SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 283 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 55.61 of 150.00 AH used of 24V (62.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.81 of 100.00 AH used of 10V (61.19% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• No surface pump (final VBD was 250.45, SM_CC=200)
• GPS1 time: 121 s, HDOP was 4.6 m
• GPS2 time: 42 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 51 VBD -0.44 - - 45 - - - 2933 - -146.1 -33.80 - 2278 - - - - - - - - - - -
53 3.1 -2.3 4 88 roll -0.44 6.68 0.239 1641 238.9 2.25 0.048 1500 -636.9 -146.1 -21.27 - 2940 -31.1 - - - - - - - - - -
190 21.8 -14.3 24 199 done -0.44 - - 1630 - 2.35 0.050 2922 605.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
274 36.0 -18.2 37 281 done -0.44 - - 1629 - - - 2922 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
389 56.7 -17.9 56 397 done -0.44 - - 1629 - - - 2922 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
505 75.5 -15.2 75 512 roll -0.44 - - 1622 - 1.60 0.060 3899 610.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
567 85.4 -15.5 85 574 done -0.44 - - 1621 - 1.55 0.031 2896 -647.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
795 119.5 -14.7 114 799 roll -0.44 - - 1622 - 2.10 0.041 1538 -646.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
841 126.4 -13.2 117 849 done -0.44 0.12 0.186 1643 175.0 2.28 0.053 2937 613.6 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
1166 170.5 -13.2 148 1167 done -0.44 - - 1643 - - - 2937 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
1488 210.4 -12.0 178 1496 done -0.44 - - 1643 - - - 2937 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
1818 249.0 -11.6 209 1821 roll -0.44 - - 1636 - 1.58 0.060 3898 608.2 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
1868 255.9 -12.1 212 1872 done -0.44 - - 1636 - 1.50 0.030 2909 -659.3 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
2197 297.0 -12.8 228 2198 done -0.44 - - 1636 - - - 2905 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
2509 336.6 -12.8 243 2512 roll -0.44 - - 1628 - 1.65 0.060 3899 602.4 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
2547 342.5 -14.0 244 2556 done -0.44 - - 1628 - 1.48 0.031 2921 -660.8 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
2863 383.4 -12.8 260 2866 roll -0.44 - - 1620 - 1.62 0.058 3893 600.0 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
2901 388.9 -13.8 261 2909 done -0.44 - - 1620 - 1.45 0.031 2924 -668.3 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
3218 430.5 -13.2 277 3220 done -0.44 - - 1620 - - - 2924 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
3527 470.4 -13.0 292 3530 roll -0.44 - - 1613 - 1.62 0.060 3897 600.6 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
3599 480.6 -13.2 295 3603 done -0.44 0.08 0.164 1637 300.0 1.45 0.031 2934 -664.1 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
3926 518.3 -11.6 311 3927 done -0.44 - - 1638 - - - 2933 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4235 553.4 -11.0 326 4239 roll -0.44 - - 1630 - 1.62 0.060 3905 600.0 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4283 558.7 -11.9 328 4287 done -0.44 - - 1630 - 1.48 0.031 2922 -664.2 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4615 597.6 -11.4 344 4616 done -0.44 - - 1631 - - - 2916 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4925 632.4 -11.3 359 4928 roll -0.44 - - 1623 - 1.65 0.059 3916 606.1 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4975 638.5 -12.4 361 4979 done -0.44 - - 1623 - 1.48 0.031 2923 -670.9 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5301 676.3 -11.7 377 5302 done -0.44 - - 1623 - - - 2916 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5612 712.1 -11.6 392 5615 roll -0.44 - - 1615 - 1.65 0.059 3916 606.1 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5666 719.2 -12.0 394 5671 done -0.44 0.08 0.163 1639 300.0 1.48 0.030 2934 -663.5 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5988 751.4 -10.0 410 5989 done -0.44 - - 1639 - - - 2934 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6298 782.0 -9.9 425 6302 roll -0.44 - - 1632 - 1.60 0.060 3889 596.9 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6344 787.1 -10.7 427 6347 done -0.44 - - 1632 - 1.45 0.030 2920 -668.3 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6676 822.9 -11.0 443 6677 done -0.44 - - 1632 - - - 2914 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6986 855.4 -10.4 458 6990 roll -0.44 - - 1624 - 1.65 0.060 3897 595.8 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7046 862.3 -11.0 460 7054 done -0.44 - - 1624 - 1.45 0.031 2920 -673.8 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7363 895.4 -10.5 476 7364 done -0.44 - - 1624 - - - 2920 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7673 927.7 -10.6 491 7677 roll -0.44 - - 1616 - 1.65 0.059 3920 606.1 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7729 934.0 -11.5 493 7733 done -0.44 - - 1616 - 1.48 0.030 2955 -652.0 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8051 968.9 -10.8 509 8053 done -0.44 0.10 0.194 1641 250.0 - - 2947 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8360 996.4 -8.8 524 8364 roll -0.44 - - 1634 - 1.58 0.060 3897 601.3 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8396 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8396 begin apogee
8403 1000.1 9.8 525 8544 done -0.13 0.32 0.158 1735 315.6 - - 2723 - - 138.00 1.757 2342 -4.4 0.282 - - - - - - - - -
