• Previous call tries 2 | • 55.61 of 150.00 AH used of 24V (62.93% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.81 of 100.00 AH used of 10V (61.19% remains) | |
• Surface angle -66.7 deg, depth 2.53 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 250.45, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 121 s, HDOP was 4.6 m | ||
• GPS2 time: 42 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 51 | VBD | -0.44 | - | - | 45 | - | - | - | 2933 | - | -146.1 | -33.80 | - | 2278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
53 | 3.1 | -2.3 | 4 | 88 | roll | -0.44 | 6.68 | 0.239 | 1641 | 238.9 | 2.25 | 0.048 | 1500 | -636.9 | -146.1 | -21.27 | - | 2940 | -31.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
190 | 21.8 | -14.3 | 24 | 199 | done | -0.44 | - | - | 1630 | - | 2.35 | 0.050 | 2922 | 605.1 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
274 | 36.0 | -18.2 | 37 | 281 | done | -0.44 | - | - | 1629 | - | - | - | 2922 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
389 | 56.7 | -17.9 | 56 | 397 | done | -0.44 | - | - | 1629 | - | - | - | 2922 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
505 | 75.5 | -15.2 | 75 | 512 | roll | -0.44 | - | - | 1622 | - | 1.60 | 0.060 | 3899 | 610.6 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
567 | 85.4 | -15.5 | 85 | 574 | done | -0.44 | - | - | 1621 | - | 1.55 | 0.031 | 2896 | -647.1 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
795 | 119.5 | -14.7 | 114 | 799 | roll | -0.44 | - | - | 1622 | - | 2.10 | 0.041 | 1538 | -646.7 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
841 | 126.4 | -13.2 | 117 | 849 | done | -0.44 | 0.12 | 0.186 | 1643 | 175.0 | 2.28 | 0.053 | 2937 | 613.6 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1166 | 170.5 | -13.2 | 148 | 1167 | done | -0.44 | - | - | 1643 | - | - | - | 2937 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1488 | 210.4 | -12.0 | 178 | 1496 | done | -0.44 | - | - | 1643 | - | - | - | 2937 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1818 | 249.0 | -11.6 | 209 | 1821 | roll | -0.44 | - | - | 1636 | - | 1.58 | 0.060 | 3898 | 608.2 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1868 | 255.9 | -12.1 | 212 | 1872 | done | -0.44 | - | - | 1636 | - | 1.50 | 0.030 | 2909 | -659.3 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2197 | 297.0 | -12.8 | 228 | 2198 | done | -0.44 | - | - | 1636 | - | - | - | 2905 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2509 | 336.6 | -12.8 | 243 | 2512 | roll | -0.44 | - | - | 1628 | - | 1.65 | 0.060 | 3899 | 602.4 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2547 | 342.5 | -14.0 | 244 | 2556 | done | -0.44 | - | - | 1628 | - | 1.48 | 0.031 | 2921 | -660.8 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2863 | 383.4 | -12.8 | 260 | 2866 | roll | -0.44 | - | - | 1620 | - | 1.62 | 0.058 | 3893 | 600.0 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2901 | 388.9 | -13.8 | 261 | 2909 | done | -0.44 | - | - | 1620 | - | 1.45 | 0.031 | 2924 | -668.3 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3218 | 430.5 | -13.2 | 277 | 3220 | done | -0.44 | - | - | 1620 | - | - | - | 2924 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3527 | 470.4 | -13.0 | 292 | 3530 | roll | -0.44 | - | - | 1613 | - | 1.62 | 0.060 | 3897 | 600.6 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3599 | 480.6 | -13.2 | 295 | 3603 | done | -0.44 | 0.08 | 0.164 | 1637 | 300.0 | 1.45 | 0.031 | 2934 | -664.1 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3926 | 518.3 | -11.6 | 311 | 3927 | done | -0.44 | - | - | 1638 | - | - | - | 2933 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4235 | 553.4 | -11.0 | 326 | 4239 | roll | -0.44 | - | - | 1630 | - | 1.62 | 0.060 | 3905 | 600.0 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4283 | 558.7 | -11.9 | 328 | 4287 | done | -0.44 | - | - | 1630 | - | 1.48 | 0.031 | 2922 | -664.2 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4615 | 597.6 | -11.4 | 344 | 4616 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | - | - | 2916 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4925 | 632.4 | -11.3 | 359 | 4928 | roll | -0.44 | - | - | 1623 | - | 1.65 | 0.059 | 3916 | 606.1 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4975 | 638.5 | -12.4 | 361 | 4979 | done | -0.44 | - | - | 1623 | - | 1.48 | 0.031 | 2923 | -670.9 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5301 | 676.3 | -11.7 | 377 | 5302 | done | -0.44 | - | - | 1623 | - | - | - | 2916 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5612 | 712.1 | -11.6 | 392 | 5615 | roll | -0.44 | - | - | 1615 | - | 1.65 | 0.059 | 3916 | 606.1 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5666 | 