prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 28.32 of 150.00 AH used of 24V (81.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.39 of 100.00 AH used of 10V (75.61% remains) | |
| • Surface angle -68.0 deg, depth 2.13 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 31 s | • bottom range 29.8 m at 120.9 m, depth 151 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 41 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 62 | VBD | -1.05 | - | - | 80 | - | - | - | 1923 | - | -170.3 | -35.35 | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | 3.0 | -3.9 | 4 | 127 | roll | -1.05 | 11.32 | 0.256 | 2674 | 229.2 | 2.50 | 0.111 | 3341 | 567.2 | -170.3 | -39.90 | - | 3600 | -27.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 155 | 9.7 | -16.3 | 15 | 165 | done | -0.87 | 0.25 | 0.185 | 2745 | 284.0 | 2.55 | 0.100 | 1920 | -557.3 | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 216 | 20.9 | -18.6 | 24 | 226 | roll | -0.75 | 0.17 | 0.193 | 2788 | 252.9 | 2.55 | 0.103 | 493 | -559.6 | -170.3 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 255 | 27.5 | -15.3 | 30 | 265 | done | -0.70 | 0.08 | 0.210 | 2798 | 125.0 | 2.72 | 0.125 | 1918 | 523.9 | -170.3 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 408 | 44.4 | -9.6 | 55 | 416 | roll | -0.68 | 0.05 | 0.272 | 2796 | - | 2.50 | 0.101 | 3361 | 577.2 | -170.3 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 487 | 54.0 | -11.5 | 68 | 494 | done | -0.73 | - | - | 2796 | - | 2.58 | 0.108 | 1921 | -558.1 | -170.3 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 841 | 85.7 | -9.3 | 129 | 849 | roll | -0.77 | - | - | 2796 | - | 2.53 | 0.106 | 491 | -565.2 | -170.3 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 933 | 94.6 | -10.0 | 144 | 942 | done | -0.79 | - | - | 2787 | - | 2.60 | 0.107 | 1916 | 548.1 | -170.3 | - | - | 3607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1269 | 132.8 | -11.3 | 179 | 1273 | roll | -0.79 | - | - | 2776 | - | 2.45 | 0.103 | 3358 | 588.6 | -170.3 | - | - | 3609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1298 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1298 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1305 | 135.9 | 11.5 | 181 | 1443 | done | -0.25 | 0.57 | 0.174 | 2945 | 296.5 | - | - | 1755 | - | - | 132.32 | 0.649 | 2901 | -5.4 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1444 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1444 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1446 | 143.4 | - | 195 | 1590 | roll | 1.05 | 1.30 | 0.107 | 3374 | 330.0 | 2.42 | 0.054 | 319 | -593.4 | 170.3 | 131.80 | 0.631 | 2206 | -5.3 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1827 | 112.3 | 10.2 | 228 | 1832 | done | 0.93 | 0.15 | 0.158 | 3334 | -266.7 | 2.35 | 0.038 | 1775 | 619.6 | 170.3 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2166 | 80.5 | 10.3 | 275 | 2175 | roll | 0.87 | 0.08 | 0.207 | 3326 | -100.0 | 2.35 | 0.053 | 328 | -615.7 | 170.3 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2253 | 71.6 | 9.5 | 289 | 2275 | done | 0.84 | 0.10 | 0.168 | 3301 | -250.0 | 2.30 | 0.043 | 1759 | 622.2 | 182.2 | 10.05 | 0.578 | 2160 | -4.0 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2624 | 44.5 | 6.7 | 352 | 2702 | roll | 0.94 | 0.10 | 0.093 | 3379 | 780.0 | 2.42 | 0.055 | 329 | -590.9 | 265.0 | 67.90 | 0.617 | 1820 | -5.0 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2810 | 23.8 | 12.5 | 381 | 2817 | done | 0.87 | 0.22 | 0.146 | 3317 | -281.8 | 2.35 | 0.044 | 1765 | 611.1 | 265.0 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2969 | 8.9 | 9.4 | 406 | 2978 | done | 0.91 | - | - | 3317 | - | - | - | 1765 | - | 281.2 | 7.05 | 0.445 | 1754 | -8.5 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3031 | 3.1 | 9.9 | 415 | 3041 | done | 0.94 | - | - | 3317 | - | - | - | 1765 | - | 284.9 | 1.17 | 0.058 | 1739 | -12.8 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3048 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3048 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3080 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3080 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.27 | - | - | - | - | -9.24 | - | - | 78 | - | - | - | 1919 | - | 300.24 | 6.35 | 0.048 | 1676 | -9.9 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | |||