DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 283 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 123.27 of 350.00 AH used of 24V (64.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.9 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 79
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 104 VBD -0.89 - - 105 - - - 2516 - -146.0 -80.90 - 2743 - - - - - - - - - - -
111 3.4 -4.5 14 143 roll -0.89 10.23 0.419 2209 205.7 2.30 0.149 3774 547.0 -146.0 -13.68 - 3340 -43.6 - - - - - - - 14.08 14.35 14.73
315 54.1 -24.2 51 323 done -0.79 0.17 0.281 2248 229.4 2.20 0.084 2489 -584.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.13 14.43 -
639 114.5 -16.9 105 648 roll -0.72 - - 2249 - 2.17 0.103 1238 -576.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.31 -
715 126.8 -16.2 112 725 done -0.67 0.15 0.238 2284 233.3 2.28 0.119 2504 555.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.13 14.30 -
1027 166.6 -12.0 143 1037 roll -0.64 - - 2284 - 2.22 0.102 1237 -570.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.41 -
1064 171.1 -12.3 146 1074 done -0.61 0.15 0.256 2315 206.7 2.30 0.117 2506 551.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.19 14.40 -
1375 204.7 -10.5 177 1384 roll -0.61 - - 2307 - 2.28 0.129 3769 553.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.29 -
1411 208.7 -11.3 180 1419 done -0.61 - - 2307 - 2.12 0.084 2504 -596.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.41 -
1721 246.2 -12.1 211 1728 done -0.61 - - 2307 - - - 2504 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2037 283.2 -11.5 242 2043 done -0.61 - - 2308 - - - 2504 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2346 318.1 -10.7 273 2351 done -0.61 - - 2307 - - - 2504 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2654 348.7 -9.9 304 2660 done -0.61 - - 2307 - - - 2504 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2969 379.3 -9.9 335 2976 done -0.61 - - 2308 - - - 2504 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3278 410.1 -9.5 366 3284 done -0.61 - - 2307 - - - 2504 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3588 440.1 -9.7 397 3594 done -0.61 - - 2307 - - - 2504 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3905 469.8 -9.6 428 3911 done -0.61 - - 2307 - - - 2504 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4212 500.6 -9.5 459 4219 done -0.61 - - 2308 - - - 2504 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4521 529.8 -9.3 490 4527 done -0.61 - - 2307 - - - 2504 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4840 559.9 -9.7 521 4845 done -0.61 - - 2307 - - - 2504 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5147 590.3 -9.7 552 5153 done -0.61 - - 2307 - - - 2504 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5467 620.6 -9.6 570 5473 roll -0.61 - - 2298 - 2.30 0.133 3764 547.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.31 -
5502 623.8 -9.6 571 5508 done -0.61 - - 2298 - 2.15 0.083 2494 -590.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.47 -
5829 657.2 -10.0 582 5830 done -0.61 - - 2298 - - - 2494 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6130 687.0 -10.0 592 6131 done -0.61 - - 2298 - - - 2494 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6393 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6393 begin apogee
6406 713.7 -9.6 601 6575 done -0.22 0.47 0.218 2431 283.0 - - 2494 - - 157.88 2.587 2741 -3.8 0.209 - - - - - - 14.22 - 12.64
6576 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6576 begin climb
6582 721.2 - 606 6760 done 0.89 1.25 0.166 2793 289.6 - - 2493 - 146.0 172.77 2.506 2145 -3.4 0.198 - - - - - - 13.52 - 12.33
7055 681.9 11.1 622 7056 done 0.83 - - 2793 - - - 2494 - 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
7356 648.0 11.5 632 7362 roll 0.77 0.12 0.269 2761 -266.7 2.35 0.132 3774 544.7 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.23 14.26 -
7392 644.0 11.5 633 7397 done 0.71 - - 2768 - 2.15 0.090 2518 -584.2 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.38 -
