DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 283 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.88 of 150.00 AH used of 24V (76.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.46 of 100.00 AH used of 10V (72.54% remains)
• Surface angle -71.3 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 106 VBD -0.57 - - 300 - - - 2778 - -146.0 -88.75 - 3274 - - - - - - - - - - -
108 5.1 -11.9 15 129 roll -0.57 8.40 0.257 2280 235.7 2.03 0.083 3937 570.9 -146.0 -5.35 - 3522 -46.4 - - - - - - - - - -
370 53.5 -12.7 61 377 done -0.57 - - 2279 - 1.90 0.048 2777 -610.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
713 95.3 -12.0 122 719 roll -0.57 - - 2279 - 2.28 0.050 1360 -621.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
760 101.1 -11.6 130 765 done -0.57 - - 2275 - 2.35 0.063 2777 603.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1085 138.1 -11.3 160 1089 roll -0.57 - - 2271 - 1.98 0.073 3936 585.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1119 142.3 -13.6 163 1123 done -0.57 - - 2270 - 1.90 0.048 2767 -615.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1450 179.1 -10.6 194 1454 roll -0.57 - - 2270 - 2.25 0.051 1362 -624.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1490 183.2 -9.6 197 1494 done -0.57 - - 2262 - 2.35 0.063 2778 602.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1814 218.0 -10.7 227 1815 done -0.57 - - 2263 - - - 2777 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2134 253.1 -11.0 257 2138 roll -0.57 - - 2254 - 1.95 0.073 3939 595.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2180 258.4 -11.9 261 2184 done -0.57 0.12 0.172 2287 275.0 1.88 0.049 2769 -622.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2510 288.3 -8.9 292 2514 roll -0.57 - - 2287 - 2.22 0.050 1360 -634.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2540 290.7 -9.0 294 2544 done -0.57 - - 2287 - 2.35 0.062 2769 599.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2865 318.0 -8.1 324 2868 roll -0.57 - - 2282 - 1.95 0.073 3929 594.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2926 323.3 -8.5 329 2933 done -0.57 - - 2282 - 1.88 0.047 2768 -617.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3251 349.2 -8.0 360 3255 roll -0.57 - - 2282 - 2.22 0.050 1367 -631.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3283 351.8 -7.6 362 3290 done -0.57 - - 2279 - 2.30 0.061 2765 607.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3608 377.1 -8.2 393 3612 roll -0.57 - - 2279 - 2.25 0.049 1358 -625.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3641 380.0 -8.2 395 3648 done -0.57 - - 2278 - 2.33 0.062 2758 600.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3967 406.1 -7.8 426 3968 done -0.57 - - 2279 - - - 2758 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4287 430.8 -7.5 456 4291 roll -0.57 - - 2278 - 2.20 0.049 1364 -633.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4308 432.8 -7.9 457 4316 done -0.57 - - 2278 - 2.30 0.060 2768 610.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4634 456.7 -7.3 488 4637 roll -0.57 - - 2272 - 1.98 0.072 3933 588.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4659 458.5 -7.6 490 4663 done -0.57 - - 2272 - 1.90 0.047 2749 -623.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4989 484.6 -7.8 521 4991 done -0.57 - - 2272 - - - 2749 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5314 509.4 -7.6 544 5315 done -0.57 - - 2272 - - - 2749 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5621 533.5 -7.8 554 5624 roll -0.57 - - 2272 - 2.03 0.073 3931 582.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5655 536.4 -8.3 555 5659 done -0.57 - - 2272 - 1.88 0.047 2753 -626.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5996 562.7 -7.8 566 5998 done -0.57 - - 2272 - - - 2753 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6302 586.3 -7.6 576 6303 done -0.57 - - 2272 - - - 2753 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6609 609.1 -7.6 586 6610 done -0.57 - - 2272 - - - 2753 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6914 632.4 -7.7 596 6915 done -0.57 - - 2272 - - - 2753 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7221 655.7 -7.6 606 7222 done -0.57 - - 2272 - - - 2753 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7527 678.5 -7.3 616 7528 done -0.57 - - 2272 - - - 2753 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7834 701.5 -7.6 626 7835 done -0.57 - - 2272 - - - 2754 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8139 724.5 -7.5 636 8140 done -0.57 - - 2272 - - - 2753 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8446 747.7 -7.5 646 8447 done -0.57 - - 2272 - - - 2753 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8752 770.3 -7.3 656 8756 roll -0.57 - - 2272 - 2.20 0.050 1367 -630.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8780 772.4 -6.9 657 8784 done -0.57 - - 2272 - 2.30 0.062 2758 604.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9121 797.3 -7.2 668 9122 done -0.57 - - 2272 - - - 2759 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9428 819.4 -7.3 678 9432 roll -0.57 - - 2272 - 2.22 0.049 1363 -628.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9471 822.7 -7.4 679 9475 done -0.57 - - 2272 - 2.33 0.061 2766 602.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9796 845.0 -6.9 690 9797 done -0.57 - - 2272 - - - 2766 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10102 866.1 -6.9 700 10106 roll -0.57 - - 2272 - 2.22 0.049 1358 -634.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10135 868.4 -7.1 701 10139 done -0.57 - - 2272 - 2.30 0.062 2754 607.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10465 890.6 -6.8 712 10466 done -0.57 - - 2272 - - - 2754 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10771 911.5 -6.8 722 10773 done -0.57 - - 2272 - - - 2754 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11077 932.2 -6.6 732 11078 done -0.57 - - 2272 - - - 2754 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11384 952.7 -6.6 742 11388 roll -0.57 - - 2272 - 2.20 0.050 1366 -630.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11405 954.3 -6.4 742 11412 done -0.57 - - 2272 - 2.30 0.061 2751 602.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11718 976.0 -7.3 753 11719 done -0.57 - - 2272 - - - 2752 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11930 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11930 begin apogee
