prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 58.70 of 150.00 AH used of 24V (60.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.45 of 110.00 AH used of 10V (66.87% remains) | |
| • Surface angle -75.3 deg, depth 1.44 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 549.23, SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 70 | VBD | -0.66 | - | - | 191 | - | - | - | 2683 | - | -243.3 | -51.38 | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.1 | -7.1 | 9 | 127 | roll | -0.66 | 8.48 | 0.235 | 2300 | 248.7 | 2.28 | 0.038 | 1127 | -682.5 | -243.3 | -34.85 | - | 3925 | -49.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 26.31 | 26.65 |
| 246 | 51.3 | -25.0 | 38 | 253 | done | -0.66 | 0.08 | 0.211 | 2309 | 112.5 | 2.28 | 0.050 | 2613 | 651.8 | -243.3 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.22 | - |
| 574 | 167.2 | -30.6 | 99 | 582 | roll | -0.66 | - | - | 2308 | - | 2.10 | 0.025 | 1129 | -706.7 | -243.3 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 609 | 176.3 | -27.5 | 102 | 615 | done | -0.66 | - | - | 2305 | - | 2.25 | 0.047 | 2623 | 664.0 | -243.3 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 923 | 259.3 | -26.6 | 142 | 924 | done | -0.66 | - | - | 2305 | - | - | - | 2624 | - | -243.3 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1227 | 328.2 | -20.7 | 172 | 1235 | roll | -0.66 | - | - | 2305 | - | 2.08 | 0.027 | 1140 | -713.5 | -243.3 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1321 | 343.2 | -11.7 | 181 | 1328 | done | -0.66 | - | - | 2305 | - | 2.22 | 0.046 | 2618 | 665.8 | -243.3 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 1629 | 392.3 | -15.8 | 212 | 1633 | roll | -0.66 | - | - | 2296 | - | 1.73 | 0.053 | 3770 | 665.9 | -243.3 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 1660 | 397.3 | -15.7 | 215 | 1663 | done | -0.66 | - | - | 2296 | - | 1.70 | 0.022 | 2513 | -739.4 | -243.3 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 1972 | 446.2 | -15.2 | 246 | 1980 | roll | -0.66 | - | - | 2288 | - | 1.90 | 0.054 | 3766 | 659.5 | -243.3 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 2003 | 451.3 | -15.8 | 249 | 2007 | done | -0.66 | 0.08 | 0.180 | 2308 | 250.0 | 1.70 | 0.023 | 2500 | -744.7 | -243.3 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.60 | - |
| 2315 | 489.7 | -12.5 | 280 | 2323 | roll | -0.66 | - | - | 2308 | - | 1.90 | 0.026 | 1132 | -720.0 | -243.3 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 2351 | 493.3 | -11.7 | 283 | 2359 | done | -0.66 | - | - | 2306 | - | 2.25 | 0.046 | 2618 | 660.4 | -243.3 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 2656 | 530.7 | -11.9 | 314 | 2660 | roll | -0.66 | - | - | 2304 | - | 1.73 | 0.056 | 3768 | 664.7 | -243.3 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 2719 | 537.4 | -10.7 | 320 | 2722 | done | -0.66 | - | - | 2304 | - | 1.70 | 0.023 | 2515 | -737.1 | -243.3 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 3030 | 570.4 | -11.0 | 351 | 3040 | roll | -0.66 | - | - | 2297 | - | 1.98 | 0.056 | 3777 | 637.4 | -243.3 | - | - | 3911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 3076 | 575.2 | -11.2 | 355 | 3084 | done | -0.66 | - | - | 2297 | - | 1.73 | 0.023 | 2503 | -736.4 | -243.3 | - | - | 3910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 3393 | 612.4 | -11.4 | 382 | 3395 | done | -0.66 | - | - | 2297 | - | - | - | 2502 | - | -243.3 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3692 | 647.6 | -12.3 | 397 | 3696 | roll | -0.66 | - | - | 2289 | - | 1.98 | 0.058 | 3772 | 641.4 | -243.3 | - | - | 3905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 3727 | 650.2 | -12.5 | 398 | 3735 | done | -0.66 | 0.08 | 0.170 | 2311 | 275.0 | 1.73 | 0.024 | 2505 | -732.4 | -243.3 | - | - | 3904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.59 | - |
| 4034 | 682.5 | -9.4 | 414 | 4040 | roll | -0.66 | 0.05 | 0.174 | 2260 | -1020.0 | 1.95 | 0.056 | 3766 | 646.7 | -243.3 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.17 | - |
| 4062 | 684.7 | -9.6 | 415 | 4066 | done | -0.66 | 0.17 | 0.130 | 2316 | 329.4 | 1.73 | 0.024 | 2505 | -728.9 | -243.3 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.57 | - |
| 4370 | 709.4 | -6.9 | 430 | 4376 | roll | -0.66 | 0.08 | 0.126 | 2252 | -800.0 | 1.95 | 0.056 | 3762 | 644.6 | -243.3 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.17 | - |
