SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 283 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 123.16 of 310.00 AH used of 24V (60.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.3 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 80 VBD -0.78 - - 192 - - - 1993 - -87.6 -56.22 - 2516 - - - - - - - - 14.83 - 14.83
83 3.1 -3.6 10 104 roll -0.78 12.65 0.371 2171 156.4 2.58 0.093 576 -549.2 -87.6 -2.12 - 2598 -38.7 - - - - - - - 14.16 13.33 14.40
202 24.9 -14.8 32 209 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.051 1994 578.8 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.69
240 30.7 -15.1 39 247 done -0.78 - - 2171 - - - 1995 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
279 36.6 -15.1 46 285 done -0.78 - - 2170 - - - 1995 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
317 42.1 -15.3 53 323 roll -0.78 - - 2171 - 2.47 0.075 3390 564.8 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.87 14.50 14.87
360 48.5 -14.7 61 367 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.055 1986 -573.1 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.64
399 54.4 -15.0 68 405 done -0.78 - - 2171 - - - 1987 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
438 59.8 -15.1 75 444 done -0.78 - - 2171 - - - 1986 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
477 66.2 -15.5 82 483 done -0.78 - - 2171 - - - 1986 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.88
515 71.9 -15.1 89 521 roll -0.78 - - 2170 - 2.50 0.072 3392 562.4 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.88 14.45 14.89
558 78.4 -14.5 97 565 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.055 1980 -576.3 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.73
598 83.8 -14.0 104 604 done -0.78 - - 2171 - - - 1980 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
635 89.8 -15.1 111 642 done -0.78 - - 2170 - - - 1980 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
674 95.7 -14.9 118 680 done -0.78 - - 2171 - - - 1980 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
717 102.1 -15.4 125 718 done -0.78 - - 2171 - - - 1980 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
777 111.4 -15.5 131 783 roll -0.78 - - 2171 - 2.50 0.072 3390 564.0 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.92 14.55 14.92
821 118.0 -15.4 135 827 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.054 1987 -572.7 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.67
894 129.3 -15.4 142 895 done -0.78 - - 2171 - - - 1988 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
954 138.5 -15.4 148 955 done -0.78 - - 2171 - - - 1987 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1014 147.7 -15.2 154 1015 done -0.78 - - 2171 - - - 1987 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1074 156.4 -14.4 160 1080 roll -0.78 - - 2171 - 2.50 0.070 3398 564.4 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.93
1120 162.1 -13.4 164 1127 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.053 1983 -577.6 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.68
1187 171.6 -13.8 171 1188 done -0.78 - - 2170 - - - 1983 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
1247 179.6 -13.3 177 1248 done -0.78 - - 2171 - - - 1983 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
1307 187.5 -13.1 183 1312 roll -0.78 - - 2171 - 2.50 0.073 3391 563.2 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.92 14.54 14.92
1364 194.1 -12.1 188 1371 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.053 1983 -574.7 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.56 14.43 14.59
1430 203.0 -13.0 195 1431 done -0.78 - - 2171 - - - 1981 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
1490 210.8 -13.0 201 1491 done -0.78 - - 2171 - - - 1983 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
1550 218.6 -12.9 207 1551 done -0.78 - - 2171 - - - 1983 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
1610 226.4 -13.1 213 1615 roll -0.78 - - 2171 - 2.50 0.070 3391 563.2 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.91 14.44 14.90
