SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 283 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.79 of 145.00 AH used of 24V (71.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.71 of 95.00 AH used of 10V (69.78% remains)
• Surface angle -76.4 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 69 done -0.57 - - 139 - - - 1962 - -97.3 -47.83 - 3081 - - - - - - - - - - 26.29
72 3.5 -5.1 8 86 roll -0.57 8.65 0.216 2371 258.0 2.30 0.053 3370 612.2 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - 25.06 25.70 -
269 36.4 -13.6 46 277 done -0.57 - - 2371 - 2.28 0.052 1952 -621.9 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.67 -
402 55.1 -14.0 71 408 done -0.57 - - 2371 - - - 1952 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
713 99.5 -13.9 132 720 roll -0.57 - - 2361 - 2.30 0.058 3372 617.4 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.73 -
771 107.2 -13.7 138 780 done -0.57 - - 2361 - 2.30 0.050 1959 -614.3 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.78 -
1079 153.7 -15.3 169 1087 roll -0.57 - - 2351 - 2.28 0.057 3377 621.9 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.77 -
1171 167.4 -14.3 178 1182 done -0.57 0.15 0.168 2387 240.0 2.25 0.050 1955 -632.0 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - 25.51 25.82 -
1481 207.2 -12.0 209 1483 done -0.57 - - 2387 - - - 1955 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
1783 240.9 -11.4 239 1791 roll -0.57 - - 2379 - 2.22 0.057 3361 633.3 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.83 -
1854 249.3 -11.3 246 1865 done -0.57 - - 2378 - 2.22 0.050 1953 -634.2 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.87 -
2165 290.9 -13.7 277 2166 done -0.57 - - 2379 - - - 1953 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
2467 331.2 -12.9 307 2473 done -0.57 - - 2379 - - - 1953 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
2775 370.1 -12.4 338 2776 done -0.57 - - 2379 - - - 1953 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
3085 408.1 -11.8 366 3091 roll -0.57 - - 2379 - 2.28 0.065 549 -615.8 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.75 -
3117 410.5 -11.7 367 3124 done -0.57 - - 2369 - 2.22 0.050 1957 634.2 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.94 -
3425 447.4 -11.7 383 3431 roll -0.57 - - 2358 - 2.25 0.058 3372 628.9 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.84 -
3537 459.0 -11.6 388 3545 done -0.57 0.12 0.168 2387 241.7 2.25 0.050 1952 -631.1 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - 25.64 25.89 -
3844 493.2 -10.9 404 3846 done -0.57 - - 2387 - - - 1952 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
4145 525.0 -10.3 419 4146 done -0.57 - - 2387 - - - 1952 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
4444 555.2 -10.1 434 4445 done -0.57 - - 2387 - - - 1952 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
4744 585.4 -10.0 449 4750 roll -0.57 - - 2378 - 2.30 0.060 3378 620.0 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.82 -
4807 591.3 -9.8 452 4811 done -0.57 - - 2379 - 2.28 0.052 1949 -626.8 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.86 -
5119 623.8 -10.3 468 5125 roll -0.57 - - 2368 - 2.30 0.060 3378 621.3 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.80 -
5159 628.0 -10.4 470 5165 done -0.57 - - 2368 - 2.28 0.052 1949 -626.8 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.85 -
5479 662.4 -10.3 486 5480 done -0.57 - - 2368 - - - 1949 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5779 693.6 -10.9 501 5785 roll -0.57 - - 2358 - 2.30 0.060 3371 618.3 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.78 -
5839 700.2 -11.0 504 5845 done -0.57 0.12 0.170 2387 241.7 2.25 0.051 1954 -629.8 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - 25.60 25.84 -
