• Previous call tries 1 | • 48.07 of 150.00 AH used of 24V (67.95% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.47 of 100.00 AH used of 10V (68.53% remains) | |
• Surface angle -59.8 deg, depth 2.07 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.333 cm/s | |
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
• GPS1 time: 32 s | ||
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | - | - | - | 64 | VBD | -0.47 | - | - | 48 | - | - | - | 3410 | - | -144.5 | -41.03 | - | 2512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
68 | 3.2 | -3.7 | 5 | 104 | roll | -0.47 | 5.90 | 0.230 | 1469 | 240.8 | 0.90 | 0.096 | 3941 | 590.0 | -146.1 | -17.48 | - | 3072 | -32.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
152 | 10.8 | -11.8 | 16 | 161 | done | -0.47 | - | - | 1469 | - | 0.80 | 0.036 | 3421 | -650.0 | -146.1 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
241 | 21.5 | -12.4 | 29 | 250 | roll | -0.47 | - | - | 1469 | - | 2.22 | 0.031 | 1975 | -651.4 | -146.1 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
267 | 24.6 | -12.4 | 32 | 276 | done | -0.47 | - | - | 1458 | - | 2.35 | 0.058 | 3383 | 599.1 | -146.1 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
359 | 35.5 | -13.2 | 45 | 365 | roll | -0.47 | - | - | 1454 | - | 0.90 | 0.060 | 3942 | 621.1 | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
427 | 45.9 | -14.4 | 56 | 438 | done | -0.47 | - | - | 1454 | - | 0.82 | 0.036 | 3404 | -656.1 | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
683 | 75.1 | -10.4 | 97 | 687 | roll | -0.47 | - | - | 1454 | - | 2.15 | 0.030 | 1981 | -661.9 | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
776 | 84.9 | -9.7 | 113 | 783 | done | -0.47 | 0.08 | 0.122 | 1469 | 187.5 | 2.35 | 0.056 | 3402 | 604.7 | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1126 | 118.2 | -9.4 | 152 | 1129 | roll | -0.47 | - | - | 1466 | - | 0.88 | 0.058 | 3951 | 623.9 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1234 | 128.6 | -9.8 | 158 | 1237 | done | -0.47 | - | - | 1466 | - | 0.85 | 0.035 | 3390 | -660.0 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1568 | 157.4 | -8.8 | 179 | 1571 | roll | -0.47 | - | - | 1462 | - | 0.90 | 0.058 | 3954 | 626.7 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1621 | 162.5 | -9.2 | 182 | 1624 | done | -0.47 | - | - | 1462 | - | 0.85 | 0.036 | 3392 | -661.2 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1955 | 193.7 | -9.5 | 203 | 1956 | done | -0.47 | - | - | 1462 | - | - | - | 3392 | - | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2266 | 224.1 | -9.8 | 223 | 2271 | roll | -0.47 | - | - | 1458 | - | 0.90 | 0.057 | 3954 | 624.4 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2341 | 231.7 | -10.4 | 227 | 2345 | done | -0.47 | - | - | 1458 | - | 0.85 | 0.035 | 3391 | -662.4 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2661 | 264.8 | -9.9 | 245 | 2662 | done | -0.47 | - | - | 1458 | - | - | - | 3391 | - | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2970 | 294.8 | -9.6 | 260 | 2974 | roll | -0.47 | - | - | 1454 | - | 0.90 | 0.057 | 3954 | 625.6 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3018 | 299.8 | -10.5 | 262 | 3024 | done | -0.47 | - | - | 1454 | - | 0.82 | 0.035 | 3408 | -665.9 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3353 | 332.3 | -9.6 | 278 | 3357 | roll | -0.47 | - | - | 1454 | - | 2.15 | 0.030 | 1970 | -668.8 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3388 | 335.9 | -9.3 | 279 | 3396 | done | -0.47 | 0.12 | 0.147 | 1475 | 175.0 | 2.33 | 0.054 | 3408 | 617.2 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3707 | 359.6 | -7.3 | 295 | 