SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 283 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.60 of 150.00 AH used of 24V (64.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.08 of 100.00 AH used of 10V (65.92% remains)
• Surface angle -74.2 deg, depth 2.46 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 207.52, SM_CC=200)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 67 VBD -0.43 - - 62 - - - 3216 - -116.8 -48.62 - 1799 - - - - - - - - - - -
69 3.3 -1.9 6 88 roll -0.43 7.18 0.234 1764 237.0 1.38 0.050 2300 -663.8 -116.8 -5.32 - 1977 -33.5 - - - - - - - - - -
120 11.1 -15.0 13 129 done -0.21 0.22 0.129 1830 300.0 1.48 0.051 3204 610.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
180 15.3 -6.0 22 189 roll -0.31 - - 1825 - 1.20 0.059 3955 625.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
198 16.6 -6.0 24 208 done -0.40 0.10 0.053 1758 -670.0 1.08 0.032 3229 -672.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
258 22.1 -10.3 33 267 roll -0.33 0.12 0.168 1790 266.7 1.38 0.028 2285 -684.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
288 24.9 -9.7 37 297 done -0.31 - - 1784 - 1.50 0.051 3208 615.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
441 37.7 -8.0 62 449 done -0.31 - - 1784 - - - 3207 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
587 50.7 -8.5 87 595 done -0.31 - - 1785 - - - 3207 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
938 81.9 -8.9 148 944 done -0.31 - - 1784 - - - 3207 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1280 114.9 -9.9 196 1281 done -0.31 - - 1785 - - - 3207 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1600 145.5 -9.4 226 1601 done -0.31 - - 1785 - - - 3208 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1919 173.8 -8.7 256 1922 roll -0.31 - - 1779 - 1.17 0.058 3955 638.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1953 177.1 -9.4 259 1957 done -0.31 - - 1779 - 1.10 0.032 3198 -688.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2284 206.9 -8.5 290 2285 done -0.31 - - 1779 - - - 3197 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2604 232.6 -7.6 320 2607 roll -0.31 - - 1779 - 1.27 0.028 2299 -707.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2654 236.6 -7.5 324 2663 done -0.34 - - 1773 - 1.48 0.051 3213 617.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2978 261.7 -7.7 355 2979 done -0.34 - - 1773 - - - 3213 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3301 285.8 -7.7 385 3305 roll -0.34 - - 1767 - 1.17 0.057 3958 636.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3324 288.1 -8.4 387 3328 done -0.34 - - 1767 - 1.10 0.032 3205 -684.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3655 314.0 -7.8 418 3657 done -0.33 0.12 0.159 1800 275.0 - - 3204 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3974 331.3 -5.3 448 3975 done -0.39 - - 1800 - - - 3204 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4293 349.4 -5.4 478 4295 done -0.45 0.12 0.088 1734 -550.0 - - 3203 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4610 383.1 -11.0 508 4614 roll -0.37 0.17 0.161 1778 258.8 1.20 0.056 3951 623.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4637 385.9 -8.8 510 4645 done -0.35 - - 1778 - 1.08 0.031 3214 -682.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4961 409.2 -7.1 535 4964 roll -0.35 - - 1773 - 1.17 0.058 3952 630.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4987 411.4 -7.2 536 4992 done -0.35 - - 1773 - 1.08 0.031 3210 -687.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5315 435.2 -7.3 552 5317 done -0.35 - - 1773 - - - 3210 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5624 458.6 -7.4 567 5625 done -0.35 - - 1772 - - - 3209 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5934 481.4 -7.4 582 5935 done -0.35 - - 1773 - - - 3210 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6244 505.1 -7.7 597 6245 done -0.35 - - 1773 - - - 3210 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6552 529.3 -7.9 612 6554 done -0.35 - - 1773 - - - 3210 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6862 553.9 -8.1 627 6863 done -0.35 - - 1773 - - - 3210 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7172 578.1 -7.6 642 7176 roll -0.35 - - 1767 - 1.20 0.059 3957 622.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7218 581.9 -8.3 644 7221 done -0.35 - - 1767 - 1.10 0.033 3213 -676.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7551 606.5 -7.3 660 7552 done -0.35 - - 1767 - - - 3212 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7859 630.0 -7.7 675 7860 done -0.35 - - 1767 - - - 3212 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8169 653.1 -7.2 690 8170 done -0.35 - - 1767 - - - 3212 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8478 676.1 -7.3 705 8482 roll -0.35 - - 1767 - 1.33 0.029 2301 -685.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8511 678.6 -6.8 706 8515 done -0.37 - - 1761 - 1.48 0.052 3215 617.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8833 704.2 -8.1 722 8836 roll -0.37 - - 1755 - 1.17 0.059 3957 634.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8894 709.6 -8.5 724 8901 done -0.35 - - 1755 - 1.10 0.033 3210 -679.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9210 736.2 -8.6 740 9212 done -0.33 0.15 0.158 1795 266.7 - - 3209 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9520 754.4 -5.5 755 9521 done -0.40 - - 1796 - - - 3209 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9829 772.3 -5.6 770 9833 roll -0.48 0.15 0.082 1721 -500.0 1.33 0.030 2303 -681.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9851 774.1 -8.4 771 9856 done -0.48 0.10 0.135 1746 250.0 1.48 0.053 3214 615.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10186 803.0 -8.3 787 10190 roll -0.45 - - 1742 - 1.17 0.059 3957 635.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10231 807.1 -8.9 789 10236 done -0.40 0.08 0.146 1765 287.5 1.10 0.033 3212 -677.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10564 829.3 -6.1 805 10568 roll -0.40 - - 1765 - 1.33 0.030 2296 -688.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10588 830.7 -6.2 806 10591 done -0.43 - - 1760 - 1.50 0.054 3215 612.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10921 851.8 -6.5 822 10925 roll -0.43 - - 1755 - 1.17 0.059 3956 633.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10959 854.5 -6.9 823 10967 done -0.43 - - 1754 - 1.10 0.033 3208 -680.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11276 875.6 -6.9 839 11277 done -0.43 - - 1755 - - - 3208 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11585 898.8 -7.7 854 11587 done -0.43 - - 1755 - - - 3208 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11894 923.0 -7.9 869 11898 roll -0.43 - - 1749 - 1.17 0.060 3941 626.