6159 730.9 -9.5 520 6160 done -0.57 - - 2387 - - - 1954 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6460 759.2 -9.7 535 6461 done -0.57 - - 2387 - - - 1954 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6759 787.4 -9.3 550 6765 roll -0.57 - - 2378 - 2.30 0.061 3371 616.1 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.74 -
6832 793.1 -9.4 553 6839 done -0.57 - - 2378 - 2.28 0.054 1953 -621.9 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.81 -
7140 824.8 -9.9 569 7141 done -0.57 - - 2378 - - - 1953 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7439 855.4 -10.0 584 7440 done -0.57 - - 2378 - - - 1953 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
7740 886.1 -10.4 599 7746 roll -0.57 - - 2368 - 2.30 0.062 3368 615.2 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.72 -
7799 892.6 -10.7 602 7803 done -0.57 - - 2368 - 2.28 0.054 1947 -623.2 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.77 -
8115 926.0 -10.2 618 8121 roll -0.57 - - 2358 - 2.33 0.062 3378 614.2 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.70 -
8179 932.3 -10.3 621 8184 done -0.57 0.12 0.171 2386 233.3 2.30 0.054 1947 -622.2 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - 25.53 25.77 -
8491 960.0 -8.8 637 8493 done -0.57 - - 2386 - - - 1946 - -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
8792 987.8 -9.3 652 8798 roll -0.57 - - 2377 - 2.30 0.063 3368 618.3 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - 25.67 -
8864 993.4 -9.3 655 8871 done -0.57 - - 2377 - 2.28 0.054 1950 -621.9 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - 25.74 -
8930 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8930 begin apogee
8935 1000.7 -9.2 659 9031 done -0.14 0.50 0.147 2526 298.0 - - 1881 - - 89.80 1.766 2683 -4.4 0.277 - - - - - - 25.27 - 23.12
9032 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9032 begin climb
9035 1003.9 - 664 9134 done 0.57 0.68 0.093 2751 330.9 - - 1880 - 97.3 94.97 1.701 2286 -4.2 0.273 - - - - - - 24.45 - 22.23
9452 971.1 9.1 685 9464 roll 0.58 - - 2751 - 2.40 0.063 3304 593.3 105.4 7.60 1.525 2253 -4.3 0.306 - - - - - - - 25.18 23.77
9546 961.6 10.0 689 9551 done 0.58 - - 2761 - 2.35 0.058 1890 -601.7 105.4 - - 2252 - - - - - - - - - 25.30 -
9863 930.4 10.2 705 9865 done 0.58 - - 2761 - - - 1889 - 105.4 - - 2251 - - - - - - - - - - -
10163 899.8 10.0 720 10168 roll 0.58 - - 2761 - 2.33 0.064 3305 607.7 105.4 - - 2250 - - - - - - - - - 25.69 -
10231 893.2 10.9 723 10235 done 0.58 - - 2771 - 2.33 0.058 1884 -609.9 105.4 - - 2249 - - - - - - - - - 25.70 -
10538 860.9 10.2 738 10539 done 0.58 - - 2771 - - - 1883 - 105.4 - - 2249 - - - - - - - - - - -
10838 831.9 9.6 753 10839 done 0.58 - - 2771 - - - 1883 - 105.4 - - 2249 - - - - - - - - - - -
11138 803.5 9.2 768 11150 roll 0.58 - - 2771 - 2.35 0.064 3294 600.4 111.2 6.32 1.454 2229 -3.2 0.193 - - - - - - - 25.96 24.45
11218 795.4 10.0 772 11224 done 0.58 - - 2782 - 2.30 0.059 1879 -615.2 111.2 - - 2229 - - - - - - - - - 25.78 -
11538 761.7 10.6 788 11543 roll 0.58 - - 2782 - 2.33 0.063 3306 612.4 111.2 - - 2229 - - - - - - - - - 25.79 -
11578 757.2 10.9 790 11584 done 0.58 - - 2793 - 2.30 0.059 1887 -617.0 111.2 - - 2229 - - - - - - - - - 25.79 -
11898 723.3 10.3 806 11903 roll 0.58 - - 2792 - 2.28 0.063 3300 619.7 111.2 - - 2229 - - - - - - - - - 25.80 -
11938 719.0 10.6 808 11944 done 0.58 0.15 0.195 2769 -153.3 2.30 0.058 1874 -620.0 111.2 - - 2228 - - - - - - - - 25.46 25.80 -
12259 689.7 9.2 824 12268 done 0.59 - - 2769 - - - 1874 - 117.0 7.30 1.460 2204 -3.3 0.172 - - - - - - - - 24.52
12558 661.0 10.2 839 12564 roll 0.59 - - 2769 - 2.33 0.064 3301 612.4 117.0 - - 2204 - - - - - - - - - 25.79 -