1656 231.8 -12.4 217 1663 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.053 1978 -576.7 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
1722 241.0 -13.2 224 1724 done -0.78 - - 2171 - - - 1978 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
1782 249.0 -13.4 230 1784 done -0.78 - - 2171 - - - 1978 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1842 257.1 -13.6 236 1844 done -0.78 - - 2171 - - - 1978 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1902 265.5 -14.0 242 1908 roll -0.78 - - 2171 - 2.50 0.070 3392 565.6 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.94 14.56 14.94
1950 271.5 -14.0 246 1956 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.053 1988 -580.2 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.62
2016 280.7 -13.3 253 2017 done -0.78 - - 2171 - - - 1988 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
2076 288.9 -13.5 259 2077 done -0.78 - - 2170 - - - 1988 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
2136 296.7 -13.1 265 2142 roll -0.78 - - 2170 - 2.50 0.071 3391 561.2 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.91 14.54 14.91
2208 304.6 -12.1 270 2215 done -0.78 - - 2170 - 2.42 0.055 1988 -579.8 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.76
2334 321.5 -12.5 279 2336 done -0.78 - - 2170 - - - 1988 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.92
2454 335.5 -11.5 287 2460 roll -0.78 - - 2171 - 2.50 0.070 3391 561.2 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.93 14.41 14.94
2481 337.6 -11.6 288 2488 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.052 1986 -573.5 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.76
2607 353.7 -12.1 297 2609 done -0.78 - - 2171 - - - 1986 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2727 368.4 -12.2 305 2729 done -0.78 - - 2171 - - - 1986 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
2848 383.0 -12.0 313 2849 done -0.78 - - 2171 - - - 1986 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2967 397.6 -12.3 321 2973 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.070 3391 555.3 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.93 14.56 14.94
3034 405.1 -12.1 325 3039 done -0.78 - - 2170 - 2.42 0.053 1986 -580.6 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.62
3166 422.3 -12.6 334 3168 done -0.78 - - 2170 - - - 1986 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
3286 437.5 -12.9 342 3288 done -0.78 - - 2171 - - - 1984 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3406 453.3 -13.1 350 3408 done -0.78 - - 2170 - - - 1986 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
3526 469.5 -13.5 358 3528 done -0.78 - - 2170 - - - 1986 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
3646 486.1 -14.0 366 3652 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.070 3389 550.2 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.94 14.55 14.94
3714 494.7 -13.7 370 3720 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.055 1980 -570.4 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.59
3847 513.4 -13.6 379 3852 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.071 3390 557.3 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.94 14.55 14.94
3883 517.7 -13.2 381 3888 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.055 1985 -573.5 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.76
4016 536.0 -13.6 390 4022 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.070 3395 557.3 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.93 14.54 14.93
4079 544.3 -12.9 394 4086 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.054 1985 -570.9 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.67
4218 562.4 -13.2 403 4219 done -0.78 - - 2170 - - - 1984 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4338 578.3 -13.3 411 4343 roll -0.78 - - 2169 - 2.50 0.071 3390 562.4 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.95 14.55 14.95
4405 586.2 -12.6 415 4411 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.055 1983 -574.3 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.68
