OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 283 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 39.75 of 91.80 AH used of 24V (56.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.58 of 61.20 AH used of 10V (46.76% remains)
• Surface angle -46.8 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 74 VBD -1.12 - - 58 - - - 2136 - -116.7 -47.22 - 3043 - - - - - - - - - - -
77 3.2 -5.6 7 99 roll -1.12 10.02 0.189 1716 165.5 2.10 0.056 996 -542.9 -116.7 -5.12 - 3271 -44.5 - - - - - - - - - -
354 32.4 -7.0 55 360 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.031 2131 573.2 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
698 57.8 -5.1 116 704 done -1.12 - - 1716 - - - 2131 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1043 80.3 -7.4 177 1049 roll -1.12 - - 1716 - 2.03 0.044 998 -558.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1083 83.4 -7.6 184 1090 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.032 2135 568.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1428 105.4 -6.6 245 1434 done -1.12 - - 1716 - - - 2135 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1771 131.1 -7.9 306 1779 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.053 3256 533.8 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1826 135.5 -8.2 315 1832 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.035 2118 -569.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2162 160.6 -7.4 363 2165 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.053 3253 535.4 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2192 162.7 -8.1 365 2196 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.037 2114 -569.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2519 183.9 -6.0 395 2523 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.054 3255 538.2 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2570 187.3 -6.3 399 2574 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.038 2128 -569.2 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2900 207.0 -5.9 426 2901 done -1.12 - - 1716 - - - 2128 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3210 226.0 -6.3 446 3214 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.055 3249 528.8 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3260 229.4 -6.8 449 3263 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.039 2129 -565.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3585 249.7 -6.2 470 3587 done -1.12 - - 1715 - - - 2130 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3897 268.6 -6.4 490 3901 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.057 3249 527.8 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3947 272.0 -7.0 493 3950 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.040 2132 -564.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4265 293.1 -6.6 513 4266 done -1.12 - - 1716 - - - 2132 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4581 312.3 -5.7 530 4585 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.058 3254 529.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4653 317.0 -6.5 533 4657 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.041 2134 -565.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4969 336.2 -6.5 548 4970 done -1.12 - - 1716 - - - 2134 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5278 356.9 -6.8 563 5282 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.060 3247 530.0 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5311 359.4 -7.4 564 5318 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.044 2139 -559.6 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5627 381.0 -6.6 580 5631 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.061 3251 529.5 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5659 383.3 -7.2 581 5666 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.044 2129 -561.0 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5976 403.5 -6.6 597 5980 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.062 3248 532.9 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6016 406.4 -7.2 599 6019 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.044 2149 -563.6 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6342 428.3 -6.7 615 6343 done -1.12 - - 1716 - - - 2149 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6651 448.5 -6.5 630 6653 done -1.12 - - 1716 - - - 2149 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6961 467.9 -6.5 645 6962 done -1.12 - - 1716 - - - 2149 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7270 488.7 -6.8 660 7271 done -1.12 - - 1716 - - - 2149 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7580 509.0 -6.5 675 7584 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.066 3252 525.2 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7619 511.8 -7.1 677 7623 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.048 2148 -557.6 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7948 532.8 -6.4 693 7949 done -1.12 - - 1716 - - - 2148 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8256 552.0 -6.1 708 8260 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.067 3251 530.3 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8283 553.9 -7.3 709 8287 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.049 2149 -556.6 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8605 574.2 -6.3 725 8606 done -1.12 - - 1716 - - - 2149 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8915 593.9 -6.3 740 8916 done -1.12 - - 1716 - - - 2149 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9232 613.4 -6.1 752 9233 done -1.12 - - 1716 - - - 2149 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9539 632.2 -6.1 762 9540 done -1.12 - - 1716 - - - 2149 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
