OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 283 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.29 of 91.80 AH used of 24V (41.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.08 of 61.20 AH used of 10V (55.75% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 43 s • Transponder ping count: 99
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 107 VBD -1.18 - - 493 - - - 1892 - -146.6 -81.75 - 3040 - - - - - - - - - - -
110 3.9 -4.7 8 136 roll -1.18 10.45 0.162 2464 188.6 2.33 0.051 3291 600.4 -146.6 -10.32 - 3533 -47.8 - - - - - - - - - -
203 22.5 -15.5 16 210 done -1.07 0.15 0.111 2493 193.3 2.25 0.028 1897 -619.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
530 60.2 -10.5 47 534 roll -1.07 - - 2494 - 2.30 0.038 3292 606.5 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
570 64.4 -10.0 50 574 done -1.12 - - 2493 - 2.25 0.030 1897 -620.0 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
890 97.0 -10.3 72 891 done -1.12 - - 2493 - - - 1897 - -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1200 128.3 -9.2 87 1204 roll -1.17 - - 2493 - 2.35 0.044 503 -593.2 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1295 136.5 -8.2 91 1299 done -1.24 0.15 0.066 2453 -266.7 2.25 0.031 1915 627.6 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1628 167.6 -9.5 104 1629 done -1.24 - - 2453 - - - 1918 - -146.6 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1934 196.5 -9.8 114 1938 roll -1.24 - - 2453 - 2.38 0.043 506 -593.3 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2007 204.1 -10.7 116 2011 done -1.24 - - 2453 - 2.22 0.031 1900 627.9 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2336 234.9 -8.9 127 2337 done -1.24 - - 2453 - - - 1903 - -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2642 261.2 -8.6 137 2646 roll -1.24 - - 2453 - 2.35 0.044 507 -594.0 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2731 270.0 -9.8 139 2737 done -1.24 - - 2453 - 2.22 0.031 1901 627.9 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3045 297.7 -8.6 150 3049 roll -1.24 - - 2453 - 2.38 0.050 499 -589.1 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
3083 301.6 -9.7 151 3087 done -1.24 - - 2453 - 2.25 0.031 1903 624.0 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
3410 330.3 -8.9 157 3414 roll -1.24 - - 2453 - 2.38 0.049 502 -588.7 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3465 335.9 -10.3 157 3471 done -1.24 - - 2453 - 2.25 0.025 1906 624.0 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3774 364.7 -9.2 163 3778 roll -1.24 - - 2453 - 2.35 0.051 507 -595.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3834 370.6 -9.6 163 3840 done -1.24 - - 2453 - 2.22 0.031 1901 627.9 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
4144 396.2 -8.2 169 4148 roll -1.24 - - 2453 - 2.38 0.050 499 -589.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4181 399.5 -8.7 169 4186 done -1.24 - - 2453 - 2.25 0.029 1903 624.0 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4508 424.2 -7.6 175 4512 roll -1.24 - - 2453 - 2.38 0.047 503 -588.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4587 431.2 -9.1 176 4591 done -1.24 - - 2453 - 2.25 0.024 1907 624.0 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4935 458.7 -7.8 182 4939 roll -1.24 - - 2453 - 2.38 0.045 506 -588.7 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5014 465.5 -8.8 183 5018 done -1.24 - - 2453 - 2.22 0.031 1901 628.4 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5363 492.5 -7.7 189 5367 roll -1.24 - - 2453 - 2.38 0.049 501 -588.2 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5400 495.7 -8.4 189 5404 done -1.24 - - 2453 - 2.25 0.028 1902 622.