NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 283 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.19 of 150.00 AH used of 24V (79.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.52 of 100.00 AH used of 10V (72.48% remains)
• Surface angle -76.9 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
13 - - - 78 VBD -0.45 - - 131 - - - 2077 - -112.4 -63.17 - 3086 - - - - - - - - - - -
80 3.4 -2.6 12 109 roll -0.45 10.40 0.244 2678 244.9 2.00 0.074 836 -620.5 -112.4 -11.32 - 3612 -46.5 - - - - - - - - - -
184 29.2 -20.7 31 190 done -0.41 0.08 0.146 2696 225.0 1.98 0.058 2071 623.7 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
510 79.0 -13.0 92 516 roll -0.38 - - 2689 - 2.00 0.064 3312 620.5 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
601 90.6 -12.5 109 607 done -0.37 - - 2689 - 1.92 0.049 2077 -643.2 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
923 127.3 -9.9 147 928 roll -0.35 0.12 0.156 2717 233.3 1.98 0.061 3313 624.2 -112.4 - - 3617 - - - - - - - - - - -
971 131.2 -7.5 151 977 done -0.35 - - 2717 - 1.90 0.048 2095 -641.1 -112.4 - - 3618 - - - - - - - - - - -
1286 158.6 -9.1 182 1287 done -0.35 - - 2717 - - - 2094 - -112.4 - - 3617 - - - - - - - - - - -
1598 185.1 -7.9 212 1601 roll -0.35 - - 2710 - 1.95 0.065 3313 625.1 -112.4 - - 3618 - - - - - - - - - - -
1656 189.8 -8.2 217 1662 done -0.36 - - 2709 - 1.88 0.049 2104 -643.1 -112.4 - - 3617 - - - - - - - - - - -
1971 213.6 -7.1 248 1975 roll -0.36 - - 2709 - 1.95 0.057 850 -643.1 -112.4 - - 3617 - - - - - - - - - - -
2014 216.7 -6.9 252 2018 done -0.36 - - 2709 - 1.98 0.056 2109 635.9 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
2335 240.1 -7.4 283 2338 roll -0.36 - - 2707 - 1.92 0.067 3306 623.4 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
2426 246.6 -6.9 291 2432 done -0.38 - - 2707 - 1.85 0.051 2115 -643.8 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
2741 269.8 -7.6 322 2742 done -0.38 - - 2707 - - - 2115 - -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
3053 293.3 -7.6 352 3054 done -0.38 - - 2707 - - - 2115 - -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
3363 316.5 -7.5 382 3366 roll -0.38 - - 2705 - 1.92 0.068 3318 626.6 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
3395 318.9 -7.6 385 3398 done -0.39 - - 2705 - 1.83 0.054 2115 -657.4 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
3714 345.0 -8.0 416 3715 done -0.39 - - 2705 - - - 2115 - -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
4026 369.5 -7.5 446 4029 roll -0.39 - - 2705 - 1.90 0.069 3308 627.9 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
4056 371.7 -7.2 449 4061 done -0.41 - - 2704 - 1.85 0.052 2119 -642.7 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
4377 393.4 -6.2 480 4378 done -0.41 - - 2704 - - - 2119 - -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
4688 412.5 -5.7 510 4692 roll -0.42 - - 2704 - 1.95 0.070 3314 612.8 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4720 414.4 -5.9 513 4723 done -0.44 - - 2704 - 1.88 0.054 2114 -638.3 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5041 433.7 -6.1 544 5042 done -0.45 - - 2704 - - - 2114 - -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5353 453.2 -6.8 574 5355 roll -0.46 - - 2704 - 1.92 0.071 3309 622.4 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5420 457.9 -6.6 580 5426 done -0.48 - - 2704 - 1.85 0.054 2122 -641.6 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5736 479.4 -7.0 611 5736 done -0.49 - - 2704 - - - 2121 - -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
6047 501.3 -6.8 641 6050 roll -0.51 - - 2704 - 1.92 0.071 3301 614.6 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
6078 503.6 -7.2 644 6082 done -0.52 0.08 0.068 2654 -625.0 1.85 0.055 2121 -637.8 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