3713 | roll | -0.47 | - | - | 1473 | - | 0.85 | 0.059 | 3946 | 632.9 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3803 | 367.1 | -7.7 | 299 | 3807 | done | -0.47 | - | - | 1473 | - | 0.82 | 0.035 | 3398 | -668.3 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4139 | 390.7 | -6.9 | 315 | 4140 | done | -0.47 | - | - | 1473 | - | - | - | 3397 | - | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4465 | 412.8 | -6.7 | 328 | 4466 | done | -0.47 | - | - | 1473 | - | - | - | 3398 | - | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4771 | 434.2 | -7.3 | 338 | 4775 | roll | -0.47 | - | - | 1469 | - | 0.88 | 0.059 | 3942 | 618.2 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4844 | 439.8 | -8.0 | 340 | 4848 | done | -0.47 | - | - | 1469 | - | 0.82 | 0.036 | 3397 | -664.6 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5185 | 467.9 | -8.0 | 351 | 5186 | done | -0.47 | - | - | 1469 | - | - | - | 3398 | - | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5493 | 492.4 | -8.0 | 361 | 5497 | roll | -0.47 | - | - | 1465 | - | 0.88 | 0.060 | 3941 | 617.0 | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5529 | 495.5 | -8.2 | 362 | 5533 | done | -0.47 | - | - | 1465 | - | 0.82 | 0.037 | 3400 | -659.8 | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5870 | 523.4 | -8.0 | 373 | 5874 | roll | -0.47 | - | - | 1461 | - | 0.90 | 0.062 | 3942 | 602.2 | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5942 | 529.9 | -9.5 | 375 | 5946 | done | -0.47 | - | - | 1461 | - | 0.82 | 0.037 | 3401 | -659.8 | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6279 | 557.7 | -8.3 | 386 | 6283 | roll | -0.47 | - | - | 1461 | - | 2.17 | 0.031 | 1974 | -657.6 | -146.1 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6312 | 560.5 | -8.0 | 387 | 6316 | done | -0.47 | - | - | 1450 | - | 2.33 | 0.054 | 3401 | 612.4 | -146.1 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6642 | 589.6 | -8.9 | 398 | 6643 | done | -0.47 | - | - | 1450 | - | - | - | 3401 | - | -146.1 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6947 | 616.8 | -9.1 | 408 | 6948 | done | -0.47 | - | - | 1450 | - | - | - | 3401 | - | -146.1 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7255 | 646.3 | -9.9 | 418 | 7256 | done | -0.47 | - | - | 1450 | - | - | - | 3401 | - | -146.1 | - | - | 3072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7560 | 676.6 | -9.9 | 428 | 7561 | done | -0.47 | - | - | 1450 | - | - | - | 3399 | - | -146.1 | - | - | 3072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7866 | 705.6 | -9.1 | 438 | 7870 | roll | -0.47 | - | - | 1446 | - | 0.88 | 0.060 | 3946 | 621.6 | -146.1 | - | - | 3071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7910 | 710.0 | -9.6 | 439 | 7913 | done | -0.47 | - | - | 1446 | - | 0.82 | 0.037 | 3403 | -662.2 | -146.1 | - | - | 3071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8240 | 738.6 | -8.6 | 450 | 8241 | done | -0.47 | 0.10 | 0.167 | 1471 | 250.0 | - | - | 3403 | - | -146.1 | - | - | 3071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8547 | 760.1 | -6.9 | 460 | 8548 | done | -0.47 | - | - | 1471 | - | - | - | 3403 | - | -146.1 | - | - | 3070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8853 | 781.4 | -6.9 | 470 | 8857 | roll | -0.47 | - | - | 1469 | - | 0.88 | 0.062 | 3941 | 611.4 | -146.1 | - | - | 3070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8897 | 785.0 | -7.9 | 471 | 8901 | done | -0.47 | - | - | 1469 | - | 0.82 | 0.037 | 3404 | -654.9 | -146.1 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9227 | 808.8 | -7.3 | 482 | 9229 | done | -0.47 | - | - | 1469 | - | - | - | 3404 | - | -146.1 