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5727 519.8 -7.4 195 5731 roll -1.24 - - 2453 - 2.38 0.051 503 -587.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5776 524.1 -8.3 195 5780 done -1.24 - - 2453 - 2.25 0.025 1907 624.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6092 547.8 -7.6 201 6093 done -1.24 - - 2453 - - - 1910 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6394 570.9 -7.7 206 6398 roll -1.24 - - 2453 - 2.38 0.051 508 -589.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6477 578.1 -9.2 207 6481 done -1.24 - - 2453 - 2.22 0.030 1900 627.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6827 604.8 -7.6 213 6831 roll -1.24 - - 2453 - 2.35 0.051 505 -593.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6921 612.9 -9.2 214 6925 done -1.24 - - 2453 - 2.25 0.027 1904 621.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7265 637.5 -7.0 220 7269 roll -1.24 - - 2453 - 2.38 0.052 505 -587.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7304 640.6 -7.6 220 7308 done -1.24 - - 2452 - 2.25 0.031 1906 622.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7630 664.2 -7.3 226 7634 roll -1.24 - - 2453 - 2.38 0.047 508 -587.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7685 668.7 -8.3 226 7691 done -1.24 - - 2453 - 2.25 0.026 1907 621.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7995 691.9 -7.5 232 7996 done -1.24 - - 2453 - - - 1908 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8298 715.9 -7.9 237 8302 roll -1.24 - - 2453 - 2.38 0.046 508 -588.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8352 720.7 -9.0 237 8359 done -1.24 - - 2453 - 2.22 0.027 1900 627.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8663 744.4 -7.7 243 8664 done -1.28 - - 2453 - - - 1901 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8966 767.6 -7.6 248 8970 roll -1.32 - - 2453 - 2.38 0.048 505 -586.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9034 773.5 -9.2 249 9038 done -1.32 - - 2453 - 2.25 0.031 1903 621.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9394 800.6 -7.5 255 9398 roll -1.37 0.12 0.077 2420 -275.0 2.38 0.046 509 -585.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9456 806.1 -8.8 256 9461 done -1.30 0.10 0.125 2440 200.0 2.22 0.031 1900 626.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9826 834.2 -7.4 262 9830 roll -1.30 - - 2439 - 2.38 0.054 509 -584.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9870 837.8 -9.1 262 9874 done -1.30 - - 2440 - 2.25 0.032 1905 620.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10192 862.1 -7.6 268 10196 roll -1.30 - - 2440 - 2.40 0.051 505 -583.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10241 866.4 -8.9 268 10245 done -1.30 - - 2440 - 2.25 0.030 1900 620.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10556 891.8 -8.0 274 10560 roll -1.30 - - 2440 - 2.40 0.059 507 -580.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10622 897.6 -8.2 275 10626 done -1.30 - - 2440 - 2.25 0.026 1896 617.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10988 925.1 -7.5 281 10992 roll -1.30 - - 2440 - 2.40 0.063 513 -576.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11027 928.2 -8.0 281 11031 done -1.30 - - 2440 - 2.25 0.029 1894 613.