SCALE Oct19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 283 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 119.60 of 310.00 AH used of 24V (61.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.5 deg, depth 0.61 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.960 cm/s
• VBD pumped to 358.38 (SM_CC=358.37747)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 114 done -0.89 - - 112 - - - 2050 - -4.9 -91.45 - 2082 - - - - - - - - 14.66 13.06 14.65
117 3.1 -6.5 17 135 done -0.89 16.48 0.372 2615 151.9 - - 2049 - -4.9 - - 2085 - - - - - - - - 14.12 14.51 14.45
165 15.9 -18.4 26 171 done -0.89 - - 2615 - - - 2049 - -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.68 14.69 14.68
230 26.7 -15.4 39 236 done -0.89 - - 2615 - - - 2049 - -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.70 14.71 14.71
296 36.6 -15.3 52 302 done -0.89 - - 2615 - - - 2049 - -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.71
361 46.7 -15.5 65 367 done -0.89 - - 2615 - - - 2048 - -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.71 14.69 14.69
432 57.8 -15.4 74 433 done -0.89 - - 2615 - - - 2049 - -4.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
732 103.5 -14.1 104 734 done -0.89 - - 2614 - - - 2049 - -4.9 - - 2084 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
1032 147.8 -15.0 134 1037 roll -0.89 - - 2615 - 2.55 0.072 3456 551.8 -4.9 - - 2083 - - - - - - - - 14.84 14.35 14.84
1287 182.9 -13.3 159 1293 done -0.89 - - 2615 - 2.50 0.053 2047 -563.6 -4.9 - - 2082 - - - - - - - - 14.58 14.44 14.59
1592 225.0 -13.1 190 1597 roll -0.89 - - 2613 - 2.55 0.069 3448 549.4 -4.9 - - 2081 - - - - - - - - 14.79 14.37 14.80
1807 251.9 -12.5 211 1813 done -0.89 - - 2613 - 2.47 0.051 2050 -566.0 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.55 14.44 14.56
2112 290.6 -12.4 242 2117 roll -0.89 - - 2613 - 2.53 0.067 3449 553.0 -4.9 - - 2081 - - - - - - - - 14.79 14.36 14.79
2232 305.6 -12.5 254 2237 done -0.89 - - 2613 - 2.50 0.051 2041 -563.2 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.48 14.35 14.50
2542 342.8 -11.6 285 2547 roll -0.89 - - 2613 - 2.55 0.067 3454 554.1 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.79 14.33 14.79
2638 353.0 -11.2 294 2644 done -0.89 - - 2613 - 2.47 0.050 2050 -568.4 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.52
2942 388.1 -11.4 325 2947 roll -0.89 - - 2612 - 2.53 0.067 3455 555.3 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.80 14.33 14.80
3137 409.1 -10.8 344 3143 done -0.89 - - 2613 - 2.50 0.049 2042 -565.2 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.59
3442 442.9 -10.6 375 3447 roll -0.89 - - 2613 - 2.55 0.067 3456 554.5 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.75 14.42 14.75
3533 452.3 -10.4 384 3538 done -0.89 - - 2613 - 2.47 0.050 2050 -569.2 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.60
3842 483.7 -9.7 415 3844 done -0.89 - - 2613 - - - 2050 - -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.75
4142 513.1 -9.7 445 4144 done -0.89 - - 2613 - - - 2050 - -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
4442 541.3 -9.4 475 4447 roll -0.89 - - 2612 - 2.53 0.066 3451 553.8 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.75 14.43 14.76
4497 546.1 -9.5 480 4504 done -0.89 - - 2612 - 2.47 0.050 2047 -568.4 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.61
4802 575.8 -9.9 511 4804 done -0.89 - - 2612 - - - 2047 - -4.9 - - 2082 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
5102 605.0 -9.5 541 5107 roll -0.89 - - 2613 - 2.53 0.066 3451 554.9 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.76 14.43 14.76
5152 609.7 -9.6 546 5157 done -0.89 - - 2613 - 2.47 0.050 2050 -567.2 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.61
5462 639.0 -9.4 577 5464 done -0.89 - - 2613 - - - 2050 - -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.76
5762 667.6 -9.4 607 5767 roll -0.89 - - 2613 - 2.53 0.066 3456 555.7 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.76 14.42 14.76
5848 675.1 -9.3 615 5854 done -0.89 - - 2613 - 2.50 0.049 2043 -565.2 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.49 14.36 14.51
6152 703.8 -9.3 646 6157 roll -0.89 - - 2613 - 2.53 0.065 3450 556.1 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.75 14.43 14.76
6233 711.2 -9.3 654 6238 done -0.89 - - 2613 - 2.47 0.049 2049 -567.2 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.61
6543 739.5 -9.3 685 6548 roll -0.89 - - 2612 - 2.53 0.065 3452 554.5 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.76 14.42 14.76
6613 746.1 -9.5 692 6618 done -0.89 - - 2613 - 2.47 0.049 2049 -568.0 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.60
6923 774.7 -9.2 723 6925 done -0.89 - - 2613 - - - 2049 - -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
7223 802.2 -9.3 753 7225 done -0.89 - - 2612 - - - 2049 - -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
7523 830.1 -9.3 783 7528 roll -0.89 - - 2612 - 2.53 0.066 3449 553.4 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.76 14.43 14.76