11936 992.0 7.5 760 12068 roll -0.14 0.45 0.134 2421 331.1 - - 2593 - - 125.97 1.227 2923 -4.8 0.426 - - - - - - - - -
12069 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12069 begin climb
12071 996.0 - 764 12212 roll 0.57 0.70 0.074 2659 340.0 2.45 0.050 1184 -575.1 146.0 133.68 1.204 2327 -4.5 0.408 - - - - - - - - -
12381 967.3 11.8 773 12386 done 0.57 - - 2659 - 2.47 0.058 2601 573.7 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
12722 924.3 12.8 784 12726 roll 0.57 - - 2663 - 2.35 0.054 1182 -603.8 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
12919 901.1 11.0 790 12923 done 0.57 - - 2663 - 2.38 0.058 2609 599.6 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13253 858.0 12.7 801 13257 roll 0.57 - - 2663 - 2.25 0.069 3926 585.3 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13308 849.6 15.1 802 13315 done 0.57 - - 2666 - 2.17 0.046 2608 -607.4 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13622 807.7 13.6 813 13623 done 0.57 - - 2666 - - - 2607 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13927 766.2 13.4 823 13931 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.070 3926 586.2 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13954 762.1 14.8 823 13961 done 0.57 - - 2673 - 2.15 0.045 2609 -612.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14268 719.1 13.7 834 14269 done 0.57 - - 2673 - - - 2609 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14573 677.6 13.5 844 14577 roll 0.57 - - 2673 - 2.25 0.070 3936 589.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14627 668.9 16.7 845 14632 done 0.57 - - 2680 - 2.15 0.045 2618 -613.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14947 625.5 13.6 856 14948 done 0.57 - - 2680 - - - 2618 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15252 583.6 13.8 866 15256 roll 0.57 - - 2680 - 2.20 0.068 3928 595.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15273 580.3 14.7 866 15281 done 0.57 - - 2688 - 2.12 0.044 2616 -618.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15587 534.9 14.6 877 15591 roll 0.57 - - 2688 - 2.22 0.069 3932 592.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15613 530.5 16.6 877 15622 done 0.57 0.10 0.191 2666 -220.0 2.12 0.044 2624 -617.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15929 489.2 12.5 892 15933 roll 0.57 - - 2665 - 2.22 0.069 3930 588.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15958 485.2 13.3 894 15962 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.044 2621 -629.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16289 444.0 12.2 925 16290 done 0.57 - - 2666 - - - 2619 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16608 404.4 11.7 955 16612 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.069 3936 593.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16669 395.6 13.5 960 16673 done 0.57 - - 2670 - 2.08 0.045 2630 -627.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16994 355.2 11.8 990 16998 roll 0.57 - - 2671 - 2.28 0.054 1192 -630.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17040 349.9 10.6 994 17044 done 0.57 - - 2670 - 2.33 0.057 2626 615.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17364 311.8 11.8 1024 17368 roll 0.57 - - 2670 - 2.17 0.068 3933 602.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17412 305.0 13.8 1028 17420 done 0.57 - - 2677 - 2.12 0.044 2622 -618.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17738 264.8 12.1 1059 17742 roll 0.57 - - 2680 - 2.28 0.052 1187 -629.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17755 262.7 12.1 1060 17759 done 0.57 - - 2680 - 2.33 0.055 2625 617.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18080 224.1 11.8 1090 18084 roll 0.57 - - 2679 - 2.17 0.068 3929 600.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18120 218.9 14.1 1093 18124 done 0.57 - - 2687 - 2.10 0.044 2618 -624.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18444 178.7 12.0 1123 18449 roll 0.57 - - 2686 - 2.20 0.068 3932 597.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18512 169.2 14.6 1128 18519 done 0.57 0.12 0.212 2664 -183.3 2.08 0.044 2618 -631.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18838 135.7 10.2 1159 18842 roll 0.57 - - 2663 - 2.20 0.069 3926 594.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18910 127.4 11.1 1165 18914 done 0.57 - - 2665 - 2.10 0.044 2614 -624.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19239 97.4 7.9 1198 19281 roll 0.60 - - 2666 - 2.28 0.054 1197 -621.5 190.5 34.58 0.682 2145 -4.7 0.075 - - - - - - - - -
19299 91.8 10.0 1208 19306 done 0.60 - - 2666 - 2.33 0.056 2620 610.7 190.9 - - 2143 - - - - - - - - - - -
19643 59.3 8.4 1269 19681 roll 0.62 - - 2666 - 2.28 0.070 3927 573.2 225.3 29.10 0.669 2002 -4.8 0.047 - - - - - - - - -
19749 48.7 11.0 1287 19756 done 0.62 - - 2666 - 2.10 0.046 2644 -611.0 225.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
20093 22.9 7.3 1348 20147 done 0.66 - - 2666 - - - 2644 - 283.6 47.45 0.653 1764 -4.9 0.019 - - - - - - - - -
20363 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20363 begin surface coast
20405 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20405 begin surface
SM 1.53 - - - - -6.80 - - 299 - - - 2790 - 350.04 35.83 0.501 1496 -7.5 0.002 - - - - - -