NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 283 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 60.96 of 91.80 AH used of 24V (33.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.26 of 100.00 AH used of 10V (49.74% remains)
• Surface angle -65.2 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 303.19, SM_CC=200)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 280
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 96 VBD -1.29 - - 591 - - - 2238 - -194.7 -73.03 - 3490 - - - - - - - - - - -
99 3.5 -7.1 10 130 roll -1.29 12.20 0.181 2672 170.6 2.80 0.107 823 -505.4 -194.7 -8.30 - 3882 -47.2 - - - - - - - - - -
201 17.5 -9.2 26 208 done -1.29 - - 2672 - 2.65 0.081 2238 534.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
345 31.4 -9.8 51 352 done -1.29 - - 2672 - - - 2238 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
486 45.0 -9.3 76 494 roll -1.29 - - 2672 - 2.75 0.097 815 -517.5 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
557 51.5 -9.3 88 564 done -1.29 - - 2672 - 2.65 0.081 2226 532.5 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
902 82.0 -9.5 149 909 roll -1.29 - - 2672 - 2.72 0.098 820 -516.9 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
939 85.5 -9.7 155 946 done -1.29 - - 2672 - 2.62 0.084 2210 530.5 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1285 117.6 -9.3 216 1292 done -1.29 - - 2672 - - - 2210 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1629 149.3 -9.3 277 1635 done -1.29 - - 2672 - - - 2211 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1975 181.6 -9.1 338 1982 roll -1.29 - - 2672 - 2.72 0.104 820 -511.4 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2018 185.5 -9.3 345 2025 done -1.29 - - 2672 - 2.65 0.091 2210 524.5 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2362 216.0 -8.8 406 2368 done -1.29 - - 2672 - - - 2210 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2707 246.0 -8.6 467 2714 roll -1.29 - - 2672 - 2.72 0.107 822 -510.3 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2732 248.3 -9.0 471 2739 done -1.29 - - 2672 - 2.62 0.091 2199 525.6 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3077 277.4 -8.2 532 3083 done -1.29 - - 2672 - - - 2199 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3421 305.7 -7.8 593 3427 done -1.29 - - 2672 - - - 2199 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3766 333.5 -8.3 654 3772 done -1.29 - - 2672 - - - 2199 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4103 364.1 -9.6 701 4104 done -1.29 - - 2672 - - - 2198 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4420 395.8 -10.3 731 4425 roll -1.29 - - 2672 - 2.72 0.114 824 -505.1 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4441 398.3 -10.9 732 4449 done -1.29 - - 2672 - 2.67 0.097 2199 515.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4770 432.3 -10.2 763 4777 done -1.29 - - 2672 - - - 2199 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5095 465.2 -9.8 794 5097 done -1.29 - - 2672 - - - 2199 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5415 495.9 -9.5 824 5416 done -1.29 - - 2672 - - - 2199 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5734 525.4 -9.5 854 5738 roll -1.29 - - 2672 - 2.75 0.116 818 -502.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5766 528.8 -10.1 856 5774 done -1.29 - - 2672 - 2.67 0.098 2207 520.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6093 560.8 -9.9 887 6094 done -1.29 - - 2672 - - - 2207 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6410 593.0 -10.4 917 6415 roll -1.29 - - 2672 - 2.85 0.116 3648 505.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6439 595.9 -10.6 919 6443 done -1.29 - - 2672 - 2.75 0.093 2204 -525.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6756 625.7 -8.9 936 6757 done -1.29 - - 2672 - - - 2205 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7066 652.6 -8.4 951 7071 roll -1.29 - - 2672 - 2.78 0.122 824 -496.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7094 655.3 -9.3 952 7098 done -1.29 - - 2672 - 2.67 0.100 2205 517.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7410 683.4 -9.3 967 7412 done -1.29 - - 2672 - - - 2206 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7720 709.4 -7.9 982 7721 done -1.29 - - 2672 - - - 2206 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8029 735.4 -8.7 997 8030 done -1.29 - - 2672 - - - 2206 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8338 764.5 -9.7 1012 8340 done -1.29 - - 2672 - - - 2206 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8648 794.5 -9.6 1027 8649 done -1.29 - - 2672 - - - 2206 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8958 822.5 -8.9 1042 8959 done -1.29 - - 2672 - - - 2206 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9266 849.7 -9.0 1057 9267 done -1.29 - - 2672 - - - 2206 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9577 869.4 - 1072 9579 done -1.57 0.25 0.066 2616 -224.0 - - 2206 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9676 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9676 begin apogee
9681 869.4 - 1077 9849 done -0.35 1.20 0.057 2885 224.2 - - 2334 - - 163.82 1.332 3086 -4.8 0.333 - - - - - - - - -
9850 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9850 begin climb
9852 869.3 - 1085 10021 done 1.29 1.58 0.053 3238 223.4 - - 2333 - 194.7 162.02 1.289 2291 -4.9 0.348 - - - - - - - - -
10331 824.4 11.3 1109 10336 roll 1.21 - - 3238 - 2.92 0.133 3738 481.2 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
10371 819.3 12.8 1111 10377 done 1.09 0.20 0.110 3201 -185.0 2.83 0.103 2326 -498.9 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
10700 786.1 10.2 1127 10705 roll 1.09 - - 3201 - 2.90 0.132 917 -485.9 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
10740 781.6 11.2 1129 10745 done 1.09 - - 3201 - 2.78 0.102 2331 508.6 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11068 747.9 10.3 1145 11072 roll 1.09 - - 3201 - 2.88 0.120 3738 488.5 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11109 743.4 11.5 1147 11113 done 1.03 - - 3201 - 2.80 0.100 2325 -504.6 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11435 709.8 10.1 1163 11440 roll 1.03 - - 3201 - 2.88 0.126 911 -491.0 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11479 705.2 10.4 1165 11483 done 1.03 - - 3202 - 2.78 0.099 2337 512.9 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11802 672.6 10.5 1181 11807 roll 1.03 - - 3202 - 2.85 0.117 917 -498.2 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
11846 667.5 10.7 1183 11850 done 1.03 - - 3201 - 2.75 0.099 2331 514.2 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12170 636.6 9.2 1199 12193 done 1.06 - - 3201 - - - 2332 - 219.0 21.35 1.167 2192 -4.4 0.256 - - - - - - - - -
12498 605.5 9.3 1215 12518 done 1.08 - - 3202 - - - 2331 - 238.1 17.83 1.122 2114 -4.4 0.249 - - - - - - - - -
12836 571.7 10.6 1244 12837 done 1.08 - - 3201 - - - 2332 - 238.1 - - 2112 - - - - - - - - - - -
13153 537.7 10.5 1274 13154 done 1.08 - - 3201 - - - 2332 - 238.1 - - 2111 - - - - - - - - - - -
13471 504.4 10.2 1304 13472 done 1.08 - - 3201 - - - 2332 - 238.1 - - 2111 - - - - - - - - - - -
13792 472.4 9.7 1334 13804 done 1.10 - - 3201 - - - 2332 - 248.2 9.65 1.012 2072 -4.0 0.199 - - - - - - - - -
14131 437.1 10.3 1366 14135 roll 1.10 - - 3202 - 2.80 0.109 915 -506.1 248.2 - - 2072 - - - - - - - - - - -
14163 433.3 11.7 1368 14172 done 1.10 - - 3201 - 2.70 0.095 2326 522.6 248.2 - - 2072 - - - - - - - - - - -
14491 398.5 10.8 1399 14495 roll 1.10 - - 3201 - 2.80 0.109 3737 503.9 248.2 - - 2071 - - - - - - - - - - -
14523 394.2 11.5 1401 14530 done 1.10 - - 3201 - 2.72 0.088 2313 -523.5 248.2 - - 2071 - - - - - - - - - - -
14850 358.6 11.2 1432 14854 roll 1.10 - - 3201 - 2.72 0.108 919 -512.5 248.2 - - 2072 - - - - - - - - - - -
14894 353.2 11.3 1435 14901 done 1.10 - - 3201 - 2.67 0.093 2318 524.0 248.2 - - 2072 - - - - - - - - - - -
15236 316.6 9.9 1493 15244 done 1.10 - - 3201 - - - 2318 - 251.9 4.75 0.742 2058 -2.9 0.132 - - - - - - - - -
15581 282.4 10.3 1554 15588 done 1.10 - - 3201 - - - 2318 - 251.9 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15925 247.3 11.5 1615 15932 done 1.10 - - 3201 - - - 2318 - 251.9 - - 2058 - - - - - - - - - - -
16269 208.2 11.0 1676 16276 done 1.10 - - 3201 - - - 2318 - 251.9 - - 2058 - - - - - - - - - - -
16613 171.7 10.2 1737 16619 done 1.10 - - 3201 - - - 2318 - 251.9 - - 2058 - - - - - - - - - - -
16957 137.4 8.9 1798 16990 done 1.14 - - 3202 - - - 2318 - 283.9 28.00 0.836 1926 -4.7 0.082 - - - - - - - - -
17330 101.8 9.6 1863 17344 done 1.15 - - 3201 - - - 2318 - 296.8 12.12 0.802 1874 -4.3 0.057 - - - - - - - - -
17683 64.8 9.8 1925 17690 done 1.16 - - 3201 - - - 2318 - 302.2 5.65 0.690 1853 -3.7 0.037 - - - - - - - - -
18028 28.1 10.8 1986 18035 roll 1.16 - - 3201 - 2.72 0.099 911 -517.3 302.2 - - 1852 - - - - - - - - - - -
18093 21.4 10.3 1997 18101 done 1.22 0.10 0.068 3230 290.0 2.62 0.086 2302 530.9 302.2 - - 1851 - - - - - - - - - - -
18240 5.3 10.8 2022 18247 roll 1.22 - - 3229 - 2.80 0.101 3737 512.5 302.2 - - 1851 - - - - - - - - - - -
18263 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18263 begin surface coast
18283 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18283 begin surface
SM 0.86 - - - - -10.85 11.60 0.044 586 -227.8 - - 2233 - 303.19 - - 1848 - - - - - - - -