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11349 951.1 -7.1 287 11350 done -1.30 - - 2440 - - - 1894 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11650 972.0 -6.8 292 11655 roll -1.30 - - 2439 - 2.47 0.075 508 -561.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11713 976.5 -7.4 293 11717 done -1.30 - - 2440 - 2.33 0.047 1889 592.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11954 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11954 begin apogee
11960 992.3 6.4 297 12090 done -0.33 1.00 0.097 2653 213.0 - - 2103 - - 127.10 1.381 2931 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
12091 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12091 begin climb
12094 994.4 - 299 12226 roll 1.18 1.45 0.067 2983 227.6 2.58 0.068 3513 546.5 146.6 124.30 1.352 2332 -4.8 0.375 - - - - - - - - -
12283 980.8 11.2 302 12288 done 0.98 0.20 0.117 2946 -185.0 2.40 0.054 2113 -583.3 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12649 948.0 8.9 308 12650 done 0.91 - - 2945 - - - 2112 - 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
12952 922.1 8.5 313 12953 done 0.84 0.17 0.112 2911 -200.0 - - 2112 - 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
13255 900.8 7.0 318 13282 done 0.88 - - 2911 - - - 2112 - 175.8 25.85 1.267 2214 -4.3 0.326 - - - - - - - - -
13559 879.9 6.9 323 13591 done 0.96 0.12 0.077 2943 266.7 - - 2112 - 208.3 30.27 1.261 2081 -4.4 0.324 - - - - - - - - -
13860 855.2 8.2 328 13865 roll 0.96 - - 2942 - 2.45 0.049 675 -586.5 208.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
13876 853.7 8.3 328 13880 done 0.96 - - 2943 - 2.38 0.029 2123 608.4 208.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
14225 825.2 8.1 334 14227 done 0.96 - - 2942 - - - 2123 - 208.3 - - 2074 - - - - - - - - - - -
14528 800.5 8.2 339 14532 roll 0.96 - - 2943 - 2.45 0.044 683 -587.8 208.3 - - 2074 - - - - - - - - - - -
14554 798.3 8.6 339 14559 done 0.96 - - 2943 - 2.35 0.032 2106 605.5 208.3 - - 2073 - - - - - - - - - - -
14892 771.5 7.9 345 14901 roll 0.97 - - 2943 - 2.47 0.046 681 -576.9 212.5 3.85 0.763 2064 -2.3 0.250 - - - - - - - - -
14918 769.1 9.3 345 14922 done 0.97 - - 2942 - 2.33 0.031 2105 611.2 212.5 - - 2063 - - - - - - - - - - -
15255 741.8 8.2 351 15257 done 0.97 - - 2943 - - - 2107 - 212.5 - - 2063 - - - - - - - - - - -
15558 717.1 8.2 356 15560 done 0.97 - - 2943 - - - 2108 - 212.5 - - 2063 - - - - - - - - - - -
15862 692.2 8.3 361 15863 done 0.97 - - 2943 - - - 2108 - 212.5 - - 2063 - - - - - - - - - - -
16165 667.4 8.2 366 16169 roll 0.97 - - 2943 - 2.42 0.050 674 -592.6 212.5 - - 2062 - - - - - - - - - - -
16180 666.1 8.1 366 16184 done 0.97 - - 2943 - 2.33 0.030 2104 613.7 212.5 - - 2062 - - - - - - - - - - -
16529 638.1 8.1 372 16533 roll 0.97 - - 2942 - 2.42 0.043 674 -590.9 212.5 - - 2062 - - - - - - - - - - -
16544 636.6 8.0 372 16548 done 0.97 - - 2943 - 2.30 0.025 2105 622.2 212.9 - - 2062 - - - - - - - - - - -
16893 608.6 8.1 378 16897 roll 0.97 - - 2942 - 2.30 0.037 3492 603.0 212.9 - - 2062 - - - - - - - - - - -
16919 606.3 8.8 378 16924 done 0.97 - - 2943 - 2.33 0.026 2079 -606.4 212.9 - - 2062 - - - - - - - - - - -
17257 580.3 7.7 384 17268 done 0.98 - - 2943 - - - 2080 - 221.3 9.35 0.990 2028 -3.6 0.225 - - - - - - - - -
17561 557.9 7.4 389 17579 done 1.00 - - 2942 - - - 2079 - 238.5 16.73 1.037 1958 -4.2 0.238 - - - - - - - - -
