Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 283 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.45 of 150.00 AH used of 24V (71.70% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 29.77 of 97.00 AH used of 10V (69.31% remains)
• Surface angle -51.8 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 436.39, SM_CC=250)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 90 VBD -0.45 - - 163 - - - 2214 - -146.6 -72.05 - 2464 - - - - - - - - - - -
92 3.2 -3.2 7 132 roll -0.45 8.40 0.197 2390 265.1 2.20 0.047 819 -634.1 -146.6 -24.80 - 3218 -30.4 - - - - - - - 25.25 25.97 26.48
262 17.0 -10.5 24 270 done -0.34 0.17 0.120 2437 276.5 2.12 0.030 2223 662.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 25.77 26.06 -
570 39.5 -6.2 55 574 roll -0.34 - - 2437 - 2.15 0.033 805 -659.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.08 -
618 42.4 -6.4 59 626 done -0.34 - - 2434 - 2.15 0.029 2202 649.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.17 -
926 61.4 -5.3 90 935 roll -0.34 - - 2434 - 2.10 0.033 810 -662.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.15 -
966 64.0 -6.2 94 970 done -0.34 - - 2431 - 2.10 0.029 2210 666.7 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.22 -
1272 78.7 -4.6 124 1281 roll -0.34 - - 2426 - 2.20 0.042 3619 640.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.10 -
1346 82.0 -5.3 129 1353 done -0.34 - - 2427 - 2.08 0.022 2196 -684.1 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.37 -
1653 97.9 -4.3 145 1659 roll -0.34 - - 2427 - 2.05 0.032 828 -667.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.21 -
1833 105.6 -4.5 154 1839 done -0.34 - - 2421 - 2.08 0.029 2217 667.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.29 -
2153 122.4 -5.3 170 2159 roll -0.34 - - 2413 - 2.15 0.042 3610 647.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.14 -
2268 127.8 -5.3 175 2275 done -0.34 - - 2414 - 2.05 0.023 2196 -689.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.42 -
2573 143.2 -4.8 191 2579 roll -0.34 - - 2414 - 2.05 0.033 828 -667.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.24 -
2641 146.1 -5.0 194 2645 done -0.34 - - 2408 - 2.08 0.029 2210 664.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.31 -
2968 161.7 -4.8 206 2974 roll -0.34 - - 2401 - 2.17 0.042 3619 649.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.15 -
3038 164.7 -4.9 208 3043 done -0.34 0.12 0.114 2441 333.3 2.05 0.022 2197 -693.7 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.20 26.45 -
3355 177.1 -3.8 219 3357 done -0.40 - - 2441 - - - 2197 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3655 189.8 -4.3 229 3662 roll -0.47 0.12 0.074 2337 -866.7 2.05 0.030 826 -668.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.63 26.27 -
3715 193.9 -5.5 231 3721 done -0.47 0.20 0.115 2391 270.0 2.08 0.028 2213 666.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 25.98 26.34 -
4045 210.4 -4.8 242 4051 roll -0.47 - - 2384 - 2.17 0.042 3619 647.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.15 -
4153 215.0 -5.0 245 4157 done -0.47 - - 2384 - 2.05 0.023 2206 -689.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.44 -
4460 231.7 -5.1 255 4464 roll -0.47 - - 2384 - 2.08 0.033 826 -663.5 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.25 -
4521 235.3 -5.5 257 4527 done -0.47 - - 2378 - 2.08 0.029 2208 664.4 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.32 -
