LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 283 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.21 of 91.80 AH used of 24V (57.28% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 22.18 of 61.20 AH used of 10V (63.76% remains)
• Surface angle -52.6 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 56 VBD -0.89 - - 73 - - - 2382 - -127.1 -40.45 - 2696 - - - - - - - - - - -
57 - -5.1 8 91 roll -0.89 12.37 0.186 2159 168.6 2.80 0.090 952 -510.7 -127.1 -14.85 - 3118 -28.4 - - - - - - - - - -
317 - -7.1 43 321 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.063 2380 519.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
627 - -6.9 74 631 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.088 3769 499.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
682 - -7.7 79 686 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.071 2373 -522.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
987 - -6.6 110 995 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1297 - -6.4 141 1305 done -0.89 - - 2159 - - - 2373 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1607 - -6.9 172 1615 done -0.89 - - 2159 - - - 2373 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1917 - -6.8 203 1921 roll -0.89 - - 2159 - 2.80 0.087 955 -506.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1947 - -6.7 206 1951 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.069 2376 522.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2257 - -6.5 235 2275 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2577 - -6.7 251 2581 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.091 960 -500.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2612 - -7.3 252 2616 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.070 2375 520.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2917 - -6.3 268 2935 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3237 - -6.3 284 3255 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3557 - -6.3 300 3561 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.090 957 -501.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3592 - -6.5 301 3596 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.071 2382 518.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3897 - -6.3 317 3915 done -0.89 - - 2159 - - - 2382 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4217 - -6.2 333 4235 done -0.89 - - 2159 - - - 2382 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4537 - -6.1 349 4541 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.088 959 -502.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4582 - -6.3 351 4586 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.070 2378 521.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4897 - -6.4 359 4935 done -0.89 - - 2159 - - - 2378 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5257 - -6.1 368 5295 done -0.89 - - 2159 - - - 2378 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5617 - -6.1 377 5621 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.091 955 -502.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5667 - -6.7 378 5671 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.071 2376 522.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5977 - -6.0 386 6015 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6337 - -5.9 395 6375 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6697 - -6.0 404 6735 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7057 - -5.9 413 7095 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7417 - -5.9 422 7421 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.092 957 -501.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7467 - -6.2 423 7471 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.071 2375 521.3 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7777 - -5.8 431 7815 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8137 - -5.6 440 8175 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8497 - -5.8 449 8535 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8857 - -5.9 458 8895 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9217 - -6.1 467 9255 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9577 - -6.1 476 9615 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9937 - -6.6 485 9941 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.091 958 -500.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9972 - -7.1 485 9976 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.071 2382 517.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10297 - -6.5 494 10335 done -0.89 - - 2159 - - - 2382 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
10657 - -6.3 503 10695 done -0.89 - - 2159 - - - 2381 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
11017 - -6.1 512 11055 done -0.89 - - 2159 - - - 2382 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
11377 - -5.6 521 11415 done -0.89 - - 2159 - - - 2382 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
11737 - -5.8 530 11775 done -0.89 - - 2159 - - - 2382 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
12097 - -5.6 539 12135 done -0.89 - - 2159 - - - 2381 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
12457 - -5.0 548 12461 roll -0.89 - - 2159 - 2.80 0.100 3767 495.0 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
12507 - -5.5 549 12511 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.082 2376 -511.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12817 - -4.6 557 12855 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13177 - -4.8 566 13215 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13537 - -4.6 575 13541 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.099 3770 492.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13587 - -5.5 576 13591 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.081 2375 -512.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13897 - -4.9 584 13935 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14257 - -4.8 593 14295 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14617 - -4.9 602 14621 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.097 3770 492.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14657 - -6.4 603 14661 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.081 2369 -515.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14977 - -5.1 611 15015 done -0.89 - - 2159 - - - 2369 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15337 - -4.9 620 15341 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.096 3769 494.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15382 - -5.6 621 15386 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.080 2375 -512.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15697 - -4.8 629 15735 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
16057 - -4.8 638 16061 roll -0.89 - - 2159 - 2.80 0.094 3767 497.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
16087 - -5.8 638 16091 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.077 2376 -515.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
