• Previous call tries 1 | • 53.18 of 150.00 AH used of 24V (64.55% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.33 of 100.00 AH used of 10V (73.67% remains) | |
• Surface angle -58.9 deg, depth 1.78 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s | |
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
• GPS1 time: 67 s | ||
• GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
26 | - | - | - | 84 | VBD | -0.60 | - | - | 48 | - | - | - | 2865 | - | -146.1 | -55.17 | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
91 | 3.1 | -3.0 | 7 | 117 | roll | -0.60 | 6.68 | 0.248 | 1629 | 236.7 | 2.28 | 0.050 | 1455 | -618.4 | -146.1 | -13.35 | - | 3418 | -35.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
160 | 13.8 | -15.5 | 16 | 169 | done | -0.60 | - | - | 1620 | - | 2.33 | 0.050 | 2868 | 606.4 | -146.1 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
247 | 28.3 | -17.5 | 29 | 256 | done | -0.60 | - | - | 1620 | - | - | - | 2869 | - | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
331 | 41.5 | -15.2 | 42 | 340 | done | -0.60 | - | - | 1620 | - | - | - | 2869 | - | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
576 | 76.5 | -15.4 | 83 | 581 | roll | -0.60 | - | - | 1620 | - | 2.20 | 0.036 | 1449 | -645.5 | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
614 | 81.9 | -14.6 | 89 | 619 | done | -0.60 | - | - | 1609 | - | 2.28 | 0.050 | 2860 | 618.9 | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
957 | 129.0 | -13.5 | 124 | 959 | done | -0.60 | - | - | 1609 | - | - | - | 2860 | - | -146.1 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1269 | 167.4 | -12.1 | 144 | 1270 | done | -0.60 | - | - | 1609 | - | - | - | 2860 | - | -146.1 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1581 | 205.6 | -11.9 | 164 | 1584 | roll | -0.60 | - | - | 1601 | - | 1.65 | 0.059 | 3909 | 635.8 | -146.1 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1636 | 212.5 | -12.8 | 167 | 1641 | done | -0.60 | 0.08 | 0.161 | 1624 | 287.5 | 1.62 | 0.031 | 2834 | -663.6 | -146.1 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1973 | 250.3 | -11.2 | 188 | 1977 | roll | -0.60 | - | - | 1617 | - | 1.73 | 0.059 | 3901 | 616.8 | -146.1 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2014 | 255.9 | -12.3 | 189 | 2021 | done | -0.60 | - | - | 1618 | - | 1.58 | 0.031 | 2853 | -663.3 | -146.1 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2335 | 293.3 | -11.9 | 205 | 2338 | roll | -0.60 | - | - | 1609 | - | 1.67 | 0.060 | 3896 | 624.6 | -146.1 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2360 | 296.8 | -12.2 | 206 | 2364 | done | -0.60 | - | - | 1609 | - | 1.55 | 0.031 | 2868 | -663.2 | -146.1 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2695 | 338.1 | -12.4 | 222 | 2699 | roll | -0.60 | - | - | 1601 | - | 1.65 | 0.060 | 3893 | 621.2 | -146.1 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2753 | 346.0 | -13.3 | 224 | 2758 | done | -0.60 | 0.08 | 0.164 | 1624 | 287.5 | 1.55 | 0.031 | 2870 | -660.0 | -146.1 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3077 | 382.1 | -11.0 | 240 | 3079 | done | -0.60 | - | - | 1624 | - | - | - | 2866 | - | -146.1 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3395 | 415.9 | -10.2 | 253 | 3397 | done | -0.60 | - | - | 1625 | - | - | - | 2866 | - | -146.1 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3702 | 445.0 | -9.3 | 263 | 3706 | roll | -0.60 | - | - | 1618 | - | 1.67 | 0.060 | 3890 | 613.2 | -146.1 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3750 | 449.7 | -9.8 | 264 | 3753 | done | -0.60 | - | - | 1618 | - | 1.58 | 0.032 | 2850 | -658.2 | -146.1 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4082 | 480.8 | -9.4 | 275 | 4083 | done | -0.60 | - | - | 1618 | - | - | - | 2845 | - | -146.1 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4388 | 510.9 | -10.0 | 285 | 4391 | roll | -0.60 | - | - | 1609 | - | 1.70 | 0.060 | 3900 | 620.6 | -146.1 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4439 | 516.9 | -11.9 | 286 | 4443 | done | -0.60 | - | - | 1609 | - | 1.58 | 0.032 | 2865 | -655.1 | -146.1 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4765 | 554.1 | -11.5 | 297 | 4766 | done | -0.60 | - | - | 1609 | - | - | - | 2861 | - | -146.1 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5072 | 590.3 | -11.9 | 307 | 5075 | roll | -0.60 | - | - | 1601 | - | 1.67 | 0.060 | 3900 | 622.2 | -146.1 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5112 | 595.6 | -12.7 | 308 | 5116 | done | -0.60 | 0.05 | 0.171 | 1632 | 620.0 | 1.58 | 0.033 | 2863 | -656.3 | -146.1 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5450 | 627.6 | -9.2 | 319 | 5454 | roll | -0.60 | - | - | 1632 | - | 2.10 | 0.037 | 1478 | -659.5 | -146.1 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5474 | 630.0 | -9.4 | 319 | 5481 | done | -0.60 | - | - | 1624 | - | 2.22 | 0.053 | 2863 | 623.9 | -146.1 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5790 | 659.1 | -9.0 | 330 | 5793 | roll | -0.60 | - | - | 1615 | - | 1.65 | 0.060 | 3903 | 630.3 | -146.1 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5830 | 663.4 | -10.4 | 331 | 5833 | done | -0.60 | - | - | 1615 | - | 1.60 | 0.032 | 2851 | -657.5 | -146.1 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6167 | 696.0 | -9.6 | 342 | 6168 | done | -0.60 | - | - | 1615 | - | - | - | 2846 | - | -146.1 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6475 | 725.7 | -9.7 | 352 | 6476 | done | -0.60 | - | - | 1615 | - | - | - | 2846 | - | -146.1 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6779 | 755.6 | -9.7 | 362 | 6780 | done | -0.60 | - | - | 1615 | - | - | - | 2846 | - | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7086 | 784.9 | -9.4 | 372 | 7087 | done | -0.60 | - | - | 1615 | - | - | - | 2846 | - | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7392 | 813.1 | -9.1 | 382 | 7393 | done | -0.60 | - | - | 1615 | - | - | - | 2846 | - | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7698 | 839.8 | -8.5 | 392 | 7699 | done | -0.60 | - | - | 1615 | - | - | - | 2846 | - | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8005 | 864.6 | -8.1 | 402 | 8008 | roll | -0.60 | - | - | 1608 | - | 1.73 | 0.062 | 3894 | 605.8 | -146.1 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8029 | 866.8 | -8.3 | 402 | 8032 | done | -0.60 | - | - | 1608 | - | 1.58 | 0.033 | 2864 | -651.9 | -146.1 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8349 | 894.0 | -8.6 | 413 | 8351 | done | -0.60 | - | - | 1607 | - | - | - | 2859 | - | -146.1 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8657 | 920.5 | -8.6 | 423 | 8658 | done | -0.60 | - | - | 1608 | - | - | - | 2859 | - | -146.1 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8962 | 946.8 | -8.5 | 433 | 8963 | done | -0.60 | - | - | 1607 | - | - | - | 2859 | - | -146.1 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9270 | 972.4 | -8.3 | 443 | 9271 | done | -0.60 | - | - | 1608 | - | - | - | 2858 | - | -146.1 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9574 | 998.1 | -8.5 | 453 | 9578 | roll | -0.60 | - | - | 1608 | - | 2.15 | 0.038 | 1468 | -646.5 | -146.1 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9593 | 999.9 | -8.4 | 453 | 9597 | -0.60 | - | - | 1598 | - | 2.12 | 0.054 | 2784 | 620.8 | -146.1 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
9599 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9599 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9610 | 1000.5 | 8.4 | 453 | 9769 | done | -0.18 | 0.55 | 0.164 | 1760 | 294.5 | - | - | 2675 | - | - | 144.40 | 1.830 | 2820 | -4.1 | 0.254 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
9771 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9771 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9775 | 1003.8 | - | 459 | 9947 | roll | 0.60 | 0.82 | 0.096 | 2030 | 329.3 | 2.53 | 0.044 | 1283 | -550.2 | 146.1 | 157.52 | 1.789 | 2224 | -3.8 | 0.238 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