4548 605.7 -13.3 424 4550 done -0.78 - - 2170 - - - 1983 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.94
4788 635.7 -12.2 436 4793 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.071 3391 556.5 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.95 14.56 14.95
4825 638.3 -12.0 437 4832 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.055 1986 -573.5 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
5072 668.4 -11.5 450 5077 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.072 3398 558.1 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.93 14.56 14.92
5135 675.1 -10.7 453 5140 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.054 1980 -574.1 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.68
5398 703.8 -11.3 466 5400 done -0.78 - - 2171 - - - 1979 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
5637 730.6 -11.2 478 5643 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.071 3391 558.1 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.95 14.54 15.00
5775 744.4 -11.3 484 5781 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.055 1981 -570.9 -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.66
6022 776.3 -12.5 497 6023 done -0.78 - - 2170 - - - 1982 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
6260 806.2 -12.3 509 6266 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.073 3389 551.8 -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.95
6332 813.5 -11.9 512 6338 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.057 1986 -572.7 -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.75
6587 845.4 -12.1 525 6592 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.073 3391 555.3 -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.92 14.51 14.92
6625 848.1 -11.8 526 6631 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.057 1983 -570.0 -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.66
6872 878.0 -11.0 539 6874 done -0.78 - - 2170 - - - 1983 - -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
7110 903.4 -10.6 551 7115 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.073 3390 551.8 -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.95 14.46 14.95
7167 908.6 -11.6 553 7174 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.057 1985 -568.8 -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.75
7414 935.0 -10.5 566 7415 done -0.78 - - 2170 - - - 1985 - -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
7551 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7551 begin apogee
7556 950.3 -11.0 573 7654 done -0.18 1.12 0.243 2363 172.3 - - 1985 - - 93.85 2.552 2237 -3.8 0.266 - - - - - - 14.22 13.99 13.11
7656 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7656 begin loiter
7893 959.3 -2.4 590 7940 done -0.13 0.10 0.243 2385 220.0 - - 1985 - 41.1 44.20 2.490 2068 -3.8 0.276 - - - - - - 14.29 14.16 13.28
8173 954.9 2.5 604 8174 done -0.13 - - 2385 - - - 1984 - 41.1 - - 2060 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
8413 949.2 2.3 616 8414 done -0.13 - - 2384 - - - 1985 - 41.1 - - 2059 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
8653 943.3 2.5 628 8654 done -0.13 - - 2385 - - - 1985 - 41.1 - - 2058 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
8893 937.0 2.7 640 8894 done -0.13 - - 2384 - - - 1985 - 41.1 - - 2057 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.09
9133 930.3 2.8 652 9134 done -0.13 - - 2384 - - - 1985 - 41.1 - - 2056 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
9373 923.6 2.7 664 9374 done -0.13 - - 2385 - - - 1985 - 41.1 - - 2056 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
9613 917.4 2.5 676 9614 done -0.13 - - 2385 - - - 1985 - 41.1 - - 2055 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.17
9853 911.7 2.4 688 9854 done -0.13 - - 2385 - - - 1985 - 41.1 - - 2055 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10093 906.6 2.0 700 10094 done -0.13 - - 2384 - - - 1985 - 41.1 - - 2055 - - - - - - - - 15.20 15.20 15.20