4851 255.4 -6.2 268 4852 done -0.47 - - 2378 - - - 2209 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5151 272.6 -5.2 278 5152 done -0.47 - - 2379 - - - 2209 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5451 285.7 -4.1 288 5452 done -0.47 - - 2378 - - - 2209 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5751 297.9 -4.3 298 5757 roll -0.47 - - 2376 - 2.17 0.042 3616 648.4 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.13 -
5814 300.7 -4.6 300 5818 done -0.47 - - 2376 - 2.05 0.023 2209 -686.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.44 -
6166 319.2 -5.4 306 6172 roll -0.47 - - 2376 - 2.08 0.033 828 -663.9 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.22 -
6249 322.8 -5.5 307 6253 done -0.47 - - 2369 - 2.08 0.030 2214 666.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.30 -
6581 346.0 -6.8 313 6585 roll -0.47 - - 2363 - 2.17 0.043 3620 647.9 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.12 -
6700 353.8 -6.8 315 6704 done -0.47 - - 2363 - 2.08 0.023 2196 -684.6 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.43 -
7052 375.5 -5.9 321 7054 done -0.47 0.10 0.138 2392 290.0 - - 2196 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.51 - -
7353 389.9 -4.6 326 7354 done -0.47 - - 2391 - - - 2196 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
7652 403.2 -4.4 331 7653 done -0.47 - - 2391 - - - 2195 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
7952 415.8 -4.2 336 7953 done -0.47 - - 2392 - - - 2196 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
8252 429.9 -4.7 341 8258 roll -0.47 - - 2391 - 2.08 0.034 817 -663.0 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.20 -
8312 432.9 -4.8 342 8318 done -0.47 - - 2392 - 2.10 0.031 2208 662.4 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.27 -
8672 449.4 -4.6 348 8673 done -0.47 - - 2391 - - - 2208 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
8972 462.7 -4.4 353 8973 done -0.47 - - 2392 - - - 2208 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
9273 477.6 -5.1 358 9274 done -0.47 - - 2391 - - - 2208 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
9572 492.5 -4.9 363 9578 roll -0.47 - - 2391 - 2.10 0.034 822 -660.0 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.17 -
9620 492.5 -4.9 363 9624 done -0.47 - - 2392 - 2.08 0.031 2208 666.3 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.27 -
9928 507.8 -4.0 368 9934 roll -0.52 - - 2391 - 2.20 0.044 3622 642.7 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.06 -
9982 507.8 -4.0 368 9989 done -0.57 - - 2391 - 2.08 0.024 2199 -684.1 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.41 -
10288 522.7 -4.1 374 10294 roll -0.64 0.12 0.074 2286 -875.0 2.22 0.041 3622 641.0 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - 26.65 26.06 -
10336 522.7 -4.1 374 10340 done -0.70 0.12 0.126 2322 300.0 2.08 0.024 2199 -684.1 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - 26.10 26.39 -
10642 547.6 -7.0 379 10648 roll -0.70 - - 2314 - 2.22 0.043 3624 641.9 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.05 -
10730 551.9 -7.0 380 10734 done -0.70 - - 2314 - 2.12 0.024 2206 -668.9 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.39 -
11062 575.0 -6.3 386 11066 roll -0.70 - - 2314 - 2.10 0.034 815 -662.4 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.15 -
11182 582.1 -6.2 388 11186 done -0.70 - - 2310 - 2.10 0.031 2209 663.8 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.23 -
11533 604.1 -6.3 394 11534 done -0.70 - - 2310 - - - 2209 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
11833 622.6 -6.2 399 11834 done -0.70 - - 2310 - - - 2209 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
12133 642.7 -6.9 404 12134 done -0.70 - - 2310 - - - 2209 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