10021 | 967.7 | 18.5 | 466 | 10025 | done | 0.60 | - | - | 2030 | - | 2.42 | 0.050 | 2664 | 570.7 | 146.1 | - | - | 2219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10342 | 899.4 | 21.2 | 477 | 10343 | done | 0.60 | - | - | 2029 | - | - | - | 2664 | - | 146.1 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10648 | 836.5 | 20.5 | 487 | 10652 | roll | 0.60 | - | - | 2040 | - | 2.22 | 0.044 | 1274 | -626.1 | 146.1 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10666 | 832.6 | 20.7 | 487 | 10670 | done | 0.60 | - | - | 2040 | - | 2.30 | 0.050 | 2682 | 612.2 | 146.1 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10987 | 765.5 | 21.0 | 498 | 10991 | roll | 0.60 | - | - | 2050 | - | 2.22 | 0.045 | 1274 | -634.2 | 146.1 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11011 | 760.1 | 20.7 | 498 | 11018 | done | 0.60 | - | - | 2050 | - | 2.25 | 0.050 | 2670 | 620.4 | 146.1 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11327 | 692.6 | 21.7 | 509 | 11328 | done | 0.60 | - | - | 2050 | - | - | - | 2670 | - | 146.1 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11633 | 626.5 | 21.3 | 519 | 11637 | roll | 0.60 | - | - | 2061 | - | 2.20 | 0.044 | 1276 | -633.6 | 146.1 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11664 | 619.8 | 20.4 | 520 | 11669 | done | 0.60 | 0.15 | 0.214 | 2027 | -226.7 | 2.25 | 0.050 | 2670 | 619.6 | 146.1 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12002 | 554.2 | 19.2 | 531 | 12004 | done | 0.60 | - | - | 2027 | - | - | - | 2671 | - | 146.1 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12309 | 496.3 | 19.0 | 541 | 12313 | roll | 0.60 | - | - | 2036 | - | 2.22 | 0.044 | 1269 | -631.5 | 146.1 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12333 | 491.6 | 17.7 | 541 | 12339 | done | 0.60 | - | - | 2036 | - | 2.25 | 0.050 | 2670 | 622.7 | 146.1 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12649 | 432.9 | 18.7 | 552 | 12653 | roll | 0.60 | - | - | 2046 | - | 2.20 | 0.044 | 1270 | -636.4 | 146.1 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12678 | 427.2 | 17.7 | 552 | 12685 | done | 0.60 | - | - | 2046 | - | 2.25 | 0.050 | 2672 | 623.1 | 146.1 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13006 | 365.5 | 19.5 | 566 | 13010 | roll | 0.60 | - | - | 2057 | - | 2.20 | 0.044 | 1270 | -637.3 | 146.1 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13052 | 356.7 | 17.5 | 568 | 13057 | done | 0.60 | 0.12 | 0.213 | 2029 | -233.3 | 2.25 | 0.050 | 2672 | 623.1 | 146.1 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13378 | 298.4 | 18.4 | 584 | 13382 | roll | 0.60 | - | - | 2038 | - | 2.22 | 0.044 | 1270 | -631.5 | 146.1 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13402 | 293.6 | 17.6 | 585 | 13406 | done | 0.60 | - | - | 2038 | - | 2.28 | 0.050 | 2678 | 617.5 | 146.1 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13721 | 233.4 | 19.2 | 602 | 13722 | done | 0.60 | - | - | 2039 | - | - | - | 2679 | - | 146.1 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14034 | 175.7 | 18.4 | 622 | 14038 | roll | 0.60 | - | - | 2049 | - | 2.20 | 0.044 | 1273 | -639.1 | 146.1 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14063 | 170.1 | 16.6 | 623 | 14070 | done | 0.60 | - | - | 2049 | - | 2.25 | 0.050 | 2672 | 621.8 | 146.1 | - | - | 2207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14385 | 111.4 | 17.5 | 644 | 14388 | roll | 0.60 | - | - | 2048 | - | 1.98 | 0.060 | 3917 | 628.8 | 146.1 | - | - | 2207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14407 | 107.7 | 17.5 | 645 | 14411 | done | 0.60 | 0.12 | 0.230 | 2031 | -141.7 | 1.95 | 0.039 | 2680 | -634.4 | 146.1 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14759 | 55.7 | 14.9 | 700 | 14768 | roll | 0.60 | - | - | 2041 | - | 2.25 | 0.046 | 1261 | -630.7 | 146.1 | - | - | 2207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14883 | 37.8 | 14.7 | 720 | 14892 | done | 0.60 | - | - | 2041 | - | 2.30 | 0.052 | 2668 | 611.7 | 146.1 | - | - | 2206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15095 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
15095 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
15121 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15121 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.76 | - | - | - | - | -5.55 | - | - | 53 | - | - | - | 2891 | - | 230.09 | 42.12 | 0.761 | 1878 | -7.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |