Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 283 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.59 of 91.80 AH used of 24V (45.98% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 24.50 of 61.20 AH used of 10V (59.97% remains)
• Surface angle -57.4 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 309.81, SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 80.7 m at 625.7 m, depth 706 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 101
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 118 done -0.97 - - 419 - - - 1974 - -146.6 -96.50 - 3429 - - - - - - - - - - -
122 6.3 -5.9 5 138 roll -0.97 10.75 0.135 2480 191.7 2.62 0.061 3415 550.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
172 23.4 -17.0 6 177 done -0.73 0.28 0.082 2539 210.7 2.53 0.048 2001 -558.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
490 52.7 -8.3 21 491 done -0.67 - - 2539 - - - 2001 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
798 82.2 -10.0 36 800 done -0.60 0.15 0.089 2570 206.7 - - 2000 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1106 105.4 -6.7 51 1110 roll -0.60 - - 2570 - 2.53 0.066 594 -555.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1151 108.9 -7.4 53 1155 done -0.60 - - 2570 - 2.53 0.051 2012 560.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1473 129.6 -7.2 69 1474 done -0.60 - - 2570 - - - 2013 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1781 154.1 -9.8 84 1782 done -0.60 - - 2570 - - - 2014 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2090 179.0 -7.3 99 2091 done -0.60 - - 2570 - - - 2013 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2400 203.0 -7.5 114 2404 roll -0.60 - - 2570 - 2.50 0.063 3409 558.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2428 205.3 -8.2 115 2432 done -0.64 - - 2571 - 2.53 0.050 1991 -560.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2743 232.2 -7.6 130 2745 done -0.64 - - 2570 - - - 1991 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3054 250.0 -4.9 145 3061 roll -0.64 - - 2570 - 2.60 0.063 3419 549.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3107 252.7 -5.4 147 3111 done -0.69 - - 2570 - 2.53 0.051 2000 -560.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3428 270.2 -6.2 163 3429 done -0.69 - - 2570 - - - 2000 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3738 291.1 -6.8 178 3742 roll -0.69 - - 2570 - 2.58 0.064 3409 546.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3788 294.8 -7.0 180 3793 done -0.74 0.15 0.055 2528 -280.0 2.50 0.051 2007 -560.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4104 320.8 -8.2 195 4106 done -0.66 0.12 0.090 2555 225.0 - - 2007 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4412 343.8 -7.7 210 4414 done -0.66 - - 2555 - - - 2006 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4722 367.4 -7.5 225 4723 done -0.66 - - 2555 - - - 2006 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5032 387.9 -6.3 240 5036 roll -0.66 - - 2555 - 2.58 0.066 3415 546.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5071 390.4 -6.8 242 5075 done -0.66 - - 2555 - 2.50 0.053 2015 -560.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5397 412.4 -6.7 258 5402 roll -0.66 - - 2555 - 2.55 0.069 595 -556.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5442 415.9 -7.6 260 5447 done -0.66 - - 2555 - 2.53 0.054 2019 562.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5764 438.4 -6.8 276 5768 roll -0.66 - - 2555 - 2.50 0.067 3407 555.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5786 440.1 -7.2 277 5790 done -0.66 - - 2555 - 2.50 0.054 2012 -558.