12433 663.7 -7.0 409 12434 done -0.70 - - 2310 - - - 2209 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
12733 682.1 -6.1 414 12734 done -0.70 - - 2310 - - - 2209 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
13033 700.8 -6.1 419 13037 roll -0.70 - - 2308 - 2.20 0.045 3618 640.5 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.00 -
13089 704.1 -5.9 420 13095 done -0.70 - - 2308 - 2.08 0.024 2210 -676.9 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.36 -
13450 725.1 -5.7 426 13455 roll -0.64 - - 2308 - 2.10 0.035 825 -659.5 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.12 -
13594 731.5 -5.3 428 13598 done -0.58 0.20 0.116 2360 260.0 2.10 0.031 2216 662.4 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 25.86 26.21 -
13926 746.8 -4.2 434 13927 done -0.63 - - 2360 - - - 2216 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
14226 760.7 -4.7 439 14228 done -0.69 0.12 0.073 2265 -791.7 - - 2216 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 26.65 - -
14526 780.9 -6.9 444 14532 roll -0.59 0.25 0.112 2341 304.0 2.20 0.043 3615 635.9 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 26.03 25.98 -
14649 788.6 -6.9 446 14654 done -0.53 0.12 0.116 2380 325.0 2.08 0.025 2200 -680.3 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 26.10 26.35 -
15003 813.6 -7.2 452 15009 roll -0.62 0.12 0.076 2294 -716.7 2.08 0.034 823 -662.0 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 26.63 26.10 -
15091 818.3 -7.3 453 15095 done -0.69 0.12 0.133 2321 225.0 2.10 0.031 2214 662.4 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - 25.94 26.20 -
15418 840.1 -5.8 459 15424 roll -0.69 - - 2321 - 2.12 0.035 820 -657.5 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.08 -
15541 845.7 -5.1 461 15545 done -0.69 - - 2315 - 2.10 0.031 2211 662.4 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.19 -
15893 859.1 -3.6 467 15899 roll -0.69 - - 2315 - 2.10 0.034 831 -657.1 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.08 -
16007 861.5 -3.6 468 16014 done -0.69 - - 2308 - 2.08 0.031 2208 662.0 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.18 -
16313 875.7 -4.0 474 16318 roll -0.69 - - 2308 - 2.10 0.034 829 -656.7 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.08 -
16396 878.8 -4.3 475 16400 done -0.69 - - 2300 - 2.10 0.031 2213 659.0 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.18 -
16728 898.2 -5.6 481 16729 done -0.69 - - 2300 - - - 2212 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
17029 915.4 -5.6 486 17035 roll -0.69 - - 2290 - 2.17 0.044 3612 645.2 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 25.93 -
17101 919.3 -5.8 487 17106 done -0.69 0.12 0.123 2326 300.0 2.08 0.025 2204 -676.9 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - 26.03 26.32 -
17445 936.2 -4.6 493 17451 roll -0.69 - - 2318 - 2.20 0.045 3613 640.5 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 25.93 -
17541 938.9 -4.5 494 17545 done -0.69 - - 2318 - 2.08 0.025 2206 -676.4 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.32 -
17858 952.5 -3.6 500 17864 roll -0.69 - - 2310 - 2.22 0.044 3621 637.4 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 25.91 -
17936 954.9 -3.5 501 17940 done -0.69 - - 2310 - 2.10 0.026 2202 -675.7 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.30 -
18273 969.9 -4.3 507 18279 roll -0.69 - - 2310 - 2.22 0.045 3613 635.6 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 25.89 -
18346 972.3 -4.3 508 18350 done -0.69 - - 2309 - 2.08 0.026 2205 -676.9 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.30 -