16417 - -5.0 647 16456 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
16777 - -5.2 656 16781 roll -0.89 - - 2159 - 2.80 0.093 3770 498.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16822 - -6.6 657 16826 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.074 2376 -522.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
16977 - 5.2 661 17096 done -0.31 0.63 0.112 2288 204.8 - - 2376 - - 113.25 1.433 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
17097 - 2.1 664 17216 done 0.89 1.27 0.091 2549 205.5 - - 2376 - 127.1 109.62 1.401 2079 -4.7 - - - - - - - - - -
17537 - 7.7 675 17541 roll 0.89 - - 2549 - 3.35 0.087 685 -504.8 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17647 - 8.0 677 17651 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.057 2100 524.1 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17977 - 7.9 686 18015 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18337 - 8.1 695 18341 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.076 678 -511.5 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18402 - 9.0 696 18406 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.057 2098 525.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18737 - 8.1 705 18775 done 0.89 - - 2549 - - - 2098 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19097 - 7.7 714 19101 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.077 683 -509.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19177 - 8.1 716 19181 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.058 2101 525.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19497 - 7.6 724 19535 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19857 - 7.6 733 19861 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.077 684 -509.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19917 - 7.6 734 19921 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.058 2101 524.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20257 - 7.8 743 20295 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20617 - 8.1 752 20621 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.077 681 -510.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20677 - 9.8 753 20681 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.058 2101 525.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21017 - 8.0 762 21055 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21377 - 7.9 771 21381 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.077 678 -511.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21452 - 8.8 772 21456 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.058 2103 527.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21777 - 7.9 781 21815 done 0.89 - - 2549 - - - 2103 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22137 - 7.9 790 22141 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.077 684 -510.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22187 - 8.8 791 22191 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.058 2107 527.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22497 - 8.1 799 22535 done 0.89 - - 2549 - - - 2107 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22857 - 8.0 808 22861 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.077 683 -512.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22907 - 8.8 809 22911 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.057 2099 530.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23217 - 7.9 817 23255 done 0.89 - - 2549 - - - 2099 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23577 - 7.6 826 23581 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.076 684 -514.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23627 - 8.5 827 23631 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.058 2104 525.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23937 - 7.5 835 23975 done 0.89 - - 2549 - - - 2104 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24297 - 7.3 844 24301 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.076 683 -516.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24347 - 8.2 845 24351 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.056 2092 527.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24657 - 7.8 853 24695 done 0.89 - - 2549 - - - 2092 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25017 - 7.9 862 25021 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.074 683 -518.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25062 - 8.1 863 25066 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.057 2100 530.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25377 - 7.8 871 25415 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25737 - 7.5 880 25741 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.075 681 -516.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25792 - 7.8 881 25796 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.056 2100 531.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26097 - 7.3 891 26115 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26417 - 7.4 907 26421 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.075 680 -516.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26457 - 7.0 909 26461 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.055 2100 531.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26777 - 7.8 925 26795 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27097 - 7.8 941 27115 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27417 - 7.5 957 27421 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.074 678 -517.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27467 - 8.2 959 27471 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.054 2094 530.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27777 - 7.0 975 27795 done 0.89 - - 2549 - - - 2095 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28097 - 6.5 998 28105 done 0.89 - - 2549 - - - 2095 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28407 - 6.9 1029 28411 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.074 682 -519.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28472 - 6.7 1035 28476 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.054 2108 534.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28777 - 7.8 1066 28785 done 0.89 - - 2549 - - - 2108 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
29087 - 8.2 1097 29091 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.075 677 -514.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
29142 - 8.9 1102 29146 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.054 2109 530.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
29447 - 6.1 1133 29455 done 0.89 - - 2549 - - - 2109 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
29757 - 5.4 1164 29781 roll 0.89 - - 2550 - 2.83 0.074 676 -506.4 147.1 17.67 0.837 1997 -4.9 - - - - - - - - - -
29872 - 6.3 1175 29876 done 0.91 - - 2549 - 2.70 0.053 2101 527.8 147.1 - - 1997 - - - - - - - - - - -