10333 902.3 1.9 712 10334 done -0.13 - - 2385 - - - 1985 - 41.1 - - 2054 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10573 897.5 2.0 724 10574 done -0.13 - - 2384 - - - 1985 - 41.1 - - 2054 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
10813 892.6 2.1 736 10814 done -0.13 - - 2385 - - - 1985 - 41.1 - - 2054 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11053 887.4 2.2 748 11054 done -0.13 - - 2384 - - - 1984 - 41.1 - - 2054 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11250 end loiter: LOITER_COMPLETE
11251 begin climb
11253 882.2 - 758 11309 roll 0.78 1.38 0.151 2658 198.6 2.55 0.069 3395 553.3 87.6 47.08 2.485 1876 -3.8 0.251 - - - - - - 14.52 14.40 13.54
11477 866.3 8.5 769 11483 done 0.78 - - 2659 - 2.55 0.063 1988 -551.8 87.6 - - 1874 - - - - - - - - 14.56 14.39 14.59
11741 844.6 8.4 782 11746 roll 0.78 - - 2659 - 2.60 0.091 580 -541.5 87.6 - - 1871 - - - - - - - - 14.88 14.41 14.88
11804 838.8 8.9 785 11809 done 0.78 - - 2659 - 2.42 0.051 1986 581.0 87.6 - - 1871 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.72
12068 817.1 8.3 798 12069 done 0.78 - - 2659 - - - 1986 - 87.6 - - 1870 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
12307 797.5 8.2 810 12312 roll 0.78 - - 2659 - 2.50 0.075 3395 563.6 87.6 - - 1869 - - - - - - - - 14.95 14.53 14.95
12353 793.7 8.6 812 12358 done 0.78 - - 2659 - 2.47 0.066 1986 -570.4 87.6 - - 1870 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.76
12612 773.4 7.8 825 12618 roll 0.78 - - 2657 - 2.58 0.091 579 -545.3 87.6 - - 1869 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.96
12684 768.5 7.6 828 12690 done 0.78 - - 2659 - 2.40 0.053 1985 585.8 87.6 - - 1869 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.78
12939 749.7 6.8 841 12957 done 0.80 - - 2659 - - - 1985 - 101.0 13.98 2.198 1822 -3.4 0.215 - - - - - - 14.97 14.64 13.72
13199 731.3 7.0 854 13217 done 0.81 0.05 0.274 2682 460.0 - - 1985 - 111.4 12.77 2.145 1779 -3.4 0.215 - - - - - - 14.47 14.43 13.69
13457 711.9 7.1 867 13469 done 0.82 - - 2681 - - - 1985 - 119.4 9.23 2.032 1750 -3.1 0.206 - - - - - - 14.88 14.61 13.67
13699 694.5 7.2 879 13710 done 0.83 - - 2682 - - - 1985 - 126.4 9.00 2.007 1722 -3.1 0.201 - - - - - - 14.86 14.59 13.66
13939 676.6 7.5 891 13940 done 0.83 - - 2682 - - - 1985 - 127.5 - - 1718 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14178 659.1 7.2 903 14197 roll 0.84 - - 2682 - 2.58 0.090 570 -548.4 134.2 9.62 2.003 1686 -3.3 0.205 - - - - - - 14.92 14.47 13.72
14244 654.4 7.4 906 14255 done 0.84 - - 2683 - 2.45 0.054 1995 581.6 138.2 5.55 1.725 1672 -2.5 0.179 - - - - - - 14.70 14.57 13.64
14503 633.9 7.7 919 14504 done 0.84 - - 2683 - - - 1995 - 138.2 - - 1670 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
14743 615.6 7.5 931 14744 done 0.84 - - 2682 - - - 1995 - 139.5 - - 1669 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
14988 596.4 8.1 944 14989 done 0.84 - - 2682 - - - 1995 - 139.5 - - 1669 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
15108 586.8 7.9 952 15109 done 0.84 - - 2682 - - - 1995 - 139.5 - - 1669 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
15228 577.2 8.0 960 15234 roll 0.84 - - 2683 - 2.60 0.093 576 -545.8 139.5 - - 1669 - - - - - - - - 14.97 14.57 14.97
15271 574.3 8.2 962 15278 done 0.84 - - 2683 - 2.42 0.053 1980 580.2 139.5 - - 1669 - - - - - - - - 14.63 14.48 14.64
15397 563.0 8.6 971 15402 roll 0.84 - - 2683 - 2.50 0.076 3392 564.8 139.5 - - 1669 - - - - - - - - 14.96 14.57 14.97
15430 559.9 9.0 973 15435 done 0.84 - - 2683 - 2.47 0.066 1982 -570.9 139.5 - - 1669 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.60
15568 547.5 8.9 982 15573 roll 0.84 - - 2683 - 2.58 0.091 572 -546.5 139.5 - - 1669 - - - - - - - - 14.96 14.56 14.96
15620 543.1 9.1 985 15626 done 0.84 - - 2683 - 2.42 0.052 1995 588.0 139.5 - - 1669 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.68
15754 530.8 9.0 994 15759 roll 0.84 - - 2683 - 2.47 0.075 3394 566.4 139.5 - - 1668 - - - - - - - - 14.96 14.57 14.97
15796 527.5 9.6 996 15802 done 0.84 - - 2686 - 2.47 0.065 1979 -572.9 139.5 - - 1668 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.72