18688 987.1 -4.2 514 18694 roll -0.69 - - 2310 - 2.22 0.045 3615 635.1 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 25.89 -
18736 987.1 -4.2 514 18740 done -0.69 - - 2310 - 2.10 0.026 2208 -670.0 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.29 -
18747 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18747 begin apogee
18752 990.4 -4.5 515 18880 done -0.23 0.45 0.086 2469 353.3 - - 2014 - - 122.55 1.217 2617 -4.8 0.432 - - - - - - 25.84 - 23.22
18882 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18882 begin climb
18884 992.7 - 517 19019 done 0.45 0.62 0.054 2697 367.7 - - 2016 - 146.6 130.98 1.178 2019 -4.6 0.423 - - - - - - 24.70 - 22.31
19289 961.9 9.2 524 19295 roll 0.34 0.12 0.135 2657 -333.3 2.30 0.041 3429 614.3 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.26 25.27 -
19341 961.9 9.2 524 19349 done 0.24 0.15 0.124 2619 -253.3 2.15 0.027 2034 -648.8 146.6 - - 2012 - - - - - - - - 25.29 25.52 -
19648 942.1 4.8 530 19687 done 0.24 - - 2619 - - - 2033 - 189.1 36.78 1.155 1845 -4.5 0.407 - - - - - - - - 23.88
19949 925.8 5.5 535 19965 done 0.24 - - 2619 - - - 2033 - 205.9 14.68 1.074 1778 -4.6 0.433 - - - - - - - - 24.13
20303 907.4 5.1 541 20337 roll 0.24 - - 2619 - 2.25 0.040 3429 620.4 237.7 28.33 1.119 1648 -4.6 0.409 - - - - - - - 25.46 24.13
20394 904.2 5.2 542 20427 done 0.24 - - 2619 - 2.15 0.027 2022 -654.4 266.3 26.12 1.108 1530 -4.5 0.406 - - - - - - - 25.72 23.87
20780 882.4 4.7 549 20826 roll 0.24 - - 2619 - 2.30 0.041 638 -601.7 311.6 40.10 1.125 1346 -4.6 0.396 - - - - - - - 25.24 23.96
20848 879.5 4.7 550 20900 done 0.29 - - 2619 - 2.17 0.029 2030 641.5 358.0 42.40 1.109 1158 -4.4 0.387 - - - - - - - 25.44 23.65
21201 859.3 5.7 556 21214 done 0.38 0.15 0.070 2697 520.0 - - 2030 - 369.2 10.52 0.983 1111 -4.5 0.430 - - - - - - 25.95 - 24.14
21499 832.6 9.1 561 21500 done 0.38 - - 2697 - - - 2030 - 369.2 - - 1108 - - - - - - - - - - -
21799 805.5 9.0 566 21800 done 0.38 - - 2697 - - - 2030 - 369.2 - - 1108 - - - - - - - - - - -
22099 778.3 9.1 571 22100 done 0.38 - - 2697 - - - 2030 - 369.2 - - 1108 - - - - - - - - - - -
22399 751.2 9.0 576 22403 roll 0.38 - - 2697 - 2.17 0.042 3428 644.2 369.2 - - 1108 - - - - - - - - - 26.14 -
22428 751.2 9.0 576 22432 done 0.38 0.12 0.124 2661 -300.0 2.10 0.027 2025 -668.1 369.2 - - 1108 - - - - - - - - 26.06 26.28 -
22755 722.1 8.0 582 22759 roll 0.38 - - 2661 - 2.15 0.040 632 -647.9 369.2 - - 1107 - - - - - - - - - 26.16 -
22804 722.1 8.0 582 22811 done 0.38 - - 2660 - 2.12 0.029 2042 665.1 369.2 - - 1107 - - - - - - - - - 26.29 -
23111 692.9 8.2 588 23115 roll 0.38 - - 2661 - 2.15 0.041 3428 644.7 369.2 - - 1106 - - - - - - - - - 26.17 -
23140 692.9 8.2 588 23144 done 0.38 - - 2661 - 2.10 0.027 2021 -670.0 369.2 - - 1107 - - - - - - - - - 26.33 -
23467 666.7 7.1 594 23471 roll 0.38 - - 2661 - 2.12 0.040 642 -650.5 369.2 - - 1107 - - - - - - - - - 26.18 -
23506 666.7 7.1 594 23510 done 0.38 - - 2661 - 2.08 0.029 2028 666.3 369.2 - - 1106 - - - - - - - - - 26.32 -
23824 646.2 5.5 600 23846 roll 0.43 - - 2661 - 2.25 0.042 3429 622.7 386.9 16.00 0.950 1038 -4.2 0.318 - - - - - - - 26.08 24.57
23872 646.2 5.5 600 23896 done 0.48 0.12 0.074 2755 783.3 2.10 0.026 2027 -667.6 404.5 17.23 0.951 967 -4.1 0.308 - - - - - - 26.10 26.15 24.43
24245 601.1 11.8 607 24251 roll 0.40 0.22 0.107 2686 -313.6 2.15 0.037 639 -645.6 404.5 - - 964 - - - - - - - - 25.89 25.98 -
24307 596.2 11.0 608 24311 done 0.34 0.12 0.112 2646 -333.3 2.12 0.028 2038 659.9 404.5 - - 963 - - - - - - - - 25.94 26.11 -