7614 838.4 -9.1 792 7619 done -0.89 - - 2613 - 2.47 0.049 2047 -567.6 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.58 14.46 14.60
7923 865.9 -8.6 823 7925 done -0.89 - - 2612 - - - 2047 - -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
8223 891.4 -8.6 853 8225 done -0.89 - - 2612 - - - 2050 - -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
8523 917.8 -9.0 883 8528 roll -0.89 - - 2613 - 2.55 0.065 3458 552.2 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.75 14.42 14.76
8583 923.9 -9.1 889 8588 done -0.89 - - 2612 - 2.50 0.049 2044 -565.6 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.60
8893 950.1 -8.6 920 8895 done -0.89 - - 2613 - - - 2044 - -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.75
9193 976.8 -9.1 950 9195 done -0.89 - - 2612 - - - 2044 - -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.76
9391 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9391 begin apogee
9396 995.3 -9.2 970 9407 done -0.17 1.38 0.241 2848 171.0 - - 1599 - - 7.62 1.769 2061 -2.5 0.269 - - - - - - 14.16 14.57 13.48
9408 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9408 begin climb
9410 996.9 - 971 9427 roll 0.89 1.67 0.142 3175 195.8 2.38 0.085 313 -540.3 4.9 7.35 1.685 2041 -2.7 0.309 - - - - - - 14.50 14.37 13.54
9546 1000.8 -7.2 984 9748 done 1.11 0.35 0.148 3246 202.9 2.22 0.035 1612 585.1 184.9 191.00 2.131 1305 -3.9 0.348 - - - - - - 14.31 14.46 12.77
10046 935.5 19.0 1034 10051 roll 1.11 - - 3246 - 2.45 0.054 2991 562.9 184.9 - - 1303 - - - - - - - - 14.59 14.32 14.59
10196 908.3 18.3 1049 10201 done 1.11 - - 3246 - 2.50 0.067 1603 -555.2 184.9 - - 1302 - - - - 1 - - - 14.57 14.42 14.58
10507 848.5 19.5 1080 10508 done 1.11 - - 3245 - - - 1603 - 184.9 - - 1301 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.87
10806 790.2 19.6 1110 10811 roll 1.11 - - 3246 - 2.38 0.090 300 -547.5 184.9 - - 1301 - - - - - - - - 14.93 14.56 14.93
10886 773.9 20.3 1118 10891 done 1.11 - - 3246 - 2.20 0.036 1599 590.5 184.9 - - 1301 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.79
11197 715.1 18.5 1149 11198 done 1.11 - - 3246 - - - 1605 - 184.9 - - 1300 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
11496 660.4 18.5 1179 11498 done 1.11 - - 3246 - - - 1606 - 184.9 - - 1300 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
11796 606.0 18.2 1209 11801 roll 1.11 - - 3247 - 2.38 0.087 307 -545.8 184.9 - - 1299 - - - - - - - - 15.00 14.60 15.01
11856 594.7 19.1 1215 11861 done 1.11 - - 3247 - 2.17 0.038 1594 593.1 184.9 - - 1300 - - - - - - - - 14.83 14.72 14.85
12167 539.6 17.6 1246 12168 done 1.11 - - 3254 - - - 1600 - 184.9 - - 1300 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
12466 486.5 17.5 1276 12471 roll 1.11 - - 3247 - 2.35 0.086 299 -553.6 184.9 - - 1300 - - - - - - - - 15.02 14.62 15.02
12531 475.7 18.1 1282 12538 done 1.11 - - 3247 - 2.22 0.038 1608 589.6 184.9 - - 1300 - - - - - - - - 14.84 14.74 14.85
12836 421.6 17.2 1313 12838 done 1.11 - - 3247 - - - 1615 - 184.9 - - 1300 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13136 370.3 17.2 1343 13138 done 1.11 - - 3247 - - - 1615 - 184.9 - - 1300 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
13436 319.6 17.0 1373 13441 roll 1.11 - - 3247 - 2.40 0.085 304 -546.2 184.9 - - 1300 - - - - - - - - 14.90 14.42 14.90
13496 308.9 17.7 1379 13501 done 1.11 - - 3247 - 2.25 0.038 1596 574.2 184.9 - - 1300 - - - - - - - - 14.67 14.62 14.70
13806 257.9 16.2 1410 13808 done 1.11 - - 3247 - - - 1602 - 184.9 - - 1300 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
14107 209.3 15.7 1440 14108 done 1.11 - - 3247 - - - 1601 - 184.9 - - 1300 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
14406 163.0 15.7 1470 14411 roll 1.11 - - 3247 - 2.38 0.086 307 -543.7 184.9 - - 1300 - - - - - - - - 14.85 14.38 14.85
14481 151.8 15.7 1477 14488 done 1.11 - - 3247 - 2.22 0.039 1601 582.9 184.9 - - 1300 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.63
14786 108.2 12.5 1508 14791 roll 1.11 - - 3247 - 2.40 0.086 303 -540.8 184.9 - - 1300 - - - - - - - - 14.85 14.36 14.85
14883 96.0 13.8 1517 14888 done 1.11 - - 3247 - 2.25 0.038 1606 579.1 184.9 - - 1300 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.58
15186 57.7 12.2 1548 15188 done 1.11 - - 3247 - - - 1613 - 184.9 - - 1300 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.84
15486 19.1 10.3 1601 15493 roll 1.11 - - 3247 - 2.45 0.093 302 -535.1 184.9 - - 1300 - - - - - - - - 14.81 14.33 14.82
15522 14.9 12.3 1608 15529 done 1.11 - - 3247 - 2.25 0.039 1609 580.9 184.9 - - 1300 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.64
15558 10.0 13.5 1615 15564 done 1.11 - - 3247 - - - 1614 - 184.9 - - 1300 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
15594 5.0 14.3 1622 15599 done 1.11 - - 3247 - - - 1614 - 184.9 - - 1300 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
15607 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15607 begin surface coast
15622 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15622 begin surface
SM 0.46 - - - - -8.65 15.30 0.060 129 8.4 0.73 0.041 2060 8.2 358.38 160.95 0.158 597 3.7 -0.001 - - - - - -