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6107 461.7 -6.8 293 6108 done -0.66 - - 2555 - - - 2012 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6416 483.6 -6.8 308 6420 roll -0.66 - - 2555 - 2.58 0.071 584 -553.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6460 486.8 -7.1 310 6464 done -0.66 - - 2554 - 2.55 0.056 2013 560.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6782 507.1 -6.1 326 6783 done -0.66 - - 2555 - - - 2014 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7090 527.1 -6.7 341 7094 roll -0.66 - - 2555 - 2.53 0.074 3404 549.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7140 530.8 -7.2 343 7144 done -0.70 - - 2555 - 2.53 0.063 2017 -548.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7456 551.8 -6.1 358 7457 done -0.70 - - 2555 - - - 2017 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7765 569.7 -5.7 373 7770 roll -0.70 - - 2555 - 2.60 0.080 3404 533.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7810 572.7 -6.5 375 7814 done -0.70 - - 2555 - 2.53 0.069 2034 -541.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8132 595.2 -7.3 391 8136 roll -0.70 - - 2555 - 2.67 0.087 593 -539.7 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8171 598.1 -8.2 393 8176 done -0.70 - - 2555 - 2.62 0.068 2029 548.1 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8498 616.5 -4.7 409 8500 done -0.70 - - 2555 - - - 2030 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8807 638.2 -8.2 424 8808 done -0.70 - - 2555 - - - 2030 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9116 652.9 -5.4 439 9117 done -0.70 - - 2555 - - - 2030 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9426 677.5 -7.8 454 9431 roll -0.75 - - 2555 - 2.75 0.096 594 -522.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9467 681.1 -9.2 456 9473 done -0.79 0.12 0.071 2523 -266.7 2.65 0.076 2023 539.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9668 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9668 begin apogee
9676 697.7 8.2 466 9811 done -0.33 0.50 0.088 2626 206.0 - - 2203 - - 128.15 1.417 2832 -4.6 0.234 - - - - - - - - -
9811 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9811 begin climb
9815 703.5 - 473 9952 done 0.97 1.38 0.077 2912 207.2 - - 2203 - 146.6 130.82 1.358 2234 -4.6 0.245 - - - - - - - - -
10266 686.1 4.6 495 10318 roll 1.00 - - 2912 - 2.83 0.093 793 -498.2 199.2 47.28 1.335 2018 -4.6 0.243 - - - - - - - - -
10371 679.6 6.2 500 10375 done 1.00 - - 2912 - 2.65 0.077 2190 527.2 199.2 - - 2018 - - - - - - - - - - -
10698 660.5 6.2 516 10702 roll 1.00 - - 2911 - 2.72 0.094 792 -514.0 199.2 - - 2018 - - - - - - - - - - -
10747 656.9 7.2 518 10752 done 1.00 - - 2912 - 2.62 0.077 2184 531.3 199.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
11063 636.3 6.2 533 11065 done 1.00 - - 2912 - - - 2185 - 199.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
11372 618.0 5.9 548 11377 roll 1.00 - - 2912 - 2.67 0.092 793 -521.3 201.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
11422 614.4 6.7 550 11426 done 1.00 - - 2912 - 2.60 0.077 2173 530.8 201.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
11738 594.4 6.9 565 11743 roll 1.00 - - 2912 - 2.67 0.094 793 -516.9 201.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
11765 592.2 7.8 566 11770 done 1.00 - - 2912 - 2.58 0.077 2165 531.8 201.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
12082 570.8 6.1 581 12083 done 1.00 - - 2912 - - - 2165 - 201.4 - - 2014 - - - - - - - - - - -
12391 552.5 5.8 596 12405 roll 1.01 - - 2912 - 2.72 0.091 793 -504.4 207.4 8.00 1.197 1986 -3.5 0.167 - - - - - - - - -
