84.9 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 24753 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24753 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24754 | 723.3 | - | 1376 | 24815 | roll | 0.40 | 0.32 | 0.047 | 2993 | 475.0 | 2.33 | 0.051 | 3502 | 602.1 | 87.6 | 50.78 | 1.157 | 1964 | -4.8 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.20 | 24.29 |
| 24820 | 720.8 | 5.3 | 1379 | 24824 | done | 0.40 | - | - | 3003 | - | 2.30 | 0.044 | 2100 | -609.6 | 87.6 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.26 | - |
| 25639 | 612.6 | 13.3 | 1420 | 25644 | roll | 0.40 | - | - | 3013 | - | 2.22 | 0.049 | 690 | -635.1 | 87.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 25771 | 596.7 | 13.4 | 1426 | 25779 | done | 0.40 | 0.15 | 0.200 | 2981 | -213.3 | 2.25 | 0.044 | 2108 | 630.2 | 87.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 25.72 | - |
| 26578 | 506.2 | 10.5 | 1467 | 26584 | roll | 0.40 | - | - | 2991 | - | 2.28 | 0.047 | 675 | -628.5 | 87.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 26652 | 499.8 | 10.5 | 1470 | 26659 | done | 0.40 | - | - | 2991 | - | 2.25 | 0.044 | 2097 | 632.0 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 27458 | 413.4 | 10.7 | 1511 | 27462 | roll | 0.40 | - | - | 2991 | - | 2.20 | 0.051 | 3508 | 641.4 | 87.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 27474 | 411.5 | 11.0 | 1512 | 27478 | done | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.20 | 0.044 | 2093 | -643.2 | 87.6 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 28290 | 323.6 | 10.9 | 1553 | 28296 | roll | 0.40 | - | - | 3012 | - | 2.22 | 0.048 | 676 | -638.3 | 87.6 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 28419 | 310.1 | 11.2 | 1559 | 28424 | done | 0.40 | 0.15 | 0.196 | 2979 | -220.0 | 2.25 | 0.044 | 2105 | 635.1 | 87.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.92 | - |
| 29226 | 226.4 | 10.8 | 1599 | 29228 | done | 0.40 | - | - | 2979 | - | - | - | 2105 | - | 87.6 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30026 | 148.8 | 9.3 | 1665 | 30035 | roll | 0.40 | - | - | 2989 | - | 2.25 | 0.047 | 675 | -635.6 | 87.6 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 30060 | 145.7 | 9.7 | 1668 | 30067 | done | 0.40 | - | - | 2989 | - | 2.25 | 0.044 | 2106 | 636.0 | 87.6 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 30369 | 114.7 | 9.7 | 1699 | 30377 | roll | 0.40 | - | - | 2989 | - | 2.17 | 0.050 | 3512 | 647.9 | 87.6 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 30389 | 112.4 | 10.2 | 1701 | 30393 | done | 0.40 | - | - | 2998 | - | 2.20 | 0.042 | 2086 | -648.2 | 87.6 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 30711 | 79.6 | 12.3 | 1749 | 30717 | done | 0.40 | - | - | 2999 | - | - | - | 2083 | - | 87.6 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31049 | 39.6 | 11.7 | 1810 | 31058 | roll | 0.40 | - | - | 3009 | - | 2.22 | 0.046 | 685 | -629.7 | 87.6 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 31075 | 36.9 | 11.7 | 1813 | 31086 | done | 0.40 | 0.10 | 0.172 | 2981 | -280.0 | 2.25 | 0.043 | 2098 | 628.0 | 87.6 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 26.00 | - |
| 31259 | 23.2 | 6.4 | 1838 | 31322 | roll | 0.53 | 0.10 | 0.098 | 3021 | 400.0 | 2.30 | 0.049 | 3510 | 613.9 | 192.5 | 51.60 | 0.684 | 1535 | -8.3 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 25.62 | 24.95 |
| 31332 | 15.2 | 13.1 | 1846 | 31342 | done | 0.53 | - | - | 3031 | - | 2.28 | 0.045 | 2100 | -618.4 | 192.5 | - | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 31400 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31400 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31415 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31415 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.71 | - | - | - | - | -8.41 | 7.82 | 0.035 | 128 | 16.4 | - | - | 2094 | - | 446.93 | 121.53 | 0.052 | 500 | 4.1 | -0.022 | - | - | - | - | - | - | |||