SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 283 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.18 of 150.00 AH used of 24V (64.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.33 of 100.00 AH used of 10V (73.67% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 67 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 84 VBD -0.60 - - 48 - - - 2865 - -146.1 -55.17 - 2943 - - - - - - - - - - -
91 3.1 -3.0 7 117 roll -0.60 6.68 0.248 1629 236.7 2.28 0.050 1455 -618.4 -146.1 -13.35 - 3418 -35.6 - - - - - - - - - -
160 13.8 -15.5 16 169 done -0.60 - - 1620 - 2.33 0.050 2868 606.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
247 28.3 -17.5 29 256 done -0.60 - - 1620 - - - 2869 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
331 41.5 -15.2 42 340 done -0.60 - - 1620 - - - 2869 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
576 76.5 -15.4 83 581 roll -0.60 - - 1620 - 2.20 0.036 1449 -645.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
614 81.9 -14.6 89 619 done -0.60 - - 1609 - 2.28 0.050 2860 618.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
957 129.0 -13.5 124 959 done -0.60 - - 1609 - - - 2860 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1269 167.4 -12.1 144 1270 done -0.60 - - 1609 - - - 2860 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1581 205.6 -11.9 164 1584 roll -0.60 - - 1601 - 1.65 0.059 3909 635.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1636 212.5 -12.8 167 1641 done -0.60 0.08 0.161 1624 287.5 1.62 0.031 2834 -663.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1973 250.3 -11.2 188 1977 roll -0.60 - - 1617 - 1.73 0.059 3901 616.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2014 255.9 -12.3 189 2021 done -0.60 - - 1618 - 1.58 0.031 2853 -663.3 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2335 293.3 -11.9 205 2338 roll -0.60 - - 1609 - 1.67 0.060 3896 624.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2360 296.8 -12.2 206 2364 done -0.60 - - 1609 - 1.55 0.031 2868 -663.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2695 338.1 -12.4 222 2699 roll -0.60 - - 1601 - 1.65 0.060 3893 621.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2753 346.0 -13.3 224 2758 done -0.60 0.08 0.164 1624 287.5 1.55 0.031 2870 -660.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3077 382.1 -11.0 240 3079 done -0.60 - - 1624 - - - 2866 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3395 415.9 -10.2 253 3397 done -0.60 - - 1625 - - - 2866 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3702 445.0 -9.3 263 3706 roll -0.60 - - 1618 - 1.67 0.060 3890 613.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3750 449.7 -9.8 264 3753 done -0.60 - - 1618 - 1.58 0.032 2850 -658.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4082 480.8 -9.4 275 4083 done -0.60 - - 1618 - - - 2845 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4388 510.9 -10.0 285 4391 roll -0.60 - - 1609 - 1.70 0.060 3900 620.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4439 516.9 -11.9 286 4443 done -0.60 - - 1609 - 1.58 0.032 2865 -655.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4765 554.1 -11.5 297 4766 done -0.60 - - 1609 - - - 2861 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5072 590.3 -11.9 307 5075 roll -0.60 - - 1601 - 1.67 0.060 3900 622.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5112 595.6 -12.7 308 5116 done -0.60 0.05 0.171 1632 620.0 1.58 0.033 2863 -656.3 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5450 627.6 -9.2 319 5454 roll -0.60 - - 1632 - 2.10 0.037 1478 -659.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5474 630.0 -9.4 319 5481 done -0.60 - - 1624 - 2.22 0.053 2863 623.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5790 659.1 -9.0 330 5793 roll -0.60 - - 1615 - 1.65 0.060 3903 630.3 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5830 663.4 -10.4 331 5833 done -0.60 - - 1615 - 1.60 0.032 2851 -657.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6167 696.0 -9.6 342 6168 done -0.60 - - 1615 - - - 2846 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6475 725.7 -9.7 352 6476 done -0.60 - - 1615 - - - 2846 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6779 755.6 -9.7 362 6780 done -0.60 - - 1615 - - - 2846 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7086 784.9 -9.4 372 7087 done -0.60 - - 1615 - - - 2846 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7392 813.1 -9.1 382 7393 done -0.60 - - 1615 - - - 2846 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7698 839.8 -8.5 392 7699 done -0.60 - - 1615 - - - 2846 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8005 864.6 -8.1 402 8008 roll -0.60 - - 1608 - 1.73 0.062 3894 605.8 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8029 866.8 -8.3 402 8032 done -0.60 - - 1608 - 1.58 0.033 2864 -651.9 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8349 894.0 -8.6 413 8351 done -0.60 - - 1607 - - - 2859 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8657 920.5 -8.6 423 8658 done -0.60 - - 1608 - - - 2859 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8962 946.8 -8.5 433 8963 done -0.60 - - 1607 - - - 2859 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9270 972.4 -8.3 443 9271 done -0.60 - - 1608 - - - 2858 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9574 998.1 -8.5 453 9578 roll -0.60 - - 1608 - 2.15 0.038 1468 -646.5 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9593 999.9 -8.4 453 9597 -0.60 - - 1598 - 2.12 0.054 2784 620.8 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9599 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9599 begin apogee
9610 1000.5 8.4 453 9769 done -0.18 0.55 0.164 1760 294.5 - - 2675 - - 144.40 1.830 2820 -4.1 0.254 - - - - 1 - - - -
9771 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9771 begin climb
9775 1003.8 - 459 9947 roll 0.60 0.82 0.096 2030 329.3 2.53 0.044 1283 -550.2 146.1 157.52 1.789 2224 -3.8 0.238 - - - - 1 - - - -
10021 967.7 18.5 466 10025 done 0.60 - - 2030 - 2.42 0.050 2664 570.7 146.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
10342 899.4 21.2 477 10343 done 0.60 - - 2029 - - - 2664 - 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
10648 836.5 20.5 487 10652 roll 0.60 - - 2040 - 2.22 0.044 1274 -626.1 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
10666 832.6 20.7 487 10670 done 0.60 - - 2040 - 2.30 0.050 2682 612.2 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
10987 765.5 21.0 498 10991 roll 0.60 - - 2050 - 2.22 0.045 1274 -634.2 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11011 760.1 20.7 498 11018 done 0.60 - - 2050 - 2.25 0.050 2670 620.4 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
11327 692.6 21.7 509 11328 done 0.60 - - 2050 - - - 2670 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
11633 626.5 21.3 519 11637 roll 0.60 - - 2061 - 2.20 0.044 1276 -633.6 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
11664 619.8 20.4 520 11669 done 0.60 0.15 0.214 2027 -226.7 2.25 0.050 2670 619.6 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
12002 554.2 19.2 531 12004 done 0.60 - - 2027 - - - 2671 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
12309 496.3 19.0 541 12313 roll 0.60 - - 2036 - 2.22 0.044 1269 -631.5 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
12333 491.6 17.7 541 12339 done 0.60 - - 2036 - 2.25 0.050 2670 622.7 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
12649 432.9 18.7 552 12653 roll 0.60 - - 2046 - 2.20 0.044 1270 -636.4 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
12678 427.2 17.7 552 12685 done 0.60 - - 2046 - 2.25 0.050 2672 623.1 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
13006 365.5 19.5 566 13010 roll 0.60 - - 2057 - 2.20 0.044 1270 -637.3 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
13052 356.7 17.5 568 13057 done 0.60 0.12 0.213 2029 -233.3 2.25 0.050 2672 623.1 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
13378 298.4 18.4 584 13382 roll 0.60 - - 2038 - 2.22 0.044 1270 -631.5 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
13402 293.6 17.6 585 13406 done 0.60 - - 2038 - 2.28 0.050 2678 617.5 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
13721 233.4 19.2 602 13722 done 0.60 - - 2039 - - - 2679 - 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
14034 175.7 18.4 622 14038 roll 0.60 - - 2049 - 2.20 0.044 1273 -639.1 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
14063 170.1 16.6 623 14070 done 0.60 - - 2049 - 2.25 0.050 2672 621.8 146.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
14385 111.4 17.5 644 14388 roll 0.60 - - 2048 - 1.98 0.060 3917 628.8 146.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
14407 107.7 17.5 645 14411 done 0.60 0.12 0.230 2031 -141.7 1.95 0.039 2680 -634.4 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
14759 55.7 14.9 700 14768 roll 0.60 - - 2041 - 2.25 0.046 1261 -630.7 146.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
14883 37.8 14.7 720 14892 done 0.60 - - 2041 - 2.30 0.052 2668 611.7 146.1 - - 2206 - - - - - - - - - - -
15095 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15095 begin surface coast
15121 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15121 begin surface
SM 1.76 - - - - -5.55 - - 53 - - - 2891 - 230.09 42.12 0.761 1878 -7.8 0.002 - - - - - -