SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 283 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.07 of 150.00 AH used of 24V (67.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.47 of 100.00 AH used of 10V (68.53% remains)
• Surface angle -59.8 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 64 VBD -0.47 - - 48 - - - 3410 - -144.5 -41.03 - 2512 - - - - - - - - - - -
68 3.2 -3.7 5 104 roll -0.47 5.90 0.230 1469 240.8 0.90 0.096 3941 590.0 -146.1 -17.48 - 3072 -32.0 - - - - - - - - - -
152 10.8 -11.8 16 161 done -0.47 - - 1469 - 0.80 0.036 3421 -650.0 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
241 21.5 -12.4 29 250 roll -0.47 - - 1469 - 2.22 0.031 1975 -651.4 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
267 24.6 -12.4 32 276 done -0.47 - - 1458 - 2.35 0.058 3383 599.1 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
359 35.5 -13.2 45 365 roll -0.47 - - 1454 - 0.90 0.060 3942 621.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
427 45.9 -14.4 56 438 done -0.47 - - 1454 - 0.82 0.036 3404 -656.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
683 75.1 -10.4 97 687 roll -0.47 - - 1454 - 2.15 0.030 1981 -661.9 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
776 84.9 -9.7 113 783 done -0.47 0.08 0.122 1469 187.5 2.35 0.056 3402 604.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1126 118.2 -9.4 152 1129 roll -0.47 - - 1466 - 0.88 0.058 3951 623.9 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1234 128.6 -9.8 158 1237 done -0.47 - - 1466 - 0.85 0.035 3390 -660.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1568 157.4 -8.8 179 1571 roll -0.47 - - 1462 - 0.90 0.058 3954 626.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1621 162.5 -9.2 182 1624 done -0.47 - - 1462 - 0.85 0.036 3392 -661.2 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1955 193.7 -9.5 203 1956 done -0.47 - - 1462 - - - 3392 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2266 224.1 -9.8 223 2271 roll -0.47 - - 1458 - 0.90 0.057 3954 624.4 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2341 231.7 -10.4 227 2345 done -0.47 - - 1458 - 0.85 0.035 3391 -662.4 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2661 264.8 -9.9 245 2662 done -0.47 - - 1458 - - - 3391 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2970 294.8 -9.6 260 2974 roll -0.47 - - 1454 - 0.90 0.057 3954 625.6 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3018 299.8 -10.5 262 3024 done -0.47 - - 1454 - 0.82 0.035 3408 -665.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3353 332.3 -9.6 278 3357 roll -0.47 - - 1454 - 2.15 0.030 1970 -668.8 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3388 335.9 -9.3 279 3396 done -0.47 0.12 0.147 1475 175.0 2.33 0.054 3408 617.2 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3707 359.6 -7.3 295 3713 roll -0.47 - - 1473 - 0.85 0.059 3946 632.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3803 367.1 -7.7 299 3807 done -0.47 - - 1473 - 0.82 0.035 3398 -668.3 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4139 390.7 -6.9 315 4140 done -0.47 - - 1473 - - - 3397 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4465 412.8 -6.7 328 4466 done -0.47 - - 1473 - - - 3398 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4771 434.2 -7.3 338 4775 roll -0.47 - - 1469 - 0.88 0.059 3942 618.2 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4844 439.8 -8.0 340 4848 done -0.47 - - 1469 - 0.82 0.036 3397 -664.6 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5185 467.9 -8.0 351 5186 done -0.47 - - 1469 - - - 3398 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5493 492.4 -8.0 361 5497 roll -0.47 - - 1465 - 0.88 0.060 3941 617.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5529 495.5 -8.2 362 5533 done -0.47 - - 1465 - 0.82 0.037 3400 -659.8 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5870 523.4 -8.0 373 5874 roll -0.47 - - 1461 - 0.90 0.062 3942 602.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5942 529.9 -9.5 375 5946 done -0.47 - - 1461 - 0.82 0.037 3401 -659.8 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6279 557.7 -8.3 386 6283 roll -0.47 - - 1461 - 2.17 0.031 1974 -657.6 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6312 560.5 -8.0 387 6316 done -0.47 - - 1450 - 2.33 0.054 3401 612.4 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6642 589.6 -8.9 398 6643 done -0.47 - - 1450 - - - 3401 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6947 616.8 -9.1 408 6948 done -0.47 - - 1450 - - - 3401 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7255 646.3 -9.9 418 7256 done -0.47 - - 1450 - - - 3401 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7560 676.6 -9.9 428 7561 done -0.47 - - 1450 - - - 3399 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7866 705.6 -9.1 438 7870 roll -0.47 - - 1446 - 0.88 0.060 3946 621.6 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7910 710.0 -9.6 439 7913 done -0.47 - - 1446 - 0.82 0.037 3403 -662.2 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8240 738.6 -8.6 450 8241 done -0.47 0.10 0.167 1471 250.0 - - 3403 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8547 760.1 -6.9 460 8548 done -0.47 - - 1471 - - - 3403 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8853 781.4 -6.9 470 8857 roll -0.47 - - 1469 - 0.88 0.062 3941 611.4 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8897 785.0 -7.9 471 8901 done -0.47 - - 1469 - 0.82 0.037 3404 -654.9 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9227 808.8 -7.3 482 9229 done -0.47 - - 1469 - - - 3404 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9533 830.6 -7.0 492 9534 done -0.47 - - 1469 - - - 3404 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9841 850.8 -6.6 502 9844 roll -0.47 - - 1465 - 0.88 0.063 3941 610.2 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9902 855.5 -7.0 503 9909 done -0.47 - - 1465 - 0.82 0.037 3405 -653.7 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10216 875.5 -6.4 514 10220 roll -0.47 - - 1465 - 2.17 0.032 1971 -660.8 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10245 877.4 -6.3 515 10249 done -0.47 - - 1454 - 2.35 0.054 3409 611.9 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10581 899.8 -6.8 526 10585 roll -0.47 - - 1450 - 0.85 0.062 3940 624.7 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10631 903.7 -8.0 527 10637 done -0.47 - - 1450 - 0.82 0.038 3400 -658.5 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10957 927.5 -7.5 538 10958 done -0.47 - - 1450 - - - 3400 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11264 951.4 -7.9 548 11265 done -0.47 - - 1450 - - - 3399 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11570 975.6 -7.9 558 11574 roll -0.47 - - 1446 - 0.93 0.062 3953 595.7 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11614 979.7 -8.4 559 11618 done -0.47 - - 1446 - 0.85 0.037 3402 -648.2 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11882 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11882 begin apogee
11889 1002.0 8.4 568 12041 done -0.13 0.45 0.134 1579 295.6 - - 3269 - - 149.07 1.251 2473 -4.0 0.347 - - - - - - - - -
12042 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12043 begin climb
12045 1005.6 - 573 12206 roll 0.47 0.57 0.087 1781 354.4 2.47 0.031 1857 -571.7 146.1 151.18 1.226 1871 -4.0 0.356 - - - - - - - - -
12240 986.3 11.8 579 12245 done 0.47 - - 1781 - 2.53 0.050 3283 563.6 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
12571 938.7 14.6 590 12576 roll 0.47 - - 1781 - 1.10 0.058 3946 602.7 146.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
12655 924.4 17.2 592 12659 done 0.47 - - 1786 - 1.02 0.034 3280 -652.9 146.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
12979 872.5 16.1 603 12981 done 0.47 - - 1786 - - - 3279 - 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
13285 825.0 15.5 613 13289 roll 0.47 - - 1786 - 1.10 0.059 3952 611.8 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
13330 817.3 16.6 614 13333 done 0.47 - - 1791 - 1.02 0.034 3279 -659.8 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
13660 765.6 15.5 625 13661 done 0.47 - - 1791 - - - 3279 - 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
13966 720.8 14.3 635 13970 roll 0.47 - - 1791 - 1.10 0.058 3954 613.6 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
13994 716.4 15.3 635 14000 done 0.47 - - 1796 - 1.02 0.034 3279 -661.8 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14308 670.4 14.8 646 14309 done 0.47 - - 1796 - - - 3279 - 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
14614 625.4 14.8 656 14615 done 0.47 - - 1796 - - - 3279 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
14919 579.1 15.2 666 14921 done 0.47 - - 1796 - - - 3279 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15227 533.3 14.8 676 15228 done 0.47 - - 1796 - - - 3279 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15536 487.7 14.7 686 15540 roll 0.47 - - 1796 - 1.10 0.058 3956 615.5 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15581 479.9 16.4 687 15584 done 0.47 - - 1801 - 1.02 0.032 3273 -669.6 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15910 431.8 14.4 698 15914 roll 0.47 - - 1812 - 2.10 0.031 1869 -668.6 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15940 428.0 12.7 699 15945 done 0.47 0.12 0.169 1781 -258.3 2.30 0.050 3293 619.1 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16269 389.0 11.9 711 16274 roll 0.47 - - 1782 - 1.05 0.056 3946 621.9 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16321 381.7 13.4 713 16325 done 0.47 - - 1785 - 1.00 0.033 3274 -672.0 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16652 341.7 12.4 729 16653 done 0.47 - - 1785 - - - 3274 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16960 303.5 12.7 744 16964 roll 0.47 - - 1796 - 2.12 0.031 1871 -661.8 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16994 299.4 10.4 745 17001 done 0.47 - - 1796 - 2.28 0.050 3285 620.2 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17313 256.2 13.9 761 17318 roll 0.47 - - 1796 - 1.05 0.056 3941 624.8 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17371 246.7 16.8 764 17375 done 0.47 - - 1801 - 0.98 0.031 3283 -671.4 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17700 197.5 15.0 785 17701 done 0.47 - - 1801 - - - 3283 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18013 149.6 15.5 805 18014 done 0.47 - - 1802 - - - 3283 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18325 100.9 15.0 825 18327 done 0.47 - - 1801 - - - 3283 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18672 51.3 13.1 883 18680 roll 0.47 - - 1801 - 1.08 0.056 3949 616.7 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18790 35.0 13.9 902 18800 done 0.47 - - 1806 - 1.00 0.031 3274 -675.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
19056 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19056 begin surface coast
19089 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19089 begin surface
SM 2.29 - - - - -4.88 - - 66 - - - 3406 - 230.09 40.47 0.701 1532 -7.8 0.003 - - - - - -