15922 515.1 9.2 1005 15927 roll 0.84 - - 2685 - 2.55 0.090 579 -549.0 139.5 - - 1668 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.95
15984 509.3 9.1 1009 15989 done 0.84 - - 2686 - 2.40 0.051 1987 586.7 139.5 - - 1668 - - - - - - - - 14.77 14.63 14.78
16122 496.7 9.0 1018 16127 roll 0.84 - - 2686 - 2.50 0.074 3392 562.0 139.5 - - 1669 - - - - - - - - 14.97 14.57 14.96
16155 493.6 9.3 1020 16161 done 0.84 - - 2686 - 2.47 0.063 1986 -569.2 139.5 - - 1669 - - - - - - - - 14.62 14.46 14.64
16294 481.3 8.9 1029 16299 roll 0.84 - - 2685 - 2.58 0.089 569 -549.2 139.5 - - 1668 - - - - - - - - 14.96 14.54 14.96
16350 476.7 9.5 1032 16357 done 0.84 - - 2685 - 2.42 0.051 1987 586.0 139.5 - - 1668 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.59
16476 464.9 8.7 1041 16478 done 0.84 - - 2685 - - - 1987 - 139.5 - - 1668 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16597 454.6 8.4 1049 16598 done 0.84 - - 2686 - - - 1987 - 139.5 - - 1668 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
16716 444.4 8.5 1057 16722 roll 0.84 - - 2686 - 2.60 0.089 578 -541.9 139.5 - - 1668 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.95
16773 440.4 8.4 1060 16780 done 0.84 - - 2686 - 2.40 0.050 1988 587.5 139.5 - - 1668 - - - - - - - - 14.77 14.63 14.79
16899 429.0 8.4 1069 16900 done 0.84 - - 2686 - - - 1989 - 139.5 - - 1668 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
17019 419.0 8.2 1077 17020 done 0.84 - - 2686 - - - 1988 - 139.5 - - 1668 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
17139 409.4 8.0 1085 17145 roll 0.84 - - 2686 - 2.55 0.086 577 -553.3 139.5 - - 1668 - - - - - - - - 14.96 14.43 14.96
17176 406.5 8.6 1087 17182 done 0.84 - - 2686 - 2.42 0.049 1994 585.5 139.5 - - 1668 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.69
17309 395.4 8.2 1096 17310 done 0.84 - - 2686 - - - 1995 - 139.5 - - 1668 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
17429 385.5 8.3 1104 17430 done 0.84 - - 2686 - - - 1995 - 139.5 - - 1668 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
17549 375.1 8.8 1112 17550 done 0.84 - - 2685 - - - 1995 - 139.5 - - 1666 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
17669 364.3 8.9 1120 17671 done 0.84 - - 2686 - - - 1995 - 139.5 - - 1667 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
17789 353.7 8.8 1128 17795 roll 0.84 - - 2686 - 2.60 0.086 570 -548.1 139.5 - - 1668 - - - - - - - - 14.96 14.53 14.97
17839 349.0 9.4 1131 17844 done 0.84 - - 2687 - 2.42 0.050 1991 587.2 139.5 - - 1668 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.78
17976 336.3 9.0 1140 17982 roll 0.84 - - 2685 - 2.50 0.073 3394 561.2 139.5 - - 1668 - - - - - - - - 14.95 14.48 14.95
18013 333.2 9.1 1142 18019 done 0.84 - - 2686 - 2.47 0.064 1976 -574.1 139.5 - - 1668 - - - - - - - - 14.75 14.59 14.77
18147 321.4 8.4 1151 18152 roll 0.84 - - 2685 - 2.58 0.086 577 -542.2 139.5 - - 1667 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.95
18210 316.2 8.3 1155 18216 done 0.84 - - 2686 - 2.42 0.049 1987 582.6 139.5 - - 1668 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.59
18348 305.1 7.9 1164 18349 done 0.84 - - 2686 - - - 1988 - 139.5 - - 1667 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18474 295.6 7.4 1174 18483 done 0.85 - - 2685 - - - 1988 - 142.4 5.05 1.408 1653 -2.8 0.109 - - - - - - 14.95 14.69 13.78
18544 290.5 7.2 1181 18554 done 0.85 - - 2686 - - - 1988 - 148.4 8.07 1.577 1631 -2.7 0.094 - - - - - - 14.93 14.63 13.81
18614 285.0 8.0 1188 18615 done 0.85 - - 2686 - - - 1988 - 148.4 - - 1628 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
18673 279.9 8.6 1194 18674 done 0.85 - - 2686 - - - 1988 - 148.4 - - 1628 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
18733 274.5 9.1 1200 18734 done 0.85 - - 2686 - - - 1988 - 148.4 - - 1629 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
18793 269.2 8.9 1206 18794 done 0.85 - - 2686 - - - 1988 - 148.4 - - 1628 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.91
18853 263.9 8.9 1212 18855 done 0.85 - - 2685 - - - 1988 - 148.4 - - 1628 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