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9533 | 830.6 | -7.0 | 492 | 9534 | done | -0.47 | - | - | 1469 | - | - | - | 3404 | - | -146.1 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9841 | 850.8 | -6.6 | 502 | 9844 | roll | -0.47 | - | - | 1465 | - | 0.88 | 0.063 | 3941 | 610.2 | -146.1 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9902 | 855.5 | -7.0 | 503 | 9909 | done | -0.47 | - | - | 1465 | - | 0.82 | 0.037 | 3405 | -653.7 | -146.1 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10216 | 875.5 | -6.4 | 514 | 10220 | roll | -0.47 | - | - | 1465 | - | 2.17 | 0.032 | 1971 | -660.8 | -146.1 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10245 | 877.4 | -6.3 | 515 | 10249 | done | -0.47 | - | - | 1454 | - | 2.35 | 0.054 | 3409 | 611.9 | -146.1 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10581 | 899.8 | -6.8 | 526 | 10585 | roll | -0.47 | - | - | 1450 | - | 0.85 | 0.062 | 3940 | 624.7 | -146.1 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10631 | 903.7 | -8.0 | 527 | 10637 | done | -0.47 | - | - | 1450 | - | 0.82 | 0.038 | 3400 | -658.5 | -146.1 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10957 | 927.5 | -7.5 | 538 | 10958 | done | -0.47 | - | - | 1450 | - | - | - | 3400 | - | -146.1 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11264 | 951.4 | -7.9 | 548 | 11265 | done | -0.47 | - | - | 1450 | - | - | - | 3399 | - | -146.1 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11570 | 975.6 | -7.9 | 558 | 11574 | roll | -0.47 | - | - | 1446 | - | 0.93 | 0.062 | 3953 | 595.7 | -146.1 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11614 | 979.7 | -8.4 | 559 | 11618 | done | -0.47 | - | - | 1446 | - | 0.85 | 0.037 | 3402 | -648.2 | -146.1 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11882 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
11882 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
11889 | 1002.0 | 8.4 | 568 | 12041 | done | -0.13 | 0.45 | 0.134 | 1579 | 295.6 | - | - | 3269 | - | - | 149.07 | 1.251 | 2473 | -4.0 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12042 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12043 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
12045 | 1005.6 | - | 573 | 12206 | roll | 0.47 | 0.57 | 0.087 | 1781 | 354.4 | 2.47 | 0.031 | 1857 | -571.7 | 146.1 | 151.18 | 1.226 | 1871 | -4.0 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12240 | 986.3 | 11.8 | 579 | 12245 | done | 0.47 | - | - | 1781 | - | 2.53 | 0.050 | 3283 | 563.6 | 146.1 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12571 | 938.7 | 14.6 | 590 | 12576 | roll | 0.47 | - | - | 1781 | - | 1.10 | 0.058 | 3946 | 602.7 | 146.1 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12655 | 924.4 | 17.2 | 592 | 12659 | done | 0.47 | - | - | 1786 | - | 1.02 | 0.034 | 3280 | -652.9 | 146.1 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12979 | 872.5 | 16.1 | 603 | 12981 | done | 0.47 | - | - | 1786 | - | - | - | 3279 | - | 146.1 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13285 | 825.0 | 15.5 | 613 | 13289 | roll | 0.47 | - | - | 1786 | - | 1.10 | 0.059 | 3952 | 611.8 | 146.1 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13330 | 817.3 | 16.6 | 614 | 13333 | done | 0.47 | - | - | 1791 | - | 1.02 | 0.034 | 3279 | -659.8 | 146.1 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13660 | 765.6 | 15.5 | 625 | 13661 | done | 0.47 | - | - | 1791 | - | - | - | 3279 | - | 146.1 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13966 | 720.8 | 14.3 | 635 | 13970 | roll | 0.47 | - | - | 1791 | - | 1.10 | 0.058 | 3954 | 613.6 | 146.1 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13994 | 716.4 | 15.3 | 635 | 14000 | done | 0.47 | - | - | 1796 | - | 1.02 | 0.034 | 3279 | -661.8 | 146.1 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14308 | 670.4 | 14.8 | 646 | 14309 | done | 0.47 | - | - | 1796 | - | - | - | 3279 | - | 146.1 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14614 | 625.4 | 14.8 | 656 | 14615 | done | 0.47 | - | - | 1796 | - | - | - | 3279 | - | 146.1 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14919 | 579.1 | 15.2 | 666 | 14921 | done | 0.47 | - | - | 1796 | - | - | - | 3279 | - | 146.1 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15227 | 533.3 | 14.8 | 676 | 15228 | done | 0.47 | - | - | 1796 | - | - | - | 3279 | - | 146.1 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15536 | 487.7 | 14.7 | 686 | 15540 | roll | 0.47 | - | - | 1796 | - | 1.10 | 0.058 | 3956 | 615.5 | 146.1 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15581 | 479.9 | 16.4 | 687 | 15584 | done | 0.47 | - | - | 1801 | - | 1.02 | 0.032 | 3273 | -669.6 | 146.1 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15910 | 431.8 | 14.4 | 698 | 15914 | roll | 0.47 | - | - | 1812 | - | 2.10 | 0.031 | 1869 | -668.6 | 146.1 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15940 | 428.0 | 12.7 | 699 | 15945 | done | 0.47 | 0.12 | 0.169 | 1781 | -258.3 | 2.30 | 0.050 | 3293 | 619.1 | 146.1 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16269 | 389.0 | 11.9 | 711 | 16274 | roll | 0.47 | - | - | 1782 | - | 1.05 | 0.056 | 3946 | 621.9 | 146.1 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16321 | 381.7 | 13.4 | 713 | 16325 | done | 0.47 | - | - | 1785 | - | 1.00 | 0.033 | 3274 | -672.0 | 146.1 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16652 | 341.7 | 12.4 | 729 | 16653 | done | 0.47 | - | - | 1785 | - | - | - | 3274 | - | 146.1 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16960 | 303.5 | 12.7 | 744 | 16964 | roll | 0.47 | - | - | 1796 | - | 2.12 | 0.031 | 1871 | -661.8 | 146.1 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16994 | 299.4 | 10.4 | 745 | 17001 | done | 0.47 | - | - | 1796 | - | 2.28 | 0.050 | 3285 | 620.2 | 146.1 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17313 | 256.2 | 13.9 | 761 | 17318 | roll | 0.47 | - | - | 1796 | - | 1.05 | 0.056 | 3941 | 624.8 | 146.1 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17371 | 246.7 | 16.8 | 764 | 17375 | done | 0.47 | - | - | 1801 | - | 0.98 | 0.031 | 3283 | -671.4 | 146.1 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17700 | 197.5 | 15.0 | 785 | 17701 | done | 0.47 | - | - | 1801 | - | - | - | 3283 | - | 146.1 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18013 | 149.6 | 15.5 | 805 | 18014 | done | 0.47 | - | - | 1802 | - | - | - | 3283 | - | 146.1 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18325 | 100.9 | 15.0 | 825 | 18327 | done | 0.47 | - | - | 1801 | - | - | - | 3283 | - | 146.1 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18672 | 51.3 | 13.1 | 883 | 18680 | roll | 0.47 | - | - | 1801 | - | 1.08 | 0.056 | 3949 | 616.7 | 146.1 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18790 | 35.0 | 13.9 | 902 | 18800 | done | 0.47 | - | - | 1806 | - | 1.00 | 0.031 | 3274 | -675.0 | 146.1 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19056 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
19056 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
19089 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19089 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.29 | - | - | - | - | -4.88 | - | - | 66 | - | - | - | 3406 | - | 230.09 | 40.47 | 0.701 | 1532 | -7.8 | 0.003 | - | - | - | - | - | - |