7720 609.9 10.2 644 7727 roll 0.67 0.15 0.255 2736 -213.3 2.25 0.106 1239 -568.4 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.28 14.39 -
7762 606.6 10.0 645 7767 done 0.63 - - 2736 - 2.33 0.120 2520 549.8 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.42 -
8081 579.7 8.3 671 8091 roll 0.62 - - 2736 - 2.30 0.135 3783 549.1 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.33 -
8121 575.8 8.7 674 8128 done 0.59 0.17 0.243 2702 -200.0 2.20 0.090 2503 -581.8 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.32 14.50 -
8431 554.0 6.7 705 8479 roll 0.67 - - 2710 - 2.30 0.110 1247 -546.1 186.0 41.78 2.475 1982 -3.7 0.165 - - - - - - - 14.22 13.36
8511 548.3 7.4 713 8546 done 0.72 - - 2709 - 2.30 0.117 2510 549.1 208.7 25.95 2.295 1889 -3.6 0.171 - - - - - - - 14.20 13.26
8851 520.3 8.5 747 8861 roll 0.75 0.12 0.154 2762 441.7 2.33 0.132 3783 546.4 208.7 - - 1886 - - - - - - - - 14.44 14.28 -
8878 517.7 9.2 749 8886 done 0.75 - - 2772 - 2.22 0.090 2503 -576.6 208.7 - - 1885 - - - - - - - - - 14.42 -
9189 479.9 12.6 780 9196 done 0.72 0.12 0.261 2740 -266.7 - - 2503 - 208.7 - - 1884 - - - - - - - - 14.29 - -
9498 447.6 10.3 811 9505 done 0.72 - - 2740 - - - 2503 - 208.7 - - 1884 - - - - - - - - - - -
9815 416.5 10.0 842 9821 done 0.72 - - 2740 - - - 2503 - 208.7 - - 1884 - - - - - - - - - - -
10128 386.1 9.5 873 10136 roll 0.72 - - 2747 - 2.20 0.108 1241 -573.6 208.7 - - 1883 - - - - - - - - - 14.39 -
10176 381.4 9.2 877 10183 done 0.72 - - 2747 - 2.30 0.118 2517 554.8 208.7 - - 1883 - - - - - - - - - 14.47 -
10485 352.4 9.1 908 10494 roll 0.72 - - 2746 - 2.33 0.135 3786 544.6 208.7 - - 1882 - - - - - - - - - 14.43 -
10513 349.8 9.1 910 10520 done 0.72 - - 2756 - 2.20 0.090 2506 -581.8 208.7 - - 1882 - - - - - - - - - 14.54 -
10822 320.3 9.5 941 10830 roll 0.70 - - 2765 - 2.20 0.109 1248 -571.8 208.7 - - 1882 - - - - - - - - - 14.38 -
10877 315.2 9.6 946 10886 done 0.70 - - 2765 - 2.28 0.116 2512 554.4 208.7 - - 1882 - - - - - - - - - 14.46 -
11188 285.2 9.6 977 11197 roll 0.68 0.12 0.263 2732 -275.0 2.28 0.132 3778 555.3 208.7 - - 1882 - - - - - - - - 14.35 14.33 -
11244 279.8 9.9 982 11248 done 0.68 - - 2740 - 2.20 0.090 2503 -579.5 208.7 - - 1881 - - - - - - - - - 14.52 -
11560 254.3 8.4 1013 11568 roll 0.68 - - 2748 - 2.20 0.107 1241 -573.6 208.7 - - 1882 - - - - - - - - - 14.37 -
11616 249.8 8.5 1018 11625 done 0.69 - - 2748 - 2.30 0.118 2514 553.5 208.7 - - 1881 - - - - - - - - - 14.45 -
11926 223.4 8.7 1049 11935 roll 0.69 - - 2748 - 2.30 0.134 3781 550.9 208.7 - - 1881 - - - - - - - - - 14.31 -
11985 218.2 10.3 1054 11992 done 0.68 - - 2757 - 2.17 0.087 2510 -585.7 208.7 - - 1881 - - - - - - - - - 14.52 -
12293 191.3 8.7 1085 12299 done 0.68 - - 2757 - - - 2509 - 208.7 - - 1881 - - - - - - - - - - -
12610 163.7 9.2 1116 12616 done 0.68 - - 2758 - - - 2510 - 208.7 - - 1881 - - - - - - - - - - -
12923 135.3 8.1 1147 12929 done 0.69 - - 2758 - - - 2510 - 212.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
13238 110.9 7.3 1178 13263 roll 0.73 - - 2767 - 2.17 0.106 1242 -584.3 237.5 16.60 1.820 1772 -6.6 0.080 - - - - - - - 14.57 13.75
13293 106.9 7.2 1183 13317 done 0.77 - - 2767 - 2.30 0.117 2514 553.0 264.1 15.75 0.512 1664 -6.9 0.286 - - - - - - - 14.42 14.10
13630 82.2 7.1 1239 13656 roll 0.83 - - 2776 - 2.25 0.106 1242 -565.3 295.2 17.98 0.425 1537 -7.1 0.272 - - - - - - - 14.45 14.09
13703 77.3 6.3 1251 13740 done 0.93 - - 2776 - 2.30 0.117 2511 551.7 346.6 29.40 0.409 1327 -7.1 0.269 - - - - - - - 14.39 14.07
14056 48.7 8.9 1317 14064 roll 0.97 0.12 0.155 2836 500.0 2.25 0.106 1245 -562.7 346.6 - - 1321 - - - - - - - - 14.45 14.38 -
14131 41.1 10.8 1330 14139 done 0.97 - - 2836 - 2.30 0.116 2517 553.0 346.6 - - 1320 - - - - - - - - - 14.38 -
14455 3.6 16.1 1391 14463 roll 0.94 - - 2842 - 2.28 0.106 1238 -561.0 346.6 - - 1317 - - - - - - - - - 14.40 -
14467 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14468 begin surface coast
14474 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14474 begin surface
SM 1.86 - - - - -7.35 8.00 0.090 143 17.9 2.38 0.125 2505 835.7 400.08 26.98 0.161 1110 41.1 -0.049 - - - - - -