SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 283 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 35.47 of 150.00 AH used of 24V (76.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.43 of 100.00 AH used of 10V (62.57% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 2.58 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 378.00 (SM_CC=378.00113)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 79 VBD -0.76 - - 61 - - - 2073 - -116.8 -49.60 - 1470 - - - - - - - - - - -
81 3.1 -1.2 8 144 done -0.76 12.05 0.247 2931 238.2 - - 2069 - -116.8 -45.10 - 2424 -21.2 - - - - - - - - - -
197 8.5 -11.8 26 204 roll -0.65 0.15 0.181 2959 186.7 2.38 0.070 3454 581.9 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
238 14.8 -15.0 32 246 done -0.58 0.08 0.157 2986 337.5 2.25 0.042 2058 -620.4 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
297 21.8 -11.3 41 303 done -0.58 - - 2986 - - - 2058 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
452 39.6 -10.5 66 458 done -0.58 - - 2986 - - - 2058 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
598 52.8 -9.1 91 602 done -0.58 - - 2986 - - - 2058 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
953 86.6 -9.9 145 954 done -0.58 - - 2986 - - - 2058 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
1261 119.9 -11.5 160 1262 done -0.58 - - 2986 - - - 2058 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
1573 148.2 -8.5 175 1574 done -0.61 - - 2986 - - - 2058 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1880 178.3 -9.6 190 1881 done -0.65 - - 2986 - - - 2058 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
2191 205.2 -8.3 205 2193 done -0.70 0.08 0.128 2940 -575.0 - - 2058 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2498 239.4 -11.7 220 2500 done -0.65 0.12 0.176 2971 258.3 - - 2058 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
2809 271.4 -10.0 235 2813 roll -0.65 - - 2973 - 2.28 0.056 644 -620.2 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
2836 274.6 -11.1 236 2840 done -0.65 - - 2965 - 2.25 0.041 2058 628.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
3156 307.1 -10.3 252 3160 roll -0.65 - - 2954 - 2.28 0.063 3463 616.2 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
3206 312.3 -10.1 254 3211 done -0.65 0.05 0.158 2970 320.0 2.22 0.041 2051 -636.0 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
3531 342.8 -9.1 270 3533 done -0.65 - - 2970 - - - 2051 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
3842 369.5 -8.8 285 3843 done -0.65 - - 2970 - - - 2051 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
4150 397.7 -9.3 300 4152 done -0.68 - - 2971 - - - 2051 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
4461 426.1 -9.2 315 4462 done -0.71 - - 2970 - - - 2051 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
4769 455.4 -9.8 330 4771 done -0.74 0.08 0.125 2926 -550.0 - - 2051 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
5080 491.9 -11.8 345 5082 done -0.68 0.12 0.171 2958 266.7 - - 2051 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
5387 524.7 -10.3 360 5389 done -0.68 - - 2958 - - - 2051 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
5698 555.2 -9.6 375 5702 roll -0.68 - - 2948 - 2.33 0.063 3469 608.6 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
5743 559.6 -10.0 377 5747 done -0.68 - - 2949 - 2.20 0.044 2061 -640.0 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
6075 591.8 -9.8 393 6076 done -0.68 - - 2949 - - - 2061 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6383 621.5 -9.8 408 6387 roll -0.68 - - 2949 - 2.28 0.057 655 -616.7 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6415 624.8 -9.9 409 6421 done -0.68 0.05 0.151 2957 160.0 2.25 0.043 2063 625.8 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6737 655.6 -9.8 425 6741 roll -0.68 - - 2947 - 2.30 0.067 3466 610.0 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
