NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 283 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 89.07 of 150.00 AH used of 24V (40.62% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 61.51 of 100.00 AH used of 10V (38.49% remains)
• Surface angle -42.7 deg, depth 0.56 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 521.26, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 828
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 173 VBD -0.86 - - 1437 - - - 2273 - -194.7 -149.62 - 3644 - - - - - - - - - - -
176 3.9 -5.9 20 204 roll -0.86 11.82 0.252 2723 108.8 2.90 0.051 3698 491.4 -194.7 -5.45 - 3866 -40.7 - - - - - - - - - -
314 29.9 -14.6 43 322 done -0.77 0.17 0.145 2747 141.2 2.70 0.035 2315 -512.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
459 49.9 -12.7 68 467 roll -0.72 - - 2747 - 2.83 0.050 890 -503.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
553 59.9 -8.9 84 561 done -0.72 - - 2747 - 2.65 0.030 2270 520.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
899 94.8 -10.2 145 906 roll -0.72 - - 2747 - 2.83 0.043 3701 505.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
948 99.3 -8.8 153 955 done -0.72 - - 2747 - 2.85 0.034 2242 -511.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1291 133.2 -11.0 214 1298 done -0.72 - - 2747 - - - 2242 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1637 170.9 -11.5 275 1643 done -0.72 - - 2747 - - - 2241 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1981 210.5 -11.4 336 1988 roll -0.72 - - 2747 - 2.92 0.044 3707 502.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2056 219.1 -11.2 349 2064 done -0.72 - - 2747 - 2.85 0.035 2246 -512.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2401 258.9 -11.9 410 2409 roll -0.72 - - 2747 - 2.70 0.051 886 -503.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2455 265.2 -11.5 419 2462 done -0.72 - - 2747 - 2.65 0.030 2266 520.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2800 306.5 -12.3 480 2807 roll -0.72 - - 2747 - 2.85 0.044 3704 504.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2876 315.7 -12.2 493 2883 done -0.72 - - 2747 - 2.83 0.035 2259 -510.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3219 356.9 -11.8 549 3223 roll -0.72 - - 2747 - 2.72 0.049 883 -505.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3251 360.9 -11.8 551 3259 done -0.72 - - 2747 - 2.67 0.029 2278 522.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3578 398.6 -11.6 582 3579 done -0.72 - - 2747 - - - 2278 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3895 435.2 -11.3 612 3896 done -0.72 - - 2747 - - - 2280 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4213 472.0 -11.9 642 4218 roll -0.72 - - 2747 - 2.83 0.046 3700 501.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4268 478.5 -11.4 646 4277 done -0.72 - - 2747 - 2.78 0.035 2278 -511.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4595 514.6 -10.7 677 4600 roll -0.72 - - 2747 - 2.78 0.051 889 -499.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4639 519.6 -10.7 680 4647 done -0.72 - - 2747 - 2.67 0.030 2283 522.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4969 551.1 -9.0 711 4974 roll -0.72 - - 2747 - 2.83 0.048 3700 500.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5053 558.5 -7.6 718 5058 done -0.72 - - 2747 - 2.75 0.035 2299 -509.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5380 587.5 -9.9 748 5385 roll -0.72 - - 2747 - 2.83 0.054 889 -498.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5413 591.3 -10.3 750 5422 done -0.72 - - 2747 - 2.75 0.031 2297 512.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5734 625.2 -11.1 770 5738 roll -0.72 - - 2747 - 2.85 0.053 3707 494.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5818 635.1 -11.9 774 5823 done -0.72 - - 2747 - 2.78 0.039 2308 -503.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6144 672.6 -11.4 790 6149 roll -0.72 - - 2747 - 2.92 0.062 882 -488.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6184 676.6 -10.1 792 6189 done -0.72 - - 2747 - 2.83 0.035 2320 508.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6510 710.2 -10.5 808 6515 roll -0.72 - - 2747 - 2.88 0.064 3708 481.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6587 718.9 -11.4 811 6595 done -0.72 - - 2747 - 2.80 0.048 2326 -493.6 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6905 756.8 -13.2 827 6909 roll -0.72 - - 2747 - 3.12 0.084 884 -462.2 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6945 762.1 -13.0 829 6949 done -0.72 - - 2747 - 3.00 0.054 2341 485.7 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7272 803.5 -12.4 845 7276 roll -0.72 - - 2747 - 3.05 0.092 3712 449.5 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7349 812.7 -11.2 848 7357 done -0.72 - - 2747 - 3.00 0.077 2341 -457.0 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7665 830.4 - 864 7671 roll -1.01 0.22 0.058 2702 -204.5 3.33 0.102 883 -437.8 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7700 830.4 -0.4 865 7707 done -1.26 0.30 0.062 2646 -186.7 3.22 0.083 2345 454.0 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7848 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7848 begin apogee