17863 536.3 7.1 394 17899 roll 1.03 - - 2943 - 2.42 0.036 3495 585.1 264.1 25.40 0.975 1853 -4.1 0.240 - - - - - - - - -
17910 532.7 7.6 394 17926 done 1.05 - - 2943 - 2.30 0.026 2101 -606.1 274.8 11.10 0.946 1810 -3.9 0.231 - - - - - - - - -
18287 505.0 7.5 401 18307 roll 1.11 0.12 0.076 2974 258.3 2.42 0.051 701 -578.5 290.2 14.65 0.979 1746 -4.4 0.238 - - - - - - - - -
18335 500.4 9.9 401 18339 done 1.06 - - 2974 - 2.30 0.031 2105 610.4 290.2 - - 1745 - - - - - - - - - - -
18644 472.8 8.9 406 18645 done 1.06 - - 2975 - - - 2108 - 290.2 - - 1743 - - - - - - - - - - -
18947 446.8 8.6 411 18951 roll 1.06 - - 2975 - 2.40 0.044 692 -590.0 290.2 - - 1742 - - - - - - - - - - -
18974 444.2 8.1 411 18978 done 1.06 - - 2975 - 2.33 0.026 2103 605.6 290.2 - - 1741 - - - - - - - - - - -
19312 415.1 8.7 417 19313 done 1.06 - - 2975 - - - 2106 - 290.2 - - 1741 - - - - - - - - - - -
19614 387.2 9.2 422 19618 roll 1.06 - - 2974 - 2.38 0.049 692 -594.1 290.2 - - 1741 - - - - - - - - - - -
19641 384.4 9.7 422 19645 done 1.06 - - 2974 - 2.30 0.026 2107 615.2 290.2 - - 1740 - - - - - - - - - - -
19972 352.4 9.7 428 19973 done 1.06 - - 2975 - - - 2110 - 290.2 - - 1740 - - - - - - - - - - -
20275 324.3 9.3 433 20279 roll 1.06 - - 2974 - 2.38 0.042 700 -592.4 290.2 - - 1740 - - - - - - - - - - -
20301 321.5 11.0 433 20305 done 1.06 - - 2975 - 2.28 0.028 2105 616.2 290.2 - - 1740 - - - - - - - - - - -
20640 288.8 9.7 440 20641 done 1.06 - - 2975 - - - 2109 - 290.2 - - 1740 - - - - - - - - - - -
20945 258.1 10.1 450 20950 roll 1.06 - - 2974 - 2.38 0.044 701 -591.6 290.2 - - 1740 - - - - - - - - - - -
20974 255.2 11.2 451 20978 done 1.06 - - 2974 - 2.28 0.025 2102 614.5 290.2 - - 1739 - - - - - - - - - - -
21309 223.7 9.0 462 21310 done 1.06 - - 2974 - - - 2105 - 290.2 - - 1740 - - - - - - - - - - -
21615 196.3 8.9 472 21619 roll 1.06 - - 2974 - 2.40 0.044 691 -589.2 290.2 - - 1740 - - - - - - - - - - -
21665 191.3 10.1 473 21669 done 1.06 - - 2974 - 2.28 0.031 2101 618.4 290.2 - - 1740 - - - - - - - - - - -
21983 163.3 8.7 484 21987 roll 1.06 - - 2974 - 2.38 0.046 692 -592.0 290.2 - - 1739 - - - - - - - - - - -
22011 160.8 8.3 485 22015 done 1.06 - - 2974 - 2.30 0.032 2108 615.7 290.2 - - 1740 - - - - - - - - - - -
22326 135.2 8.0 498 22327 done 1.06 - - 2974 - - - 2111 - 290.2 - - 1739 - - - - - - - - - - -
22637 109.6 9.2 513 22641 roll 1.13 - - 2974 - 2.40 0.045 696 -589.6 290.2 - - 1739 - - - - - - - - - - -
22664 106.7 10.9 514 22668 done 1.18 - - 2974 - 2.28 0.025 2105 618.0 290.2 - - 1739 - - - - - - - - - - -
22987 78.2 8.1 531 22991 roll 1.25 0.10 0.081 3002 280.0 2.38 0.044 699 -590.8 290.2 - - 1739 - - - - - - - - - - -
23030 74.1 8.4 534 23037 done 1.25 - - 3002 - 2.28 0.027 2093 611.4 290.2 - - 1740 - - - - - - - - - - -
23357 46.8 8.1 565 23361 roll 1.25 - - 3001 - 2.38 0.048 693 -588.2 290.2 - - 1740 - - - - - - - - - - -
23375 45.1 8.7 566 23379 done 1.25 - - 3002 - 2.28 0.030 2100 617.1 290.2 - - 1739 - - - - - - - - - - -
23702 19.6 6.3 596 23749 roll 1.38 0.12 0.073 3035 275.0 2.45 0.045 706 -569.0 337.6 39.83 0.696 1553 -4.7 0.014 - - - - - - - - -
23782 12.9 8.8 603 23789 done 1.38 - - 3035 - 2.30 0.030 2097 604.8 337.6 - - 1549 - - - - - - - - - - -
23914 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23914 begin surface coast
23937 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23937 begin surface
SM 1.56 - - - - -10.28 - - 493 - - - 1880 - 400.08 50.08 0.669 1299 -5.0 0.001 - - - - - -