9845 650.7 -6.0 772 9848 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.070 3247 527.9 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
9883 653.3 -6.3 773 9886 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.049 2144 -557.1 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10213 673.1 -6.1 784 10216 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.071 3247 530.3 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10246 675.4 -7.4 785 10249 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.051 2147 -555.6 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10575 695.1 -5.9 796 10576 done -1.12 - - 1716 - - - 2146 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10881 712.8 -5.7 806 10882 done -1.12 - - 1716 - - - 2146 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11187 729.9 -5.7 816 11188 done -1.12 - - 1716 - - - 2146 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11494 747.6 -5.8 826 11496 done -1.12 - - 1716 - - - 2146 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
11800 765.8 -5.9 836 11801 done -1.12 - - 1716 - - - 2146 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12106 783.8 -5.9 846 12107 done -1.12 - - 1716 - - - 2145 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
12414 801.9 -5.8 856 12415 done -1.12 - - 1716 - - - 2146 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
12718 819.6 -5.8 866 12719 done -1.12 - - 1716 - - - 2145 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
13026 837.1 -5.7 876 13027 done -1.12 - - 1716 - - - 2146 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
13333 854.0 -5.5 886 13334 done -1.12 - - 1716 - - - 2146 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
13638 870.9 -5.4 896 13639 done -1.12 - - 1716 - - - 2145 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
13944 887.1 -5.1 906 13945 done -1.12 - - 1716 - - - 2145 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
14250 903.2 -5.3 916 14252 done -1.12 - - 1716 - - - 2146 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
14558 919.9 -5.5 926 14561 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.071 3252 521.7 -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
14596 922.5 -6.0 927 14600 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.051 2153 -555.1 -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
14920 941.8 -6.1 938 14921 done -1.12 - - 1716 - - - 2153 - -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
15227 961.1 -6.4 948 15228 done -1.12 - - 1716 - - - 2153 - -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
15532 980.4 -6.3 958 15534 done -1.12 - - 1716 - - - 2153 - -116.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
15683 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15683 begin apogee
15689 990.2 6.5 963 15794 done -0.42 0.80 0.103 1873 196.2 - - 2003 - - 101.82 1.413 2791 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
15795 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15795 begin climb
15798 993.7 - 966 15910 roll 1.12 1.58 0.071 2206 210.8 2.22 0.071 884 -504.1 116.7 102.85 1.370 2316 -4.6 0.357 - - - - - - - - -
15955 989.1 8.8 970 15962 done 1.12 - - 2206 - 2.08 0.048 2006 539.4 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16268 962.0 8.7 981 16271 roll 1.12 - - 2206 - 2.15 0.068 3142 528.4 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16317 957.4 8.9 982 16321 done 1.12 - - 2206 - 2.08 0.053 2011 -543.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16630 930.6 8.5 992 16633 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.067 3133 529.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16679 926.2 8.9 993 16682 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.053 2009 -548.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16998 899.6 8.4 1004 17002 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.067 3132 529.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17035 896.1 8.9 1005 17039 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.052 2023 -546.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17366 868.5 8.4 1016 17368 done 1.12 - - 2206 - - - 2023 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17672 842.6 8.5 1026 17676 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.066 3138 525.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17734 837.0 9.3 1028 17738 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.053 2021 -544.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18069 808.1 8.7 1039 18073 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.066 3140 532.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18118 803.6 7.8 1040 18122 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.053 2020 -546.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18430 776.3 8.7 1050 18434 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.065 3134 535.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18468 772.8 8.7 1051 18472 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.052 2018 -549.