7855 830.5 - 873 8063 done -0.21 1.23 0.074 2870 182.1 - - 2753 - - 204.38 1.489 3071 -3.9 0.278 - - - - - - - - -
8064 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8064 begin climb
8066 830.3 - 883 8290 roll 0.86 1.38 0.073 3102 168.1 3.55 0.087 1333 -400.0 194.7 209.90 1.425 2276 -3.8 0.283 - - - - - - - - -
8381 804.2 11.5 897 8386 done 0.73 - - 3102 - 3.20 0.070 2750 442.8 194.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
8709 768.0 11.2 913 8714 roll 0.59 0.30 0.115 3053 -163.3 2.47 0.075 3909 469.2 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
8727 765.9 11.3 914 8732 done 0.48 0.17 0.110 3026 -158.8 2.38 0.053 2760 -482.8 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
9054 743.6 7.5 930 9135 roll 0.63 0.15 0.055 3056 200.0 3.17 0.069 1339 -448.3 266.5 73.25 1.398 1983 -4.0 0.270 - - - - - - - - -
9142 734.7 10.6 934 9147 done 0.63 - - 3056 - 3.00 0.046 2755 472.0 266.5 - - 1983 - - - - - - - - - - -
9469 698.7 10.4 950 9470 done 0.63 - - 3056 - - - 2756 - 266.5 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9779 668.8 10.3 965 9780 done 0.63 - - 3056 - - - 2756 - 266.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10087 645.7 7.0 980 10184 roll 0.73 0.12 0.063 3083 225.0 3.12 0.051 1326 -458.3 352.0 88.10 1.363 1635 -3.9 0.237 - - - - - - - - -
10197 635.5 10.1 985 10202 done 0.73 - - 3083 - 2.95 0.035 2758 485.4 352.0 - - 1633 - - - - - - - - - - -
10524 601.9 9.9 1001 10526 done 0.74 - - 3083 - - - 2758 - 354.7 - - 1628 - - - - - - - - - - -
10841 561.9 14.2 1030 10846 roll 0.74 - - 3083 - 2.90 0.047 1324 -494.5 354.7 - - 1628 - - - - - - - - - - -
10851 560.3 13.8 1030 10859 done 0.74 - - 3083 - 2.80 0.033 2750 509.3 354.7 - - 1627 - - - - - - - - - - -
11178 514.8 14.1 1061 11179 done 0.74 - - 3083 - - - 2751 - 354.7 - - 1627 - - - - - - - - - - -
11495 472.4 12.6 1091 11496 done 0.74 - - 3083 - - - 2751 - 354.7 - - 1626 - - - - - - - - - - -
11815 435.4 11.0 1121 11816 done 0.74 - - 3083 - - - 2751 - 354.7 - - 1626 - - - - - - - - - - -
12132 401.3 10.4 1151 12137 roll 0.74 - - 3083 - 2.85 0.046 1323 -501.1 354.7 - - 1626 - - - - - - - - - - -
12142 400.0 10.7 1151 12150 done 0.74 - - 3083 - 2.78 0.033 2744 511.2 354.7 - - 1626 - - - - - - - - - - -
12469 367.0 9.9 1182 12473 roll 0.74 - - 3083 - 2.83 0.045 1332 -498.9 356.3 - - 1626 - - - - - - - - - - -
12479 365.7 9.7 1182 12498 done 0.75 - - 3083 - 2.75 0.032 2745 513.8 363.6 11.38 1.041 1588 -3.3 0.151 - - - - - - - - -
12826 332.5 9.0 1230 12859 done 0.78 - - 3083 - - - 2745 - 392.0 30.77 1.152 1473 -3.7 0.139 - - - - - - - - -
13197 301.9 8.4 1295 13256 roll 0.84 - - 3083 - 2.97 0.045 1331 -476.1 438.8 49.38 1.137 1281 -3.9 0.133 - - - - - - - - -
13265 296.6 7.9 1305 13339 done 0.96 0.22 0.045 3131 218.2 2.83 0.031 2738 497.2 498.4 63.85 1.104 1037 -3.8 0.132 - - - - - - - - -
13679 237.5 15.3 1376 13686 roll 0.89 - - 3131 - 2.30 0.049 3890 500.9 498.4 - - 1031 - - - - - - - - - - -
13699 234.0 16.3 1379 13707 done 0.82 0.20 0.100 3100 -155.0 2.25 0.031 2733 -514.2 498.4 - - 1030 - - - - - - - - - - -
14046 198.0 10.5 1440 14053 roll 0.87 - - 3100 - 2.78 0.046 1338 -501.8 498.4 - - 1028 - - - - - - - - - - -
14060 196.6 9.7 1442 14074 done 0.92 - - 3100 - 2.75 0.032 2749 513.1 506.5 7.57 0.841 1006 -2.9 0.087 - - - - - - - - -
14414 161.2 9.6 1504 14437 roll 1.00 0.15 0.052 3136 240.0 2.85 0.045 1341 -494.0 519.3 14.90 0.961 952 -3.6 0.078 - - - - - - - - -
14462 155.0 14.6 1511 14469 done 0.95 - - 3136 - 2.70 0.031 2719 510.4 519.3 - - 951 - - - - - - - - - - -
14806 101.7 16.5 1572 14814 roll 0.89 0.15 0.106 3113 -153.3 2.33 0.047 3895 504.7 519.3 - - 949 - - - - - - - - - - -
14841 96.9 15.1 1577 14848 done 0.89 - - 3113 - 2.25 0.032 2733 -516.4 519.3 - - 949 - - - - - - - - - - -
15185 50.8 14.4 1638 15193 roll 0.89 - - 3113 - 2.78 0.048 1334 -503.2 519.3 - - 948 - - - - - - - - - - -
15207 47.8 15.3 1641 15214 done 0.89 - - 3113 - 2.72 0.031 2747 519.5 519.3 - - 948 - - - - - - - - - - -
15350 26.8 13.2 1666 15357 roll 0.94 - - 3113 - 2.80 0.044 1339 -502.9 519.3 - - 947 - - - - - - - - - - -
15382 22.4 14.5 1671 15390 done 1.01 0.12 0.053 3141 233.3 2.60 0.031 2691 520.0 519.3 - - 947 - - - - - - - - - - -
15526 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15526 begin surface coast
15537 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15537 begin surface
SM 0.51 - - - - -6.79 8.65 0.046 1434 -197.3 - - 2288 - 521.26 - - 946 - - - - - - - -