| 4429 | 715.7 | -9.7 | 433 | 4435 | done | -0.66 | 0.17 | 0.129 | 2309 | 335.3 | 1.75 | 0.024 | 2503 | -719.4 | -243.3 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.55 | - |
| 4750 | 740.7 | -7.5 | 449 | 4754 | roll | -0.66 | - | - | 2304 | - | 1.98 | 0.058 | 3765 | 637.4 | -243.3 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 4795 | 743.9 | -7.7 | 451 | 4798 | done | -0.66 | - | - | 2304 | - | 1.75 | 0.024 | 2511 | -716.6 | -243.3 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 5112 | 770.7 | -8.8 | 467 | 5114 | done | -0.66 | - | - | 2304 | - | - | - | 2495 | - | -243.3 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5411 | 798.2 | -9.3 | 482 | 5417 | roll | -0.66 | - | - | 2303 | - | 1.98 | 0.059 | 3765 | 641.4 | -243.3 | - | - | 3889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 5474 | 803.8 | -9.4 | 485 | 5478 | done | -0.66 | - | - | 2303 | - | 1.77 | 0.024 | 2500 | -714.7 | -243.3 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 5792 | 834.7 | -9.6 | 501 | 5794 | done | -0.66 | - | - | 2303 | - | - | - | 2497 | - | -243.3 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6092 | 863.1 | -9.1 | 516 | 6097 | roll | -0.66 | - | - | 2300 | - | 2.00 | 0.059 | 3768 | 635.5 | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 6173 | 870.5 | -9.3 | 520 | 6177 | done | -0.66 | - | - | 2300 | - | 1.75 | 0.025 | 2519 | -713.7 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 6495 | 899.3 | -9.3 | 536 | 6500 | roll | -0.66 | - | - | 2300 | - | 2.00 | 0.060 | 3771 | 626.0 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 6554 | 904.7 | -9.2 | 539 | 6558 | done | -0.66 | - | - | 2300 | - | 1.75 | 0.024 | 2522 | -713.7 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 6877 | 933.4 | -8.6 | 555 | 6882 | roll | -0.66 | - | - | 2300 | - | 1.98 | 0.060 | 3776 | 633.3 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 6923 | 936.6 | -8.2 | 557 | 6927 | done | -0.66 | - | - | 2300 | - | 1.75 | 0.024 | 2526 | -714.3 | -243.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 7236 | 962.7 | -8.4 | 573 | 7237 | done | -0.66 | - | - | 2300 | - | - | - | 2513 | - | -243.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7536 | 988.9 | -9.2 | 588 | 7537 | done | -0.66 | - | - | 2300 | - | - | - | 2513 | - | -243.3 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7553 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7553 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7558 | 990.6 | -9.1 | 589 | 7775 | done | -0.17 | 0.47 | 0.106 | 2468 | 357.4 | - | - | 2511 | - | - | 208.93 | 1.707 | 2928 | -4.5 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - | 22.41 |
| 7776 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7776 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7778 | 1002.0 | - | 600 | 8018 | roll | 0.66 | 0.75 | 0.052 | 2745 | 369.3 | 2.20 | 0.055 | 3758 | 566.8 | 243.3 | 230.93 | 1.659 | 1936 | -4.3 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | 24.15 | 23.77 | 22.33 |
| 8049 | 976.2 | 19.8 | 613 | 8057 | done | 0.66 | 0.15 | 0.200 | 2722 | -153.3 | 2.03 | 0.025 | 2456 | -641.4 | 243.3 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.29 | 24.61 | - |
| 8356 | 915.6 | 18.4 | 629 | 8357 | done | 0.66 | - | - | 2721 | - | - | - | 2452 | - | 243.3 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8657 | 858.0 | 19.4 | 644 | 8661 | roll | 0.66 | - | - | 2722 | - | 2.05 | 0.055 | 3768 | 642.0 | 243.3 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 8758 | 836.4 | 21.3 | 649 | 8762 | done | 0.66 | - | - | 2731 | - | 1.92 | 0.025 | 2444 | -689.6 | 243.3 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 9075 | 778.7 | 17.9 | 665 | 9081 | roll | 0.66 | - | - | 2738 | - | 2.00 | 0.034 | 1062 | -691.0 | 243.3 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 9103 | 775.1 | 17.7 | 666 | 9107 | done | 0.66 | 0.10 | 0.182 | 2714 | -240.0 | 2.22 | 0.047 | 2520 | 656.8 | 243.3 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.24 | - |
| 9409 | 726.4 | 14.6 | 681 | 9416 | roll | 0.66 | 0.05 | 0.176 | 2744 | 600.0 | 1.90 | 0.054 | 3769 | 657.4 | 243.3 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.19 | - |
| 9483 | 714.7 | 18.3 | 684 | 9490 | done | 0.66 | 0.15 | 0.194 | 2716 | -186.7 | 1.90 | 0.025 | 2448 | -695.3 | 243.3 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.44 | - |