18913 258.5 8.8 1218 18919 roll 0.85 - - 2686 - 2.50 0.073 3397 563.6 148.4 - - 1627 - - - - - - - - 14.91 14.54 14.92
18959 254.7 9.3 1222 18966 done 0.85 - - 2688 - 2.45 0.063 1988 -575.1 148.4 - - 1627 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.68
19026 248.8 8.2 1229 19031 roll 0.85 - - 2686 - 2.58 0.088 576 -547.3 148.4 - - 1627 - - - - - - - - 14.90 14.46 14.91
19079 244.6 8.0 1234 19085 done 0.85 - - 2686 - 2.42 0.050 1990 584.3 148.4 - - 1626 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.75
19152 238.5 8.0 1241 19158 roll 0.85 - - 2686 - 2.50 0.073 3398 563.2 148.4 - - 1628 - - - - - - - - 14.92 14.54 14.92
19186 235.6 8.7 1244 19191 done 0.85 - - 2686 - 2.47 0.063 1989 -570.4 148.4 - - 1627 - - - - - - - - 14.65 14.49 14.67
19259 229.7 8.0 1251 19264 roll 0.85 - - 2686 - 2.55 0.087 579 -552.9 148.4 - - 1628 - - - - - - - - 14.92 14.52 14.92
19312 225.4 8.1 1256 19318 done 0.85 - - 2686 - 2.42 0.049 1988 582.2 148.4 - - 1627 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.71
19385 219.5 8.2 1263 19386 done 0.85 - - 2685 - - - 1989 - 148.4 - - 1627 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
19445 214.7 8.0 1269 19446 done 0.85 - - 2686 - - - 1989 - 148.4 - - 1627 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
19505 209.8 8.3 1275 19506 done 0.85 - - 2686 - - - 1989 - 148.4 - - 1627 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
19565 204.8 8.2 1281 19566 done 0.85 - - 2686 - - - 1990 - 148.4 - - 1627 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19625 200.1 7.9 1287 19626 done 0.85 - - 2686 - - - 1990 - 148.4 - - 1627 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
19685 195.2 8.0 1293 19686 done 0.85 - - 2686 - - - 1989 - 148.4 - - 1628 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
19745 190.3 8.3 1299 19746 done 0.85 - - 2686 - - - 1990 - 148.4 - - 1627 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
19805 185.2 8.3 1305 19806 done 0.85 - - 2686 - - - 1990 - 148.4 - - 1627 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19865 180.2 8.4 1311 19866 done 0.85 - - 2686 - - - 1990 - 148.4 - - 1627 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19925 175.2 8.2 1317 19926 done 0.85 - - 2686 - - - 1990 - 148.4 - - 1627 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
19985 170.3 8.3 1323 19986 done 0.85 - - 2685 - - - 1990 - 148.4 - - 1627 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
20045 165.3 8.3 1329 20046 done 0.85 - - 2686 - - - 1990 - 148.4 - - 1628 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
20105 160.4 8.2 1335 20106 done 0.85 - - 2686 - - - 1989 - 148.4 - - 1627 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
20165 155.5 8.1 1341 20166 done 0.85 - - 2686 - - - 1989 - 148.4 - - 1627 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20225 150.7 8.0 1347 20226 done 0.85 - - 2685 - - - 1990 - 148.4 - - 1627 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20285 145.9 8.0 1353 20286 done 0.85 - - 2686 - - - 1989 - 148.4 - - 1627 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20345 141.0 8.1 1359 20346 done 0.85 - - 2686 - - - 1989 - 148.4 - - 1627 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20405 136.2 8.0 1365 20406 done 0.85 - - 2686 - - - 1985 - 148.4 - - 1627 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20465 131.3 8.2 1371 20471 roll 0.85 - - 2685 - 2.58 0.084 577 -545.7 148.4 - - 1627 - - - - - - - - 14.95 14.39 14.95
20509 127.4 8.8 1375 20515 done 0.85 - - 2686 - 2.42 0.048 1999 587.6 148.4 - - 1626 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.78
20582 121.3 8.5 1382 20588 roll 0.85 - - 2686 - 2.47 0.071 3391 563.6 148.4 - - 1627 - - - - - - - - 14.95 14.56 14.95
20616 118.2 9.1 1385 20621 done 0.85 - - 2686 - 2.47 0.060 1982 -570.4 148.4 - - 1627 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
20689 111.6 8.9 1392 20694 roll 0.85 - - 2686 - 2.55 0.085 573 -552.5 148.4 - - 1627 - - - - - - - - 14.96 14.54 14.97
20742 106.8 9.5 1397 20748 done 0.85 - - 2686 - 2.42 0.047 1985 583.5 148.4 - - 1627 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.77