6399 535.4 -10.0 675 6400 done -0.51 - - 2653 - - - 2120 - -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
6710 566.1 -10.0 705 6714 roll -0.50 - - 2654 - 2.03 0.063 847 -627.1 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
6741 569.3 -10.4 708 6745 done -0.49 - - 2649 - 2.05 0.061 2139 630.2 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
7082 604.1 -10.4 739 7086 roll -0.48 0.10 0.169 2670 210.0 1.90 0.071 3313 617.9 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
7145 609.8 -8.0 741 7150 done -0.48 - - 2670 - 1.85 0.055 2139 -634.6 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
7481 639.5 -8.9 752 7485 roll -0.48 - - 2669 - 2.05 0.062 847 -630.2 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
7507 642.2 -10.8 752 7513 done -0.48 - - 2664 - 2.05 0.061 2141 631.2 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
7816 669.9 -8.9 763 7820 roll -0.48 - - 2659 - 1.90 0.071 3313 616.8 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
7890 676.5 -8.6 765 7894 done -0.48 - - 2660 - 1.83 0.056 2146 -637.7 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
8215 706.2 -9.5 776 8215 done -0.48 - - 2659 - - - 2146 - -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
8518 734.8 -9.3 786 8522 roll -0.48 - - 2652 - 1.90 0.072 3306 610.5 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
8550 737.9 -9.5 787 8554 done -0.48 - - 2651 - 1.83 0.056 2144 -635.0 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
8885 768.8 -9.0 798 8886 done -0.48 - - 2651 - - - 2145 - -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
9189 794.0 -8.0 808 9189 done -0.48 - - 2651 - - - 2144 - -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
9492 817.3 -7.5 818 9496 roll -0.48 - - 2644 - 1.90 0.073 3306 611.6 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
9540 821.0 -8.1 819 9544 done -0.48 0.10 0.127 2678 340.0 1.80 0.058 2158 -637.8 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
9859 839.6 -5.7 830 9860 done -0.48 - - 2678 - - - 2158 - -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
10163 856.9 -5.7 840 10167 roll -0.48 - - 2675 - 1.90 0.074 3313 607.9 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
10216 860.3 -6.4 841 10220 done -0.49 - - 2675 - 1.83 0.058 2159 -630.6 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
10529 880.4 -6.6 852 10534 roll -0.49 - - 2674 - 2.08 0.065 847 -630.8 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
10572 883.6 -6.6 853 10576 done -0.49 - - 2673 - 2.08 0.064 2150 626.4 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
10897 906.7 -7.2 864 10901 roll -0.49 - - 2670 - 1.90 0.074 3312 611.6 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
10950 910.7 -8.6 865 10954 done -0.49 - - 2669 - 1.80 0.058 2167 -636.1 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
11264 934.1 -7.6 876 11265 done -0.49 - - 2670 - - - 2167 - -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
11567 957.4 -7.8 886 11572 roll -0.49 - - 2663 - 1.88 0.075 3305 605.3 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
11609 960.7 -7.6 887 11614 done -0.49 - - 2663 - 1.83 0.058 2158 -626.8 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
11934 986.4 -8.0 898 11938 roll -0.49 - - 2663 - 1.90 0.074 3312 607.4 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
11966 988.9 -8.1 899 11970 done -0.49 - - 2663 - 1.80 0.060 2174 -632.2 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
11980 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11980 begin apogee
11984 990.1 7.6 899 12082 done -0.14 0.35 0.127 2781 337.1 - - 2002 - - 96.05 1.233 3150 -4.8 0.405 - - - - - - - - -
12082 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12082 begin climb
12084 992.6 - 902 12187 roll 0.45 0.57 0.089 2976 342.1 2.17 0.070 3237 569.1 112.4 99.18 1.199 2691 -4.6 0.402 - - - - - - - - -