| 9789 | 665.2 | 14.5 | 700 | 9795 | roll | 0.66 | - | - | 2716 | - | 2.03 | 0.054 | 3764 | 648.3 | 243.3 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 9814 | 661.6 | 15.0 | 701 | 9818 | done | 0.66 | - | - | 2725 | - | 1.90 | 0.024 | 2448 | -692.6 | 243.3 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 10126 | 607.5 | 17.6 | 717 | 10127 | done | 0.66 | - | - | 2725 | - | - | - | 2443 | - | 243.3 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10425 | 555.7 | 16.1 | 744 | 10434 | roll | 0.66 | - | - | 2725 | - | 2.05 | 0.054 | 3766 | 645.4 | 243.3 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 10449 | 552.2 | 16.0 | 746 | 10457 | done | 0.66 | 0.08 | 0.232 | 2720 | -62.5 | 1.90 | 0.023 | 2438 | -698.9 | 243.3 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.46 | - |
| 10756 | 507.3 | 13.1 | 777 | 10766 | roll | 0.66 | - | - | 2720 | - | 2.05 | 0.054 | 3764 | 646.8 | 243.3 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 10781 | 504.1 | 13.5 | 779 | 10788 | done | 0.66 | - | - | 2729 | - | 1.92 | 0.024 | 2445 | -687.0 | 243.3 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 11088 | 457.7 | 14.5 | 810 | 11097 | roll | 0.66 | - | - | 2739 | - | 2.05 | 0.034 | 1055 | -678.0 | 243.3 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 11130 | 452.1 | 13.7 | 814 | 11140 | done | 0.66 | 0.10 | 0.174 | 2714 | -250.0 | 2.25 | 0.044 | 2522 | 652.0 | 243.3 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.24 | - |
| 11440 | 408.2 | 15.8 | 845 | 11450 | roll | 0.66 | 0.05 | 0.172 | 2755 | 820.0 | 1.90 | 0.050 | 3766 | 654.7 | 243.3 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.17 | - |
| 11575 | 382.2 | 19.4 | 858 | 11583 | done | 0.66 | 0.17 | 0.175 | 2717 | -223.5 | 1.90 | 0.024 | 2436 | -700.0 | 243.3 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 26.48 | - |
| 11883 | 345.8 | 10.5 | 889 | 11904 | roll | 0.68 | 0.08 | 0.132 | 2761 | 550.0 | 2.15 | 0.050 | 3779 | 624.7 | 261.1 | 14.70 | 1.252 | 1864 | -3.8 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.07 | 24.34 |
| 11967 | 331.7 | 18.7 | 897 | 11978 | done | 0.68 | 0.17 | 0.168 | 2723 | -223.5 | 1.92 | 0.023 | 2438 | -698.4 | 261.1 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.27 | - |
| 12276 | 292.4 | 12.2 | 928 | 12278 | done | 0.68 | - | - | 2722 | - | - | - | 2437 | - | 261.1 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12579 | 256.8 | 12.0 | 958 | 12585 | done | 0.68 | - | - | 2723 | - | - | - | 2436 | - | 261.1 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12891 | 227.0 | 7.6 | 989 | 12989 | done | 0.82 | 0.15 | 0.086 | 2810 | 580.0 | - | - | 2436 | - | 371.3 | 95.15 | 1.167 | 1414 | -4.7 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - | 24.01 |
| 13288 | 148.8 | 18.3 | 1053 | 13296 | roll | 0.82 | 0.12 | 0.167 | 2772 | -316.7 | 2.05 | 0.047 | 3776 | 653.7 | 371.3 | - | - | 1410 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.06 | - |
| 13308 | 145.0 | 19.2 | 1056 | 13314 | done | 0.82 | - | - | 2781 | - | 1.92 | 0.024 | 2436 | -697.9 | 371.3 | - | - | 1410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 13619 | 103.1 | 11.0 | 1117 | 13626 | roll | 0.82 | - | - | 2789 | - | 2.03 | 0.035 | 1058 | -678.8 | 371.6 | - | - | 1409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 13678 | 97.1 | 9.0 | 1125 | 13711 | done | 0.90 | 0.08 | 0.128 | 2845 | 700.0 | 2.20 | 0.042 | 2527 | 667.7 | 436.8 | 26.75 | 0.350 | 1147 | -9.8 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.25 | 25.29 |
| 14034 | 34.1 | 16.7 | 1190 | 14041 | done | 0.90 | 0.15 | 0.156 | 2797 | -320.0 | - | - | 2527 | - | 436.8 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - | - |
| 14344 | 9.2 | 5.7 | 1251 | 14388 | VBD | 1.11 | 0.20 | 0.067 | 2921 | 620.0 | - | - | 2527 | - | 610.8 | 41.50 | 0.139 | 694 | -10.8 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - | - |
| 14389 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14389 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14411 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14411 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.34 | - | - | - | - | -7.15 | 6.75 | 0.031 | 186 | -405.2 | 0.12 | 0.096 | 2645 | 983.3 | 549.23 | - | - | 690 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||