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11921 925.7 -9.8 870 11925 done -0.41 - - 1749 - 1.08 0.032 3216 -671.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12250 952.5 -8.3 886 12251 done -0.39 - - 1749 - - - 3216 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12558 977.3 -7.7 901 12562 roll -0.39 - - 1744 - 1.17 0.060 3949 626.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12581 979.0 -7.9 902 12586 done -0.37 0.10 0.137 1776 320.0 1.10 0.032 3207 -674.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12623 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12623 begin apogee
12628 981.8 5.6 904 12789 done -0.09 0.30 0.122 1871 316.7 - - 2922 - - 137.73 1.799 1499 -3.5 0.217 - - - - 4 - - - -
12790 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12790 begin climb
12792 985.5 - 912 12931 roll 0.43 0.50 0.088 2040 338.0 1.50 0.031 2048 -582.7 116.8 126.65 1.794 1022 -3.8 0.236 - - - - 1 - - - -
12969 972.3 9.9 920 12974 done 0.43 - - 2040 - 1.52 0.047 2917 571.7 116.8 - - 1020 - - - - - - - - - - -
13292 938.1 10.4 936 13295 roll 0.37 - - 2040 - 1.45 0.057 3812 617.2 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
13385 926.1 12.7 940 13390 done 0.27 0.17 0.168 1996 -258.8 1.35 0.031 2908 -669.6 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
13714 901.5 7.3 956 13744 roll 0.32 - - 1996 - 1.55 0.059 3814 584.5 141.6 23.70 1.794 921 -4.0 0.227 - - - - - - - - -
13803 894.1 8.6 960 13806 done 0.32 - - 2002 - 1.35 0.031 2926 -657.8 141.6 - - 919 - - - - - - - - - - -
14136 868.6 7.3 976 14166 roll 0.38 - - 2002 - 1.48 0.056 3816 601.4 167.5 25.80 1.774 816 -4.0 0.223 - - - - - - - - -
14210 862.3 9.3 979 14215 done 0.38 - - 2008 - 1.35 0.030 2927 -658.5 167.5 - - 815 - - - - - - - - - - -
14533 835.8 8.5 995 14537 roll 0.42 - - 2008 - 1.42 0.057 3806 619.0 168.8 - - 813 - - - - - - - - - - -
14560 833.1 9.0 996 14564 done 0.44 - - 2014 - 1.30 0.030 2928 -675.4 168.8 - - 813 - - - - - - - - - - -
14888 803.6 9.2 1012 14890 done 0.46 0.12 0.099 2067 441.7 - - 2927 - 168.8 - - 812 - - - - - - - - - - -
15197 762.1 14.0 1027 15202 roll 0.39 0.12 0.170 2035 -266.7 1.42 0.057 3803 616.9 168.8 - - 812 - - - - - - - - - - -
15235 756.8 13.3 1028 15242 done 0.33 - - 2041 - 1.30 0.030 2923 -676.9 168.8 - - 812 - - - - - - - - - - -
15552 720.6 11.5 1044 15556 roll 0.31 0.12 0.181 2008 -275.0 1.45 0.057 3807 609.7 168.8 - - 811 - - - - - - - - - - -
15606 714.6 9.9 1046 15610 done 0.31 - - 2014 - 1.33 0.030 2913 -672.2 168.8 - - 811 - - - - - - - - - - -
15928 684.8 9.4 1062 15932 roll 0.34 - - 2014 - 1.45 0.057 3812 620.0 168.8 - - 811 - - - - - - - - - - -
15974 679.9 11.1 1064 15977 done 0.34 - - 2020 - 1.30 0.031 2927 -680.8 168.8 - - 811 - - - - - - - - - - -
16306 646.5 10.0 1080 16309 roll 0.34 - - 2020 - 1.42 0.057 3813 623.9 168.8 - - 811 - - - - - - - - - - -
16333 643.5 10.6 1081 16337 done 0.34 - - 2027 - 1.33 0.030 2917 -673.7 168.8 - - 811 - - - - - - - - - - -
16660 610.7 9.7 1097 16663 roll 0.34 - - 2027 - 1.42 0.057 3801 622.5 168.8 - - 811 - - - - - - - - - - -
16715 604.2 11.6 1099 16719 done 0.30 0.08 0.161 2010 -212.5 1.30 0.030 2924 -674.6 168.8 - - 811 - - - - - - - - - - -