12445 549.1 6.2 598 12449 done 1.01 - - 2912 - 2.58 0.077 2155 527.9 207.4 - - 1985 - - - - - - - - - - -
12763 532.4 5.3 613 12789 done 1.05 - - 2912 - - - 2156 - 233.5 24.02 1.324 1879 -4.4 0.184 - - - - - - - - -
13090 518.0 3.9 629 13163 roll 1.18 0.17 0.063 2961 288.2 2.70 0.087 790 -505.9 310.2 66.85 1.327 1566 -4.7 0.189 - - - - - - - - -
13211 508.7 8.9 634 13218 done 1.09 0.12 0.096 2939 -183.3 2.55 0.074 2141 529.8 310.2 - - 1566 - - - - - - - - - - -
13527 485.0 7.1 650 13528 done 1.09 - - 2939 - - - 2141 - 310.2 - - 1567 - - - - - - - - - - -
13836 463.2 6.7 665 13841 roll 1.09 - - 2939 - 2.58 0.081 786 -525.2 310.2 - - 1568 - - - - - - - - - - -
13881 460.1 7.3 667 13885 done 1.09 - - 2939 - 2.50 0.067 2137 540.4 310.2 - - 1568 - - - - - - - - - - -
14208 437.2 7.8 683 14212 roll 1.09 - - 2939 - 2.55 0.078 783 -531.0 310.2 - - 1568 - - - - - - - - - - -
14240 434.2 8.6 684 14246 done 1.09 - - 2939 - 2.47 0.064 2131 545.7 310.2 - - 1568 - - - - - - - - - - -
14557 407.5 8.3 700 14561 roll 1.09 - - 2939 - 2.53 0.076 782 -533.2 310.2 - - 1569 - - - - - - - - - - -
14589 404.5 8.6 701 14595 done 1.09 - - 2939 - 2.45 0.061 2126 548.6 310.2 - - 1569 - - - - - - - - - - -
14905 377.7 8.5 717 14909 roll 1.09 - - 2939 - 2.50 0.074 784 -536.8 310.2 - - 1570 - - - - - - - - - - -
14943 374.2 8.3 718 14949 done 1.09 - - 2939 - 2.42 0.059 2122 552.9 310.2 - - 1570 - - - - - - - - - - -
15260 349.4 7.4 734 15264 roll 1.09 - - 2939 - 2.47 0.071 787 -540.5 310.2 - - 1570 - - - - - - - - - - -
15287 347.1 8.3 735 15291 done 1.09 - - 2939 - 2.40 0.058 2117 554.2 310.2 - - 1571 - - - - - - - - - - -
15603 324.9 6.5 750 15604 done 1.09 - - 2939 - - - 2118 - 310.2 - - 1571 - - - - - - - - - - -
15912 304.7 6.3 765 15917 roll 1.09 - - 2939 - 2.45 0.071 789 -542.4 310.2 - - 1573 - - - - - - - - - - -
15952 301.8 7.7 767 15956 done 1.09 - - 2939 - 2.38 0.055 2112 555.9 310.2 - - 1573 - - - - - - - - - - -
16280 279.5 6.9 783 16281 done 1.09 - - 2938 - - - 2111 - 310.2 - - 1573 - - - - - - - - - - -
16589 256.7 7.9 798 16593 roll 1.13 - - 2939 - 2.42 0.068 790 -545.9 310.2 - - 1574 - - - - - - - - - - -
16633 252.7 9.6 800 16637 done 1.13 - - 2939 - 2.35 0.054 2104 559.1 310.2 - - 1574 - - - - - - - - - - -
16956 227.0 8.0 816 16957 done 1.17 - - 2939 - - - 2105 - 310.2 - - 1575 - - - - - - - - - - -
17264 196.9 10.5 831 17274 roll 1.22 0.12 0.054 2976 308.3 2.45 0.067 790 -536.7 310.2 3.70 0.627 1566 -2.4 0.079 - - - - - - - - -
17313 190.9 12.2 833 17318 done 1.15 0.12 0.083 2950 -216.7 2.35 0.054 2101 557.9 310.2 - - 1567 - - - - - - - - - - -
17635 158.9 10.9 849 17636 done 1.15 - - 2949 - - - 2101 - 310.2 - - 1567 - - - - - - - - - - -
17944 128.2 8.0 864 17948 roll 1.15 - - 2950 - 2.72 0.065 3613 555.9 310.2 - - 1568 - - - - - - - - - - -
17971 126.1 7.7 865 17976 done 1.20 - - 2950 - 2.72 0.051 2080 -563.6 310.2 - - 1568 - - - - - - - - - - -
18289 97.9 11.9 880 18291 done 1.20 - - 2950 - - - 2080 - 310.2 - - 1569 - - - - - - - - - - -
18597 70.2 9.4 895 18598 done 1.20 - - 2949 - - - 2063 - 310.2 - - 1569 - - - - - - - - - - -
18906 52.0 7.0 910 18910 roll 1.20 - - 2950 - 2.83 0.064 3620 550.2 310.2 - - 1570 - - - - - - - - - - -
18928 49.6 10.5 911 18934 done 1.27 0.12 0.056 2985 291.7 2.75 0.054 2085 -558.2 310.2 - - 1570 - - - - - - - - - - -
19251 13.8 7.5 927 19253 done 1.19 0.15 0.084 2955 -200.0 - - 2070 - 310.2 - - 1570 - - - - - - - - - - -
19391 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19391 begin surface coast
19434 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19434 begin surface
SM 1.17 - - - - -10.39 11.10 0.041 423 -228.1 - - 1970 - 309.81 - - 1569 - - - - - - - -