12626 654.4 10.8 842 12631 done 0.59 - - 2778 - 2.30 0.059 1883 -616.5 117.0 - - 2203 - - - - - - - - - 25.78 -
12933 621.0 10.6 857 12934 done 0.59 - - 2778 - - - 1884 - 117.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
13233 588.7 10.6 872 13234 done 0.59 - - 2778 - - - 1884 - 117.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
13533 556.9 10.4 887 13534 done 0.59 - - 2778 - - - 1884 - 117.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
13833 526.4 9.9 902 13838 roll 0.59 - - 2778 - 2.30 0.063 3300 615.7 117.0 - - 2203 - - - - - - - - - 25.83 -
13921 518.2 10.3 906 13925 done 0.59 - - 2788 - 2.28 0.059 1890 -618.4 117.0 - - 2203 - - - - - - - - - 25.82 -
14228 488.7 9.1 921 14238 done 0.60 - - 2788 - - - 1889 - 124.3 7.97 1.382 2175 -3.5 0.137 - - - - - - - - 24.62
14528 460.0 9.9 936 14534 roll 0.60 - - 2799 - 2.35 0.074 472 -603.0 124.3 - - 2175 - - - - - - - - - 25.72 -
14576 455.9 10.1 938 14581 done 0.60 0.12 0.190 2772 -225.0 2.28 0.057 1888 621.1 124.3 - - 2175 - - - - - - - - 25.56 25.86 -
14883 426.8 9.1 953 14903 roll 0.61 - - 2772 - 2.35 0.064 3300 600.9 133.0 9.88 1.356 2139 -3.6 0.127 - - - - - - - 25.90 24.60
14948 420.6 9.8 956 14952 done 0.61 - - 2781 - 2.33 0.060 1879 -609.9 133.0 - - 2139 - - - - - - - - - 25.75 -
15257 389.4 10.0 976 15258 done 0.61 - - 2781 - - - 1879 - 133.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15556 358.2 11.0 1006 15566 roll 0.61 - - 2791 - 2.30 0.073 480 -608.3 133.0 - - 2138 - - - - - - - - - 25.71 -
15589 354.4 11.4 1009 15598 done 0.61 - - 2791 - 2.25 0.057 1887 625.3 133.0 - - 2137 - - - - - - - - - 25.85 -
15898 321.4 10.3 1040 15908 roll 0.61 - - 2791 - 2.28 0.063 3307 622.8 133.0 - - 2137 - - - - - - - - - 25.82 -
16023 307.7 11.1 1052 16033 done 0.61 0.12 0.194 2774 -141.7 2.30 0.058 1876 -622.2 133.0 - - 2136 - - - - - - - - 25.54 25.81 -
16333 276.7 10.1 1083 16342 roll 0.61 - - 2784 - 2.30 0.072 473 -610.0 133.0 - - 2136 - - - - - - - - - 25.75 -
16405 268.6 11.6 1090 16415 done 0.61 - - 2784 - 2.25 0.055 1888 628.9 133.0 - - 2136 - - - - - - - - - 25.89 -
16715 234.5 11.0 1121 16724 roll 0.61 - - 2783 - 2.28 0.062 3308 622.8 133.0 - - 2136 - - - - - - - - - 25.84 -
16770 228.5 11.5 1126 16779 done 0.61 - - 2794 - 2.33 0.057 1889 -609.0 133.0 - - 2136 - - - - - - - - - 25.84 -
17078 194.3 10.9 1157 17079 done 0.61 - - 2794 - - - 1889 - 133.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
17380 161.1 10.7 1187 17388 roll 0.61 - - 2794 - 2.30 0.060 3307 616.5 133.0 - - 2136 - - - - - - - - - 25.86 -
17431 154.9 11.5 1192 17441 done 0.61 0.15 0.186 2770 -160.0 2.28 0.055 1883 -624.6 133.0 - - 2136 - - - - - - - - 25.51 25.85 -
17742 125.4 9.6 1223 17751 roll 0.61 - - 2778 - 2.28 0.070 484 -613.6 133.0 - - 2136 - - - - - - - - - 25.75 -
17786 121.2 9.9 1227 17793 done 0.61 - - 2778 - 2.22 0.054 1889 632.9 133.0 - - 2136 - - - - - - - - - 25.92 -
18094 91.9 8.4 1266 18114 roll 0.63 - - 2778 - 2.28 0.060 3304 620.6 157.8 13.38 1.070 2036 -7.5 0.071 - - - - - - - 26.00 24.89
18182 83.1 10.8 1282 18189 done 0.63 - - 2789 - 2.28 0.055 1887 -621.5 157.8 - - 2033 - - - - - - - - - 25.79 -
18495 48.9 10.5 1343 18501 roll 0.63 - - 2800 - 2.33 0.070 473 -606.9 157.8 - - 2031 - - - - - - - - - 25.72 -
18540 43.9 11.6 1351 18546 done 0.63 - - 2800 - 2.25 0.052 1893 631.1 157.8 - - 2030 - - - - - - - - - 25.86 -
18850 7.3 12.0 1412 18857 roll 0.63 - - 2800 - 2.25 0.060 3300 625.3 157.8 - - 2029 - - - - - - - - - 25.83 -
18888 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18889 begin surface coast
18911 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18911 begin surface
SM 3.16 - - - - -7.42 6.93 0.044 168 24.2 2.20 0.050 1956 770.9 200.16 17.23 0.217 1865 108.2 -0.161 - - - - - -