17038 577.8 8.1 1115 17052 roll 0.35 - - 2009 - 1.45 0.059 3806 608.3 176.9 9.48 1.530 777 -3.6 0.155 - - - - - - - - -
17075 574.5 8.4 1116 17082 done 0.38 - - 2015 - 1.30 0.030 2931 -673.1 179.0 - - 778 - - - - - - - - - - -
17391 548.8 7.8 1132 17412 done 0.44 - - 2014 - - - 2930 - 195.1 19.10 1.598 702 -4.0 0.156 - - - - - - - - -
17720 523.3 8.0 1148 17742 roll 0.49 0.15 0.088 2082 453.3 1.48 0.057 3809 593.9 206.8 12.48 1.535 655 -3.8 0.146 - - - - - - - - -
17781 514.6 16.2 1150 17789 done 0.37 0.20 0.155 2029 -265.0 1.35 0.029 2913 -663.7 206.8 - - 655 - - - - - - - - - - -
18097 482.2 10.1 1166 18101 roll 0.40 - - 2029 - 1.45 0.057 3806 615.9 206.8 - - 654 - - - - - - - - - - -
18129 478.3 11.7 1167 18134 done 0.40 - - 2034 - 1.33 0.029 2917 -668.4 206.8 - - 654 - - - - - - - - - - -
18452 443.2 10.8 1183 18456 roll 0.42 - - 2041 - 1.25 0.032 2069 -678.4 206.8 - - 654 - - - - - - - - - - -
18481 440.3 9.4 1184 18484 done 0.45 - - 2041 - 1.38 0.049 2922 618.1 206.8 - - 654 - - - - - - - - - - -
18807 403.3 11.2 1200 18811 roll 0.45 - - 2041 - 1.40 0.058 3799 626.4 206.8 - - 654 - - - - - - - - - - -
18868 395.4 11.8 1203 18875 done 0.42 - - 2047 - 1.27 0.031 2932 -682.7 206.8 - - 654 - - - - - - - - - - -
19193 357.9 10.6 1234 19197 roll 0.42 - - 2047 - 1.40 0.057 3799 619.3 206.8 - - 654 - - - - - - - - - - -
19230 353.6 12.7 1237 19233 done 0.39 - - 2054 - 1.27 0.031 2931 -683.5 206.8 - - 654 - - - - - - - - - - -
19561 312.4 13.0 1268 19562 done 0.37 - - 2054 - - - 2930 - 206.8 - - 654 - - - - - - - - - - -
19880 272.4 13.2 1298 19884 roll 0.35 0.12 0.179 2021 -275.0 1.42 0.057 3800 612.7 206.8 - - 653 - - - - - - - - - - -
19916 268.0 12.2 1301 19920 done 0.37 - - 2026 - 1.27 0.031 2933 -682.7 206.8 - - 653 - - - - - - - - - - -
20247 234.9 9.2 1332 20248 done 0.41 - - 2026 - - - 2931 - 206.8 - - 653 - - - - - - - - - - -
20567 205.5 9.6 1362 20570 roll 0.45 - - 2026 - 1.40 0.056 3804 623.6 206.8 - - 653 - - - - - - - - - - -
20638 197.1 13.0 1368 20648 done 0.45 - - 2033 - 1.30 0.030 2919 -680.8 206.8 - - 653 - - - - - - - - - - -
20964 167.7 9.0 1399 20965 done 0.49 - - 2033 - - - 2919 - 206.8 - - 653 - - - - - - - - - - -
21287 139.7 8.9 1429 21292 roll 0.53 0.12 0.093 2095 516.7 1.45 0.057 3807 612.4 206.8 - - 654 - - - - - - - - - - -
21359 128.4 15.8 1435 21367 done 0.40 0.20 0.159 2042 -265.0 1.30 0.028 2911 -689.2 206.8 - - 654 - - - - - - - - - - -
21688 95.6 9.6 1470 21695 done 0.43 - - 2042 - - - 2910 - 206.8 - - 654 - - - - - - - - - - -
22040 60.9 10.1 1531 22046 roll 0.45 - - 2042 - 1.42 0.054 3800 626.8 206.8 - - 654 - - - - - - - - - - -
22081 56.1 10.7 1538 22087 done 0.45 - - 2048 - 1.27 0.028 2919 -693.7 206.8 - - 654 - - - - - - - - - - -
22438 18.6 10.8 1599 22447 roll 0.45 - - 2048 - 1.42 0.055 3809 626.8 206.8 - - 655 - - - - - - - - - - -
22485 13.1 12.1 1606 22494 done 0.43 - - 2054 - 1.27 0.029 2928 -693.7 206.8 - - 654 - - - - - - - - - - -
22544 6.2 11.8 1615 22553 roll 0.43 - - 2061 - 1.27 0.030 2047 -693.7 206.8 - - 655 - - - - - - - - - - -
22577 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22577 begin surface coast
22596 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22596 begin surface
SM 2.78 - - - - -5.66 5.30 0.044 60 -377.5 - - 3219 - 207.52 - - 653 - - - - - - - -