6781 660.0 -9.8 427 6786 done -0.68 0.03 0.180 2956 300.0 2.22 0.044 2064 -631.5 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7108 690.6 -9.2 443 7109 done -0.68 - - 2955 - - - 2064 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7416 720.2 -9.6 458 7417 done -0.68 - - 2955 - - - 2063 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7726 750.0 -9.4 473 7728 done -0.68 - - 2956 - - - 2063 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8035 778.8 -9.3 488 8036 done -0.71 - - 2956 - - - 2063 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8346 807.2 -9.1 503 8350 roll -0.75 - - 2946 - 2.30 0.060 3475 613.9 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8395 812.1 -9.6 505 8400 done -0.79 0.03 0.099 2916 -1000.0 2.25 0.044 2053 -632.0 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
8717 846.9 -10.8 521 8719 done -0.74 0.10 0.183 2940 240.0 - - 2053 - -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9024 879.4 -10.6 536 9028 roll -0.74 - - 2931 - 2.33 0.065 3465 606.0 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9096 887.0 -11.3 539 9101 done -0.74 - - 2933 - 2.22 0.043 2062 -632.0 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9424 920.1 -10.0 555 9425 done -0.74 - - 2933 - - - 2062 - -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9732 951.2 -10.2 570 9733 done -0.74 - - 2933 - - - 2062 - -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10043 980.5 -9.2 585 10047 roll -0.74 - - 2934 - 2.28 0.057 654 -617.5 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10083 984.2 -9.7 587 10087 done -0.70 0.12 0.171 2958 200.0 2.22 0.042 2066 636.0 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10283 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10284 begin apogee
10289 1001.1 8.3 597 10395 done -0.19 0.52 0.139 3118 307.7 - - 1594 - - 103.30 1.280 1950 -4.6 0.389 - - - - - - - - -
10396 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10396 begin climb
10398 1004.7 - 602 10520 roll 0.76 0.90 0.088 3430 346.7 2.58 0.057 189 -544.6 116.8 112.53 1.251 1473 -4.2 0.369 - - - - - - - - -
10589 995.5 9.3 611 10594 done 0.71 0.08 0.171 3414 -200.0 2.40 0.036 1613 593.3 116.8 - - 1470 - - - - - - - - - - -
10916 970.5 7.9 627 10933 done 0.71 - - 3414 - - - 1614 - 130.3 13.18 1.129 1418 -3.9 0.368 - - - - - - - - -
11245 944.3 8.0 643 11264 roll 0.72 - - 3423 - 2.42 0.055 199 -584.7 141.1 11.55 1.079 1373 -3.9 0.370 - - - - - - - - -
11341 935.6 8.6 647 11346 done 0.72 - - 3423 - 2.28 0.037 1602 615.4 141.1 - - 1374 - - - - - - - - - - -
11664 909.0 8.1 663 11675 done 0.73 - - 3423 - - - 1602 - 150.6 10.00 1.044 1336 -3.8 0.359 - - - - - - - - -
11971 885.9 7.1 678 12003 done 0.74 - - 3423 - - - 1601 - 180.3 29.88 1.176 1213 -4.1 0.337 - - - - - - - - -
12301 860.6 8.1 694 12313 done 0.75 - - 3423 - - - 1602 - 190.1 10.05 1.026 1173 -4.0 0.362 - - - - - - - - -
12611 832.4 9.6 709 12612 done 0.75 - - 3423 - - - 1602 - 190.1 - - 1173 - - - - - - - - - - -
12920 802.0 9.6 724 12924 roll 0.78 - - 3432 - 2.33 0.057 193 -604.7 190.1 - - 1173 - - - - - - - - - - -
12969 797.0 9.6 726 12973 done 0.78 - - 3432 - 2.25 0.037 1610 629.8 190.1 - - 1172 - - - - - - - - - - -
13295 764.6 10.0 742 13296 done 0.78 - - 3432 - - - 1610 - 190.1 - - 1172 - - - - - - - - - - -
13606 735.0 9.2 757 13607 done 0.78 - - 3432 - - - 1610 - 190.1 - - 1172 - - - - - - - - - - -
13914 706.3 9.4 772 13918 roll 0.78 - - 3442 - 2.33 0.057 186 -611.2 190.1 - - 1172 - - - - - - - - - - -
13968 700.7 10.1 774 13973 done 0.78 - - 3441 - 2.22 0.037 1600 636.9 190.1 - - 1172 - - - - - - - - - - -
14290 667.3 10.8 790 14294 roll 0.78 - - 3451 - 2.30 0.056 192 -612.2 190.1 - - 1172 - - - - - - - - - - -
14352 660.3 11.4 793 14356 done 0.78 0.05 0.210 3439 -240.0 2.20 0.037 1604 641.8 190.1 - - 1172 - - - - - - - - - - -
14678 627.2 9.5 809 14679 done 0.78 - - 3438 - - - 1604 - 190.1 - - 1172 - - - - - - - - - - -
14986 598.5 9.4 824 14990 roll 0.78 - - 3448 - 2.33 0.055 193 -605.6 190.1 - - 1172 - - - - - - - - - - -
15031 594.1 9.4 826 15035 done 0.78 - - 3447 - 2.20 0.036 1612 645.0 190.1 - - 1171 - - - - - - - - - - -
15357 562.5 9.7 842 15361 roll 0.78 - - 3458 - 2.33 0.056 188 -611.2 190.1 - - 1172 - - - - - - - - - - -
15406 557.2 10.7 844 15411 done 0.75 0.08 0.130 3427 -387.5 2.22 0.037 1604 637.8 190.1 - - 1171 - - - - - - - - - - -
15728 529.9 8.3 860 15739 roll 0.79 - - 3435 - 2.30 0.054 188 -615.7 195.8 6.03 0.757 1151 -3.3 0.252 - - - - - - - - -
15766 526.5 8.7 862 15770 done 0.79 - - 3435 - 2.20 0.037 1608 645.5 195.8 - - 1152 - - - - - - - - - - -
16098 498.8 8.5 878 16099 done 0.83 - - 3435 - - - 1608 - 197.0 - - 1152 - - - - - - - - - - -
16409 472.1 8.5 893 16419 roll 0.86 0.08 0.123 3488 662.5 2.33 0.056 196 -606.0 197.8 3.95 0.649 1142 -2.5 0.200 - - - - - - - - -
16457 466.9 12.0 895 16462 done 0.78 0.10 0.132 3437 -510.0 2.20 0.036 1599 637.7 197.8 - - 1143 - - - - - - - - - - -
16784 438.4 9.2 911 16788 roll 0.81 - - 3446 - 2.30 0.056 189 -613.0 197.8 - - 1143 - - - - - - - - - - -
16833 433.4 9.7 913 16838 done 0.81 - - 3446 - 2.20 0.036 1593 638.2 197.8 - - 1143 - - - - - - - - - - -
17155 400.7 10.4 929 17159 roll 0.81 - - 3456 - 2.28 0.055 190 -615.4 197.8 - - 1143 - - - - - - - - - - -
17210 394.8 10.5 931 17215 done 0.81 - - 3456 - 2.22 0.037 1606 637.8 197.8 - - 1143 - - - - - - - - - - -
17526 361.8 10.4 947 17530 roll 0.81 - - 3466 - 2.30 0.054 195 -613.5 197.8 - - 1143 - - - - - - - - - - -
17566 357.6 11.5 949 17571 done 0.78 0.10 0.164 3438 -280.0 2.17 0.036 1603 648.8 197.8 - - 1143 - - - - - - - - - - -
17894 327.3 9.0 965 17898 roll 0.81 - - 3447 - 2.30 0.054 187 -615.7 197.8 - - 1143 - - - - - - - - - - -
17933 323.4 9.3 967 17937 done 0.81 - - 3447 - 2.17 0.036 1598 650.2 197.8 - - 1142 - - - - - - - - - - -
18261 292.8 9.4 983 18262 done 0.81 - - 3447 - - - 1598 - 197.8 - - 1143 - - - - - - - - - - -
18568 263.3 9.5 998 18572 roll 0.81 - - 3457 - 2.28 0.055 193 -616.2 197.8 - - 1142 - - - - - - - - - - -
18668 253.2 10.2 1002 18677 done 0.81 - - 3458 - 2.20 0.037 1600 639.5 197.8 - - 1143 - - - - - - - - - - -
18985 226.0 8.4 1018 18992 done 0.82 - - 3457 - - - 1600 - 201.6 5.00 0.571 1127 -3.2 0.137 - - - - - - - - -
19296 196.0 9.3 1033 19297 done 0.82 - - 3457 - - - 1600 - 201.6 - - 1128 - - - - - - - - - - -
19603 168.5 9.0 1048 19605 done 0.82 - - 3458 - - - 1600 - 201.6 - - 1128 - - - - - - - - - - -
19915 142.5 8.5 1063 19919 roll 0.82 - - 3467 - 2.25 0.054 197 -623.6 201.6 - - 1129 - - - - - - - - - - -
20105 123.3 10.7 1071 20111 done 0.82 0.05 0.148 3448 -380.0 2.17 0.035 1590 641.9 201.6 - - 1127 - - - - - - - - - - -
20424 95.6 8.7 1087 20428 roll 0.86 - - 3457 - 2.28 0.054 189 -614.5 201.6 - - 1128 - - - - - - - - - - -
20465 91.8 10.0 1089 20469 done 0.86 - - 3457 - 2.17 0.035 1603 651.6 201.6 - - 1128 - - - - - - - - - - -
20800 63.2 9.8 1130 20804 done 0.89 - - 3457 - - - 1603 - 201.6 - - 1128 - - - - - - - - - - -
21157 30.2 10.1 1191 21164 roll 0.89 - - 3467 - 2.30 0.054 199 -610.4 201.6 - - 1128 - - - - - - - - - - -
21264 17.4 11.0 1208 21271 done 0.89 - - 3467 - 2.17 0.035 1594 642.9 201.6 - - 1128 - - - - - - - - - - -
21322 11.8 9.1 1217 21330 roll 0.89 - - 3466 - 2.22 0.053 2984 626.1 201.6 - - 1128 - - - - - - - - - - -
21369 8.2 7.9 1224 21383 done 0.90 - - 3476 - 2.17 0.037 1593 -641.0 213.8 6.97 0.526 1076 -7.5 0.013 - - - - - - - - -
21420 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21420 begin surface coast
21453 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21454 begin surface
SM 2.59 - - - - -9.76 - - 63 - - - 2070 - 378.00 84.05 0.052 406 -8.0 0.041 - - - - - -