719.2 | -12.0 | 394 | 5671 | done | -0.44 | 0.08 | 0.163 | 1639 | 300.0 | 1.48 | 0.030 | 2934 | -663.5 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5988 | 751.4 | -10.0 | 410 | 5989 | done | -0.44 | - | - | 1639 | - | - | - | 2934 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6298 | 782.0 | -9.9 | 425 | 6302 | roll | -0.44 | - | - | 1632 | - | 1.60 | 0.060 | 3889 | 596.9 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6344 | 787.1 | -10.7 | 427 | 6347 | done | -0.44 | - | - | 1632 | - | 1.45 | 0.030 | 2920 | -668.3 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6676 | 822.9 | -11.0 | 443 | 6677 | done | -0.44 | - | - | 1632 | - | - | - | 2914 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6986 | 855.4 | -10.4 | 458 | 6990 | roll | -0.44 | - | - | 1624 | - | 1.65 | 0.060 | 3897 | 595.8 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7046 | 862.3 | -11.0 | 460 | 7054 | done | -0.44 | - | - | 1624 | - | 1.45 | 0.031 | 2920 | -673.8 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7363 | 895.4 | -10.5 | 476 | 7364 | done | -0.44 | - | - | 1624 | - | - | - | 2920 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7673 | 927.7 | -10.6 | 491 | 7677 | roll | -0.44 | - | - | 1616 | - | 1.65 | 0.059 | 3920 | 606.1 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7729 | 934.0 | -11.5 | 493 | 7733 | done | -0.44 | - | - | 1616 | - | 1.48 | 0.030 | 2955 | -652.0 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8051 | 968.9 | -10.8 | 509 | 8053 | done | -0.44 | 0.10 | 0.194 | 1641 | 250.0 | - | - | 2947 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8360 | 996.4 | -8.8 | 524 | 8364 | roll | -0.44 | - | - | 1634 | - | 1.58 | 0.060 | 3897 | 601.3 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8396 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8396 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8403 | 1000.1 | 9.8 | 525 | 8544 | done | -0.13 | 0.32 | 0.158 | 1735 | 315.6 | - | - | 2723 | - | - | 138.00 | 1.757 | 2342 | -4.4 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8545 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8545 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8548 | 1004.1 | - | 532 | 8702 | done | 0.44 | 0.65 | 0.125 | 1921 | 286.2 | - | - | 2723 | - | 146.1 | 150.52 | 1.711 | 1745 | -4.0 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9003 | 957.2 | 12.0 | 555 | 9004 | done | 0.44 | - | - | 1921 | - | - | - | 2723 | - | 146.1 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9314 | 919.4 | 12.2 | 570 | 9318 | roll | 0.44 | - | - | 1921 | - | 2.00 | 0.057 | 3897 | 587.0 | 146.1 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9351 | 913.9 | 13.7 | 571 | 9359 | done | 0.44 | - | - | 1930 | - | 1.90 | 0.034 | 2720 | -619.5 | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9668 | 875.1 | 12.1 | 587 | 9669 | done | 0.44 | - | - | 1930 | - | - | - | 2720 | - | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9978 | 838.6 | 11.7 | 602 | 9982 | roll | 0.44 | - | - | 1930 | - | 1.95 | 0.056 | 3899 | 604.6 | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10016 | 833.0 | 15.0 | 603 | 10023 | done | 0.44 | - | - | 1940 | - | 1.90 | 0.035 | 2711 | -625.3 | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10332 | 793.1 | 12.4 | 619 | 10333 | done | 0.44 | - | - | 1940 | - | - | - | 2711 | - | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10642 | 755.6 | 11.9 | 634 | 10646 | roll | 0.44 | - | - | 1940 | - | 1.98 | 0.055 | 3908 | 604.5 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10680 | 750.1 | 13.7 | 635 | 10688 | done | 0.44 | - | - | 1949 | - | 1.90 | 0.034 | 2713 | -628.9 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10997 | 710.3 | 12.5 | 651 | 10999 | done | 0.44 | - | - | 1949 | - | - | - | 2713 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11306 | 671.2 | 12.6 | 666 | 11310 | roll | 0.44 | - | - | 1948 | - | 1.98 | 0.056 | 3896 | 597.5 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11355 | 663.8 | 16.1 | 668 | 11359 | done | 0.44 | - | - | 1958 | - | 1.88 | 0.034 | 2714 | -628.7 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11683 | 619.0 | 13.2 | 684 | 11684 | done | 0.44 | - | - | 1958 | - | - | - | 2713 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11991 | 577.9 | 13.1 | 699 | 11993 | done | 0.44 | - | - | 1958 | - | - | - | 2714 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12301 | 538.2 | 12.3 | 714 | 12304 | roll | 0.44 | - | - | 1957 | - | 1.95 | 0.056 | 3898 | 607.2 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12379 | 527.0 | 13.8 | 717 | 12383 | done | 0.44 | 0.12 | 0.214 | 1939 | -150.0 | 1.88 | 0.034 | 2698 | -638.3 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12699 | 493.7 | 10.2 | 733 | 12700 | done | 0.44 | - | - | 1939 | - | - | - | 2698 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13009 | 460.9 | 10.7 | 748 | 13014 | roll | 0.44 | - | - | 1939 | - | 2.00 | 0.056 | 3896 | 599.0 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13064 | 453.5 | 13.2 | 750 | 13069 | done | 0.44 | - | - | 1947 | - | 1.88 | 0.034 | 2716 | -627.7 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13386 | 415.3 | 11.8 | 766 | 13387 | done | 0.44 | - | - | 1947 | - | - | - | 2716 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13700 | 377.7 | 12.0 | 781 | 13704 | roll | 0.44 | - | - | 1947 | - | 1.95 | 0.055 | 3898 | 606.2 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13755 | 369.3 | 15.5 | 783 | 13760 | done | 0.44 | - | - | 1956 | - | 1.88 | 0.034 | 2715 | -629.3 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14079 | 329.6 | 12.3 | 799 | 14082 | roll | 0.44 | - | - | 1957 | - | 1.95 | 0.054 | 3899 | 607.2 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14112 | 324.5 | 14.8 | 800 | 14116 | done | 0.44 | 0.12 | 0.210 | 1938 | -158.3 | 1.88 | 0.034 | 2697 | -639.4 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14432 | 288.8 | 10.7 | 816 | 14433 | done | 0.44 | - | - | 1938 | - | - | - | 2697 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14744 | 254.5 | 11.5 | 831 | 14745 | done | 0.44 | - | - | 1937 | - | - | - | 2697 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15061 | 220.9 | 10.8 | 858 | 15065 | roll | 0.44 | - | - | 1937 | - | 1.98 | 0.055 | 3898 | 606.6 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15099 | 216.5 | 12.7 | 861 | 15103 | done | 0.44 | - | - | 1945 | - | 1.85 | 0.034 | 2712 | -641.1 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15429 | 176.9 | 12.0 | 892 | 15433 | roll | 0.44 | - | - | 1956 | - | 2.20 | 0.043 | 1294 | -644.5 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15473 | 171.8 | 11.4 | 895 | 15480 | done | 0.44 | - | - | 1957 | - | 2.30 | 0.049 | 2720 | 620.0 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15800 | 137.1 | 10.4 | 926 | 15803 | roll | 0.44 | - | - | 1957 | - | 1.90 | 0.057 | 3895 | 618.4 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15883 | 127.5 | 11.6 | 933 | 15888 | done | 0.44 | 0.12 | 0.207 | 1937 | -166.7 | 1.85 | 0.034 | 2707 | -642.2 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16210 | 98.5 | 8.2 | 965 | 16237 | roll | 0.47 | - | - | 1937 | - | 2.03 | 0.056 | 3896 | 585.7 | 176.0 | 21.40 | 1.060 | 1623 | -5.0 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16264 | 94.0 | 7.7 | 973 | 16305 | done | 0.50 | - | - | 1945 | - | 1.88 | 0.034 | 2708 | -631.9 | 218.8 | 32.12 | 1.030 | 1450 | -5.4 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16541 | 67.8 | 8.7 | 1019 | 16563 | roll | 0.51 | - | - | 1956 | - | 2.22 | 0.043 | 1297 | -635.6 | 237.1 | 14.30 | 0.910 | 1375 | -5.2 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16608 | 61.9 | 9.1 | 1029 | 16624 | done | 0.52 | - | - | 1956 | - | 2.30 | 0.049 | 2718 | 617.8 | 247.7 | 8.73 | 0.851 | 1332 | -4.9 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16732 | 50.2 | 10.9 | 1049 | 16739 | roll | 0.52 | - | - | 1956 | - | 1.92 | 0.057 | 3893 | 612.0 | 247.7 | - | - | 1327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16772 | 46.0 | 11.0 | 1055 | 16779 | done | 0.52 | - | - | 1964 | - | 1.90 | 0.036 | 2719 | -617.9 | 247.7 | - | - | 1327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16888 | 33.8 | 10.8 | 1074 | 16897 | roll | 0.52 | - | - | 1974 | - | 2.28 | 0.046 | 1290 | -626.8 | 247.7 | - | - | 1326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16927 | 29.9 | 9.5 | 1080 | 16936 | done | 0.52 | - | - | 1974 | - | 2.30 | 0.050 | 2700 | 613.0 | 248.1 | - | - | 1324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17012 | 20.9 | 11.1 | 1093 | 17021 | roll | 0.52 | - | - | 1974 | - | 1.98 | 0.057 | 3895 | 603.5 | 248.1 | - | - | 1323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17049 | 16.6 | 11.9 | 1098 | 17058 | done | 0.52 | - | - | 1983 | - | 1.92 | 0.038 | 2702 | -621.4 | 248.1 | - | - | 1324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17133 | 4.9 | 13.1 | 1111 | 17142 | roll | 0.52 | - | - | 1994 | - | 2.25 | 0.047 | 1290 | -627.6 | 248.1 | - | - | 1323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17150 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17150 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17175 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17176 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.19 | - | - | - | - | -5.32 | 5.28 | 0.060 | 65 | -365.3 | - | - | 2929 | - | 250.45 | - | - | 1321 | - | - | - | - | - | - | - | - |