20815 100.2 8.9 1404 20822 roll 0.85 - - 2686 - 2.47 0.070 3389 568.4 148.4 - - 1627 - - - - - - - - 14.93 14.42 14.94
20848 96.7 9.9 1409 20855 done 0.85 - - 2686 - 2.45 0.060 1985 -573.1 148.4 - - 1627 - - - - - - - - 14.75 14.59 14.77
20888 93.4 9.0 1416 20895 roll 0.85 - - 2686 - 2.55 0.086 576 -552.5 148.4 - - 1627 - - - - - - - - 14.93 14.54 14.93
20936 89.1 8.8 1425 20943 done 0.85 - - 2686 - 2.42 0.047 1986 582.6 148.4 - - 1627 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
20976 85.8 7.9 1432 20982 done 0.85 - - 2685 - - - 1987 - 148.4 - - 1627 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21015 82.9 7.5 1439 21021 done 0.86 - - 2686 - - - 1987 - 149.7 - - 1627 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
21054 79.2 8.2 1446 21059 done 0.86 - - 2686 - - - 1987 - 149.7 - - 1627 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
21091 76.4 8.8 1453 21097 done 0.86 - - 2685 - - - 1986 - 149.7 - - 1627 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
21130 73.1 8.7 1460 21136 done 0.86 - - 2686 - - - 1987 - 149.7 - - 1627 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21168 69.3 8.8 1467 21175 done 0.86 - - 2686 - - - 1987 - 149.7 - - 1627 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
21207 66.2 8.8 1474 21213 done 0.86 - - 2686 - - - 1987 - 149.7 - - 1627 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
21245 63.0 8.7 1481 21251 done 0.86 - - 2685 - - - 1987 - 149.7 - - 1627 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
21283 59.2 9.0 1488 21289 done 0.86 - - 2686 - - - 1986 - 149.7 - - 1627 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
21321 55.9 9.0 1495 21328 done 0.86 - - 2686 - - - 1987 - 149.7 - - 1627 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
21360 52.4 9.1 1502 21366 done 0.86 - - 2686 - - - 1987 - 149.7 - - 1627 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21398 48.6 8.8 1509 21404 done 0.86 - - 2686 - - - 1986 - 149.7 - - 1627 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
21436 45.5 9.1 1516 21442 done 0.86 - - 2686 - - - 1987 - 149.7 - - 1627 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21475 42.1 9.0 1523 21481 done 0.86 - - 2686 - - - 1986 - 149.7 - - 1627 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
21513 38.2 9.3 1530 21519 done 0.86 - - 2686 - - - 1987 - 149.7 - - 1626 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
21551 35.3 8.9 1537 21558 roll 0.86 - - 2685 - 2.58 0.083 580 -545.3 149.7 - - 1627 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.92
21591 31.8 9.1 1544 21597 done 0.86 - - 2686 - 2.42 0.047 1996 585.1 149.7 - - 1627 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.62
21630 28.3 8.8 1551 21637 roll 0.86 - - 2686 - 2.47 0.070 3394 566.0 149.7 - - 1627 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.92
21664 25.0 9.6 1557 21671 done 0.86 - - 2686 - 2.45 0.060 1986 -574.7 149.7 - - 1627 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.76
21704 21.1 9.3 1564 21710 roll 0.86 - - 2686 - 2.55 0.086 585 -549.4 149.7 - - 1627 - - - - - - - - 14.92 14.52 14.93
21748 17.2 9.5 1572 21755 done 0.86 - - 2686 - 2.40 0.047 1985 583.3 149.7 - - 1627 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.76
21787 13.9 8.8 1579 21795 roll 0.86 - - 2686 - 2.50 0.071 3399 565.6 149.7 - - 1627 - - - - - - - - 14.92 14.53 14.92
21822 10.7 9.5 1585 21828 done 0.86 - - 2686 - 2.47 0.059 1983 -573.3 149.7 - - 1627 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
21861 7.3 8.4 1592 21868 roll 0.86 - - 2686 - 2.55 0.085 579 -550.6 149.7 - - 1627 - - - - - - - - 14.91 14.52 14.91
21906 3.4 8.8 1600 21913 done 0.86 - - 2686 - 2.42 0.047 1995 585.1 149.7 - - 1627 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.68
21918 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21918 begin surface coast
21954 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21955 begin surface
SM 1.05 - - - - -6.96 12.15 0.078 191 15.7 - - 1996 - 190.10 28.08 0.212 1461 52.0 -0.026 - - - - - -