24660 576.6 5.4 614 24682 done 0.43 0.12 0.081 2712 550.0 - - 2037 - 426.0 19.30 0.927 880 -4.3 0.294 - - - - - - 26.36 - 24.55
24959 551.5 8.7 619 24965 roll 0.60 - - 2712 - 2.17 0.041 3426 640.1 426.0 - - 878 - - - - - - - - - 25.98 -
25139 533.8 9.7 622 25145 done 0.78 0.25 0.063 2811 396.0 2.10 0.026 2022 -668.6 426.0 - - 878 - - - - - - - - 26.08 26.18 -
25500 480.1 17.0 628 25502 done 0.63 0.22 0.119 2745 -300.0 - - 2022 - 426.0 - - 878 - - - - - - - - 25.98 - -
25799 447.1 10.5 633 25800 done 0.63 - - 2745 - - - 2022 - 426.0 - - 877 - - - - - - - - - - -
26099 415.9 10.5 638 26104 roll 0.63 - - 2745 - 2.12 0.040 644 -650.0 426.0 - - 877 - - - - - - - - - 26.15 -
26132 415.9 10.5 638 26135 done 0.63 - - 2745 - 2.10 0.029 2038 663.8 426.0 - - 877 - - - - - - - - - 26.29 -
26459 380.6 9.7 644 26463 roll 0.63 - - 2744 - 2.15 0.041 3426 645.6 426.0 - - 877 - - - - - - - - - 26.17 -
26488 380.6 9.7 644 26492 done 0.63 - - 2744 - 2.08 0.026 2032 -670.2 426.0 - - 877 - - - - - - - - - 26.34 -
26810 348.4 8.9 650 26814 roll 0.63 - - 2745 - 2.15 0.038 632 -651.2 426.0 - - 877 - - - - - - - - - 26.18 -
26859 348.4 8.9 650 26866 done 0.63 - - 2745 - 2.10 0.028 2032 666.7 426.0 - - 876 - - - - - - - - - 26.32 -
27166 319.0 8.2 656 27167 done 0.63 - - 2744 - - - 2032 - 426.0 - - 877 - - - - - - - - - - -
27466 293.7 8.3 662 27467 done 0.63 - - 2745 - - - 2032 - 426.0 - - 877 - - - - - - - - - - -
27766 270.1 7.9 672 27770 roll 0.63 - - 2745 - 2.15 0.038 635 -649.8 426.0 - - 876 - - - - - - - - - 26.19 -
27810 268.2 7.8 673 27814 done 0.63 - - 2745 - 2.10 0.028 2039 668.6 426.0 - - 876 - - - - - - - - - 26.34 -
28122 241.9 8.2 684 28123 done 0.63 - - 2745 - - - 2039 - 426.0 - - 876 - - - - - - - - - - -
28422 217.1 8.2 694 28426 roll 0.63 - - 2745 - 2.15 0.038 641 -650.2 426.0 - - 877 - - - - - - - - - 26.18 -
28456 214.9 8.2 695 28460 done 0.63 - - 2744 - 2.08 0.028 2029 667.3 426.0 - - 876 - - - - - - - - - 26.34 -
28778 187.1 8.3 706 28782 roll 0.63 - - 2744 - 2.15 0.041 3422 647.9 426.0 - - 876 - - - - - - - - - 26.17 -
28807 184.9 8.3 707 28811 done 0.63 - - 2745 - 2.08 0.024 2020 -674.0 426.0 - - 876 - - - - - - - - - 26.39 -
29134 161.3 6.9 718 29138 roll 0.63 - - 2745 - 2.10 0.038 644 -655.2 426.0 - - 877 - - - - - - - - - 26.18 -
29183 159.5 6.9 719 29190 done 0.63 - - 2744 - 2.08 0.028 2035 668.8 426.0 - - 877 - - - - - - - - - 26.34 -
29492 139.7 5.7 733 29511 roll 0.63 - - 2744 - 2.22 0.041 3423 625.2 435.6 8.88 0.608 841 -4.1 0.102 - - - - - - - 26.25 24.68
29536 136.8 6.2 735 29540 done 0.63 - - 2745 - 2.08 0.024 2016 -676.4 435.6 - - 841 - - - - - - - - - 26.34 -
29853 111.7 8.8 751 29859 roll 0.68 - - 2745 - 2.10 0.037 644 -653.3 435.6 - - 841 - - - - - - - - - 26.16 -
29916 106.7 8.4 754 29921 done 0.74 0.12 0.076 2832 725.0 2.08 0.027 2038 670.2 435.6 - - 840 - - - - - - - - 26.25 26.31 -
30231 67.4 12.4 775 30238 done 0.66 0.25 0.103 2753 -316.0 - - 2038 - 435.6 - - 841 - - - - - - - - 26.11 - -
30538 46.1 6.4 806 30547 roll 0.74 - - 2753 - 2.15 0.037 640 -650.2 435.6 - - 840 - - - - - - - - - 26.17 -
30610 41.3 7.0 813 30619 done 0.83 0.17 0.070 2826 429.4 2.08 0.027 2039 672.6 435.6 - - 840 - - - - - - - - 26.25 26.34 -
30920 13.3 9.4 844 30928 roll 0.94 - - 2826 - 2.12 0.041 3417 650.0 435.6 - - 840 - - - - - - - - - 26.16 -
31013 4.9 8.7 853 31020 done 0.94 - - 2826 - 2.10 0.024 2028 -661.4 435.6 - - 840 - - - - - - - - - 26.39 -
31049 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31049 begin surface coast
31070 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31070 begin surface
SM 1.67 - - - - -7.28 6.75 0.022 163 24.1 0.25 0.050 2219 4756.0 436.39 - - 839 - - - - - - - -