8545 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8545 begin climb
8548 1004.1 - 532 8702 done 0.44 0.65 0.125 1921 286.2 - - 2723 - 146.1 150.52 1.711 1745 -4.0 0.264 - - - - - - - - -
9003 957.2 12.0 555 9004 done 0.44 - - 1921 - - - 2723 - 146.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
9314 919.4 12.2 570 9318 roll 0.44 - - 1921 - 2.00 0.057 3897 587.0 146.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
9351 913.9 13.7 571 9359 done 0.44 - - 1930 - 1.90 0.034 2720 -619.5 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9668 875.1 12.1 587 9669 done 0.44 - - 1930 - - - 2720 - 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9978 838.6 11.7 602 9982 roll 0.44 - - 1930 - 1.95 0.056 3899 604.6 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
10016 833.0 15.0 603 10023 done 0.44 - - 1940 - 1.90 0.035 2711 -625.3 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10332 793.1 12.4 619 10333 done 0.44 - - 1940 - - - 2711 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10642 755.6 11.9 634 10646 roll 0.44 - - 1940 - 1.98 0.055 3908 604.5 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10680 750.1 13.7 635 10688 done 0.44 - - 1949 - 1.90 0.034 2713 -628.9 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10997 710.3 12.5 651 10999 done 0.44 - - 1949 - - - 2713 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11306 671.2 12.6 666 11310 roll 0.44 - - 1948 - 1.98 0.056 3896 597.5 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11355 663.8 16.1 668 11359 done 0.44 - - 1958 - 1.88 0.034 2714 -628.7 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11683 619.0 13.2 684 11684 done 0.44 - - 1958 - - - 2713 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11991 577.9 13.1 699 11993 done 0.44 - - 1958 - - - 2714 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12301 538.2 12.3 714 12304 roll 0.44 - - 1957 - 1.95 0.056 3898 607.2 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12379 527.0 13.8 717 12383 done 0.44 0.12 0.214 1939 -150.0 1.88 0.034 2698 -638.3 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12699 493.7 10.2 733 12700 done 0.44 - - 1939 - - - 2698 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13009 460.9 10.7 748 13014 roll 0.44 - - 1939 - 2.00 0.056 3896 599.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13064 453.5 13.2 750 13069 done 0.44 - - 1947 - 1.88 0.034 2716 -627.7 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13386 415.3 11.8 766 13387 done 0.44 - - 1947 - - - 2716 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13700 377.7 12.0 781 13704 roll 0.44 - - 1947 - 1.95 0.055 3898 606.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13755 369.3 15.5 783 13760 done 0.44 - - 1956 - 1.88 0.034 2715 -629.3 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14079 329.6 12.3 799 14082 roll 0.44 - - 1957 - 1.95 0.054 3899 607.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14112 324.5 14.8 800 14116 done 0.44 0.12 0.210 1938 -158.3 1.88 0.034 2697 -639.4 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14432 288.8 10.7 816 14433 done 0.44 - - 1938 - - - 2697 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14744 254.5 11.5 831 14745 done 0.44 - - 1937 - - - 2697 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15061 220.9 10.8 858 15065 roll 0.44 - - 1937 - 1.98 0.055 3898 606.6 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15099 216.5 12.7 861 15103 done 0.44 - - 1945 - 1.85 0.034 2712 -641.1 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15429 176.9 12.0 892 15433 roll 0.44 - - 1956 - 2.20 0.043 1294 -644.5 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15473 171.8 11.4 895 15480 done 0.44 - - 1957 - 2.30 0.049 2720 620.0 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
15800 137.1 10.4 926 15803 roll 0.44 - - 1957 - 1.90 0.057 3895 618.4 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15883 127.5 11.6 933 15888 done 0.44 0.12 0.207 1937 -166.7 1.85 0.034 2707 -642.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
16210 98.5 8.2 965 16237 roll 0.47 - - 1937 - 2.03 0.056 3896 585.7 176.0 21.40 1.060 1623 -5.0 0.053 - - - - - - - - -
16264 94.0 7.7 973 16305 done 0.50 - - 1945 - 1.88 0.034 2708 -631.9 218.8 32.12 1.030 1450 -5.4 0.056 - - - - - - - - -
16541 67.8 8.7 1019 16563 roll 0.51 - - 1956 - 2.22 0.043 1297 -635.6 237.1 14.30 0.910 1375 -5.2 0.044 - - - - - - - - -
16608 61.9 9.1 1029 16624 done 0.52 - - 1956 - 2.30 0.049 2718 617.8 247.7 8.73 0.851 1332 -4.9 0.041 - - - - - - - - -
16732 50.2 10.9 1049 16739 roll 0.52 - - 1956 - 1.92 0.057 3893 612.0 247.7 - - 1327 - - - - - - - - - - -
16772 46.0 11.0 1055 16779 done 0.52 - - 1964 - 1.90 0.036 2719 -617.9 247.7 - - 1327 - - - - - - - - - - -
16888 33.8 10.8 1074 16897 roll 0.52 - - 1974 - 2.28 0.046 1290 -626.8 247.7 - - 1326 - - - - - - - - - - -
16927 29.9 9.5 1080 16936 done 0.52 - - 1974 - 2.30 0.050 2700 613.0 248.1 - - 1324 - - - - - - - - - - -
17012 20.9 11.1 1093 17021 roll 0.52 - - 1974 - 1.98 0.057 3895 603.5 248.1 - - 1323 - - - - - - - - - - -
17049 16.6 11.9 1098 17058 done 0.52 - - 1983 - 1.92 0.038 2702 -621.4 248.1 - - 1324 - - - - - - - - - - -
17133 4.9 13.1 1111 17142 roll 0.52 - - 1994 - 2.25 0.047 1290 -627.6 248.1 - - 1323 - - - - - - - - - - -
17150 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17150 begin surface coast
17175 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17176 begin surface
SM 2.19 - - - - -5.32 5.28 0.060 65 -365.3 - - 2929 - 250.45 - - 1321 - - - - - - - -