12204 989.5 4.7 906 12244 done 0.44 - - 2984 - 2.12 0.058 2005 -581.1 151.7 36.17 1.157 2531 -4.4 0.397 - - - - - - - - -
12570 959.6 8.3 919 12573 roll 0.42 - - 2984 - 2.08 0.071 3235 591.3 151.7 - - 2523 - - - - - - - - - - -
12633 953.5 9.0 921 12637 done 0.39 0.08 0.153 2970 -175.0 2.03 0.058 2009 -603.9 151.7 - - 2523 - - - - - - - - - - -
12968 927.5 7.8 932 12973 roll 0.38 - - 2969 - 2.03 0.070 3230 601.5 151.7 - - 2523 - - - - - - - - - - -
13022 922.9 8.3 933 13025 done 0.36 - - 2973 - 1.98 0.059 2011 -615.7 151.7 - - 2522 - - - - - - - - - - -
13335 896.4 8.5 944 13339 roll 0.34 - - 2973 - 2.00 0.070 3225 607.0 151.7 - - 2522 - - - - - - - - - - -
13388 891.2 9.5 945 13393 done 0.32 0.10 0.139 2942 -310.0 1.92 0.060 2032 -621.4 151.7 - - 2522 - - - - - - - - - - -
13702 868.4 7.4 956 13703 done 0.32 - - 2942 - - - 2032 - 151.7 - - 2521 - - - - - - - - - - -
14005 844.9 7.6 966 14006 done 0.32 - - 2942 - - - 2032 - 151.7 - - 2521 - - - - - - - - - - -
14309 821.1 7.7 976 14313 roll 0.32 - - 2942 - 1.95 0.071 3228 613.3 151.7 - - 2520 - - - - - - - - - - -
14324 819.9 7.8 976 14329 done 0.32 - - 2942 - 1.95 0.059 2016 -621.5 151.7 - - 2520 - - - - - - - - - - -
14644 795.2 7.5 987 14648 roll 0.32 - - 2943 - 1.98 0.071 3225 610.6 151.7 - - 2520 - - - - - - - - - - -
14659 794.0 7.6 987 14664 done 0.32 - - 2946 - 1.92 0.060 2029 -622.9 151.7 - - 2520 - - - - - - - - - - -
14979 771.2 6.8 998 14980 done 0.32 - - 2946 - - - 2029 - 151.7 - - 2520 - - - - - - - - - - -
15282 751.3 6.4 1008 15286 roll 0.32 - - 2946 - 1.95 0.071 3225 613.3 151.7 - - 2520 - - - - - - - - - - -
15314 748.9 7.9 1009 15318 done 0.32 - - 2946 - 1.90 0.060 2032 -627.9 151.7 - - 2520 - - - - - - - - - - -
15650 727.9 6.1 1020 15653 roll 0.32 - - 2946 - 2.03 0.068 765 -624.1 152.3 - - 2519 - - - - - - - - - - -
15670 726.8 5.2 1020 15695 done 0.34 - - 2946 - 2.00 0.063 2026 630.5 176.9 20.73 1.040 2428 -4.4 0.322 - - - - - - - - -
16017 706.4 5.5 1032 16036 roll 0.35 - - 2946 - 1.95 0.070 3231 617.9 193.3 15.48 1.002 2360 -4.4 0.325 - - - - - - - - -
16073 702.9 6.0 1034 16082 done 0.35 - - 2946 - 1.92 0.060 2045 -617.7 197.5 5.30 0.793 2344 -3.0 0.281 - - - - - - - - -
16408 684.2 5.7 1045 16420 done 0.36 - - 2946 - - - 2045 - 209.2 11.12 0.957 2297 -4.2 0.317 - - - - - - - - -
16711 666.5 5.8 1055 16722 done 0.36 - - 2946 - - - 2045 - 218.3 9.40 0.926 2260 -3.9 0.297 - - - - - - - - -
17041 647.9 5.6 1066 17057 roll 0.37 - - 2946 - 2.05 0.067 760 -626.8 231.2 12.55 0.951 2206 -4.3 0.307 - - - - - - - - -
17072 646.3 5.9 1067 17083 done 0.39 - - 2946 - 2.08 0.061 2038 614.4 237.9 7.43 0.848 2180 -3.5 0.280 - - - - - - - - -
17396 627.1 6.1 1078 17400 roll 0.40 - - 2946 - 1.95 0.071 3233 612.8 238.7 - - 2178 - - - - - - - - - - -
17433 624.7 7.3 1079 17437 done 0.42 - - 2946 - 1.90 0.060 2052 -621.6 238.7 - - 2177 - - - - - - - - - - -
17763 602.4 6.9 1090 17767 roll 0.43 - - 2946 - 2.08 0.067 759 -621.6 238.7 - - 2177 - - - - - - - - - - -
17789 600.8 4.8 1090 17826 done 0.47 0.08 0.074 2989 537.5 2.08 0.061 2055 623.1 273.4 31.27 0.970 2034 -4.6 0.297 - - - - - - - - -
18135 568.6 9.5 1122 18136 done 0.47 - - 2989 - - - 2054 - 273.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
18447 540.8 8.8 1152 18450 roll 0.47 - - 2991 - 2.10 0.071 759 -616.7 273.4 - - 2028 - - - - - - - - - - -
18466 538.9 9.0 1154 18471 done 0.47 - - 2990 - 2.05 0.061 2039 624.4 273.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
18787 511.4 8.2 1185 18791 roll 0.47 - - 2990 - 1.95 0.069 3230 610.8 273.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
18802 510.0 8.8 1186 18810 done 0.47 - - 2994 - 1.92 0.060 2038 -620.8 273.4 - - 2028 - - - - - - - - - - -
19118 482.6 8.5 1217 19123 roll 0.47 - - 2998 - 2.08 0.070 763 -613.0 273.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