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18799 744.0 8.8 1062 18800 done 1.12 - - 2206 - - - 2019 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19104 716.6 8.9 1072 19108 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.066 3144 535.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19153 712.0 9.9 1073 19157 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.052 2025 -551.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19472 683.6 9.1 1084 19473 done 1.12 - - 2206 - - - 2026 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19778 655.9 9.1 1094 19782 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.068 3133 532.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19821 651.6 9.6 1095 19825 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.053 2042 -537.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20146 622.2 9.1 1106 20149 roll 1.12 - - 2206 - 2.05 0.067 3140 535.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20186 618.4 8.7 1107 20190 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.053 2029 -547.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20510 588.8 9.0 1120 20511 done 1.12 - - 2206 - - - 2028 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20819 561.3 8.7 1135 20823 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.066 3136 522.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20860 557.8 9.6 1137 20863 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.053 2044 -546.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21186 528.9 8.9 1153 21187 done 1.12 - - 2206 - - - 2044 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21495 502.0 8.6 1168 21496 done 1.12 - - 2206 - - - 2044 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21805 475.4 8.4 1183 21809 roll 1.12 - - 2206 - 2.05 0.064 3135 532.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21871 469.2 9.2 1186 21875 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.051 2038 -540.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22198 440.6 8.9 1202 22199 done 1.12 - - 2206 - - - 2037 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22508 415.2 7.7 1217 22512 roll 1.12 - - 2206 - 2.05 0.064 3136 536.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22563 410.7 7.8 1219 22570 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.050 2027 -554.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22879 388.2 7.0 1235 22883 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.064 3135 532.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22934 384.2 7.2 1237 22941 done 1.12 - - 2206 - 1.98 0.051 2045 -550.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23250 361.6 7.4 1253 23253 roll 1.12 - - 2206 - 2.05 0.064 3142 535.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23311 356.9 7.6 1256 23315 done 1.12 - - 2206 - 1.98 0.051 2049 -552.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23639 332.9 7.5 1272 23643 roll 1.12 - - 2206 - 2.05 0.062 3140 532.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23688 328.9 7.7 1274 23692 done 1.12 - - 2206 - 1.98 0.048 2064 -543.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24010 304.1 8.0 1290 24013 roll 1.12 - - 2206 - 2.17 0.068 879 -546.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
24060 299.9 7.5 1292 24063 done 1.12 - - 2206 - 2.12 0.046 2060 557.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
24378 275.7 7.8 1312 24382 roll 1.12 - - 2206 - 2.17 0.064 880 -543.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24424 272.1 7.0 1315 24427 done 1.12 - - 2206 - 2.08 0.044 2050 562.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
24747 247.5 7.7 1336 24749 done 1.12 - - 2206 - - - 2050 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
25060 222.2 8.4 1356 25061 done 1.12 - - 2206 - - - 2050 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
25375 196.9 7.5 1377 25378 roll 1.12 - - 2206 - 2.03 0.061 3136 535.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
25459 190.6 7.7 1384 25462 done 1.12 - - 2206 - 1.95 0.044 2047 -558.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
25783 171.0 5.9 1414 25806 done 1.15 - - 2206 - - - 2047 - 141.5 21.02 0.856 2215 -4.6 0.098 - - - - - - - - -
26125 145.6 7.3 1451 26131 done 1.15 - - 2206 - - - 2047 - 141.5 - - 2215 - - - - - - - - - - -
26468 117.0 8.9 1512 26474 done 1.15 - - 2206 - - - 2047 - 141.5 - - 2215 - - - - - - - - - - -
26812 86.2 8.2 1573 26819 roll 1.15 - - 2206 - 2.12 0.056 877 -551.9 141.5 - - 2215 - - - - - - - - - - -
26848 82.9 9.0 1579 26854 done 1.15 - - 2206 - 2.12 0.038 2055 555.7 141.5 - - 2215 - - - - - - - - - - -
27192 53.5 7.9 1640 27199 roll 1.15 - - 2206 - 2.12 0.053 883 -552.8 141.5 - - 2215 - - - - - - - - - - -
27222 51.1 8.1 1645 27229 done 1.15 - - 2206 - 2.08 0.038 2045 558.7 141.5 - - 2216 - - - - - - - - - - -
27567 27.2 7.2 1706 27574 roll 1.15 - - 2206 - 2.03 0.054 3141 539.9 141.5 - - 2216 - - - - - - - - - - -
27633 22.6 6.8 1717 27646 done 1.15 - - 2206 - 1.92 0.038 2044 -571.4 144.5 4.82 0.567 2202 -2.9 0.012 - - - - - - - - -
27985 3.8 6.5 1779 27999 done 1.16 - - 2206 - - - 2044 - 154.0 8.27 0.628 2163 -4.7 0.003 - - - - - - - - -
28009 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28009 begin surface coast
28033 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28033 begin surface
SM 1.98 - - - - -8.78 - - 57 - - - 2150 - 250.21 66.32 0.683 1771 -5.9 0.002 - - - - - -