LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 283 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  12
DIVE  283 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -40.931709 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -6 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  12

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  132737,5612.868,-5505.665,29,1.0,30 TGT_NAME  C5630_5500
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.58 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.6 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  133321,5612.834,-5505.667,13,1.1,14,-27.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  38.0,32315,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30126,40.25,0.820,4,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,22.179
HUMID  1217 DATA_FILE_SIZE  36808,1215
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0
_24V_AH  23.2,39.214

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.45 0.000 2 0.000 0.000 73 2382 2696
57 -0.89 -127.1 -5.1 8 91 12.37 2.80 -14.85 0.000 4 0.186 0.090 2159 952 3118
317 -0.89 -127.1 -7.1 43 321 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2159 2380 3118
627 -0.89 -127.1 -6.9 74 631 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2158 3769 3119
682 -0.89 -127.1 -7.7 79 686 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2373 3119
987 -0.89 -127.1 -6.6 110 995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3119
1297 -0.89 -127.1 -6.4 141 1305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2373 3119
1607 -0.89 -127.1 -6.9 172 1615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2373 3119
1917 -0.89 -127.1 -6.8 203 1921 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2159 955 3119
1947 -0.89 -127.1 -6.7 206 1951 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2376 3119
2257 -0.89 -127.1 -6.5 235 2275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3119
2577 -0.89 -127.1 -6.7 251 2581 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2159 960 3119
2612 -0.89 -127.1 -7.3 252 2616 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2159 2375 3119
2917 -0.89 -127.1 -6.3 268 2935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3119
3237 -0.89 -127.1 -6.3 284 3255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3119
3557 -0.89 -127.1 -6.3 300 3561 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2159 957 3119
3592 -0.89 -127.1 -6.5 301 3596 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2382 3119
3897 -0.89 -127.1 -6.3 317 3915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2382 3119
4217 -0.89 -127.1 -6.2 333 4235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2382 3119
4537 -0.89 -127.1 -6.1 349 4541 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2159 959 3119
4582 -0.89 -127.1 -6.3 351 4586 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2159 2378 3119
4897 -0.89 -127.1 -6.4 359 4935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2378 3119
5257 -0.89 -127.1 -6.1 368 5295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2378 3119
5617 -0.89 -127.1 -6.1 377 5621 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2159 955 3119
5667 -0.89 -127.1 -6.7 378 5671 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2376 3119
5977 -0.89 -127.1 -6.0 386 6015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3119
6337 -0.89 -127.1 -5.9 395 6375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3119
6697 -0.89 -127.1 -6.0 404 6735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3119
7057 -0.89 -127.1 -5.9 413 7095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3119
7417 -0.89 -127.1 -5.9 422 7421 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2159 957 3119
7467 -0.89 -127.1 -6.2 423 7471 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2375 3119
7777 -0.89 -127.1 -5.8 431 7815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3119
8137 -0.89 -127.1 -5.6 440 8175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3119
8497 -0.89 -127.1 -5.8 449 8535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3119
8857 -0.89 -127.1 -5.9 458 8895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3119
9217 -0.89 -127.1 -6.1 467 9255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3119
9577 -0.89 -127.1 -6.1 476 9615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3119
9937 -0.89 -127.1 -6.6 485 9941 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2159 958 3119
9972 -0.89 -127.1 -7.1 485 9976 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2382 3118
10297 -0.89 -127.1 -6.5 494 10335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2382 3119
10657 -0.89 -127.1 -6.3 503 10695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2381 3119
11017 -0.89 -127.1 -6.1 512 11055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2382 3119
11377 -0.89 -127.1 -5.6 521 11415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2382 3119
11737 -0.89 -127.1 -5.8 530 11775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2382 3119
12097 -0.89 -127.1 -5.6 539 12135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2381 3119
12457 -0.89 -127.1 -5.0 548 12461 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2159 3767 3119
12507 -0.89 -127.1 -5.5 549 12511 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2159 2376 3118
12817 -0.89 -127.1 -4.6 557 12855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3118
13177 -0.89 -127.1 -4.8 566 13215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3118
13537 -0.89 -127.1 -4.6 575 13541 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2159 3770 3118
13587 -0.89 -127.1 -5.5 576 13591 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2159 2375 3118
13897 -0.89 -127.1 -4.9 584 13935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3118
14257 -0.89 -127.1 -4.8 593 14295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3118
14617 -0.89 -127.1 -4.9 602 14621 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2159 3770 3118
14657 -0.89 -127.1 -6.4 603 14661 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2159 2369 3118
14977 -0.89 -127.1 -5.1 611 15015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2369 3118
15337 -0.89 -127.1 -4.9 620 15341 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2159 3769 3118
15382 -0.89 -127.1 -5.6 621 15386 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2159 2375 3118
15697 -0.89 -127.1 -4.8 629 15735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3118
16057 -0.89 -127.1 -4.8 638 16061 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2159 3767 3118
16087 -0.89 -127.1 -5.8 638 16091 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2159 2376 3118
16417 -0.89 -127.1 -5.0 647 16456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3118
16777 -0.89 -127.1 -5.2 656 16781 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2159 3770 3117
16822 -0.89 -127.1 -6.6 657 16826 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2159 2376 3118
16977 -0.31 0.0 5.2 661 17096 0.63 0.00 113.25 1.433 6 0.112 0.000 2288 2376 2598
17097 0.89 127.1 2.1 664 17216 1.27 0.00 109.62 1.401 6 0.091 0.000 2549 2376 2079
17537 0.89 127.1 7.7 675 17541 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2549 685 2082
17647 0.89 127.1 8.0 677 17651 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2549 2100 2082
17977 0.89 127.1 7.9 686 18015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2083
18337 0.89 127.1 8.1 695 18341 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2549 678 2082
18402 0.89 127.1 9.0 696 18406 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2549 2098 2083
18737 0.89 127.1 8.1 705 18775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2098 2083
19097 0.89 127.1 7.7 714 19101 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2549 683 2083
19177 0.89 127.1 8.1 716 19181 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2549 2101 2083
19497 0.89 127.1 7.6 724 19535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2101 2083
19857 0.89 127.1 7.6 733 19861 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2549 684 2083
19917 0.89 127.1 7.6 734 19921 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2549 2101 2083
20257 0.89 127.1 7.8 743 20295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2101 2083
20617 0.89 127.1 8.1 752 20621 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2549 681 2083
20677 0.89 127.1 9.8 753 20681 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2549 2101 2083
21017 0.89 127.1 8.0 762 21055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2101 2083
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21452 0.89 127.1 8.8 772 21456 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2549 2103 2083
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