19156 479.5 8.4 1220 19161 done 0.47 - - 2998 - 2.03 0.061 2033 625.6 273.4 - - 2028 - - - - - - - - - - -
19471 451.0 9.4 1251 19475 roll 0.47 - - 2998 - 1.95 0.070 3229 613.3 273.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
19487 449.7 9.3 1252 19493 done 0.47 - - 2998 - 1.90 0.060 2037 -627.4 273.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
19802 420.8 9.5 1283 19807 roll 0.47 - - 3000 - 2.05 0.069 764 -621.0 273.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
19824 418.9 8.9 1285 19827 done 0.47 - - 3001 - 2.03 0.062 2040 628.6 273.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
20144 388.7 9.8 1316 20148 roll 0.47 - - 3001 - 1.90 0.069 3226 624.2 273.4 - - 2030 - - - - - - - - - - -
20176 385.5 8.6 1319 20180 done 0.46 - - 3001 - 1.88 0.059 2046 -627.7 273.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
20496 354.0 10.4 1350 20497 done 0.46 - - 3001 - - - 2046 - 273.4 - - 2030 - - - - - - - - - - -
20807 323.6 10.1 1380 20811 roll 0.46 - - 3001 - 1.95 0.070 3241 612.8 273.4 - - 2030 - - - - - - - - - - -
20823 322.0 9.6 1381 20829 done 0.46 - - 3007 - 1.90 0.058 2042 -631.1 273.4 - - 2030 - - - - - - - - - - -
21138 290.4 9.8 1412 21142 roll 0.46 - - 3013 - 2.05 0.067 763 -623.9 273.4 - - 2031 - - - - - - - - - - -
21160 288.3 10.3 1414 21163 done 0.46 - - 3013 - 2.00 0.061 2043 640.0 273.4 - - 2031 - - - - - - - - - - -
21480 256.8 9.6 1445 21484 roll 0.46 - - 3014 - 1.90 0.068 3231 625.3 273.4 - - 2031 - - - - - - - - - - -
21523 252.5 9.9 1449 21527 done 0.45 0.10 0.138 2980 -340.0 1.88 0.058 2043 -631.9 273.4 - - 2030 - - - - - - - - - - -
21844 231.1 6.8 1480 21845 done 0.46 - - 2980 - - - 2043 - 273.4 - - 2031 - - - - - - - - - - -
22156 211.7 6.0 1510 22166 roll 0.48 - - 2979 - 1.92 0.070 3227 616.7 276.7 3.78 0.522 2022 -2.4 0.101 - - - - - - - - -
22176 210.4 5.7 1512 22191 done 0.50 - - 2980 - 1.88 0.058 2038 -632.4 289.1 12.30 0.710 1971 -4.1 0.129 - - - - - - - - -
22502 189.5 6.4 1543 22506 roll 0.54 - - 2980 - 2.05 0.067 762 -622.4 289.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
22747 169.8 8.9 1566 22751 done 0.62 0.12 0.094 3030 416.7 2.15 0.061 2114 628.8 289.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
23068 145.9 7.0 1597 23072 roll 0.64 - - 3030 - 2.15 0.066 774 -623.3 289.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
23089 144.1 7.9 1599 23093 done 0.66 - - 3030 - 1.98 0.061 2023 630.8 289.1 - - 1970 - - - - - - - - - - -
23410 121.5 6.5 1630 23414 roll 0.66 - - 3030 - 1.92 0.068 3227 627.1 289.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
23468 117.1 6.9 1635 23475 done 0.66 - - 3035 - 1.88 0.056 2039 -631.9 289.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
23786 96.1 7.1 1671 23792 roll 0.66 - - 3040 - 2.03 0.066 770 -625.1 289.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
23808 94.7 6.6 1675 23814 done 0.66 - - 3040 - 1.98 0.060 2022 632.3 289.1 - - 1970 - - - - - - - - - - -
24135 72.0 6.6 1736 24140 roll 0.66 - - 3040 - 1.95 0.068 3241 625.1 289.1 - - 1970 - - - - - - - - - - -
24203 67.1 7.2 1749 24211 done 0.66 - - 3040 - 1.90 0.055 2029 -637.9 289.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
24531 48.4 5.6 1810 24548 roll 0.67 - - 3040 - 2.00 0.067 3248 609.5 302.8 12.95 0.613 1914 -4.2 0.035 - - - - - - - - -
24574 45.8 6.1 1818 24580 done 0.67 - - 3041 - 1.90 0.056 2043 -634.2 302.8 - - 1913 - - - - - - - - - - -
24901 29.0 4.9 1879 24935 roll 0.73 - - 3040 - 2.03 0.063 757 -633.5 337.0 28.25 0.604 1775 -4.9 0.025 - - - - - - - - -
25175 11.8 7.1 1930 25181 done 0.81 0.12 0.081 3096 466.7 2.00 0.058 2022 632.5 337.0 - - 1772 - - - - - - - - - - -
25307 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25307 begin surface coast
25350 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25350 begin surface
SM 2.39 - - - - -8.42 - - 141 - - - 2084 - 350.04 12.45 0.249 1723 -3.9 0.004 - - - - - -