Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 283 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.89 of 91.80 AH used of 24V (51.10% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 1 • 33.02 of 61.20 AH used of 10V (46.05% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth -6.74 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 506
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 100 done -2.18 - - 414 - - - 2363 - -120.8 -67.90 - 3319 - - - - - - - - - - -
103 1.1 -23.3 14 120 roll -2.18 10.32 0.169 2250 177.9 1.83 0.031 1285 -589.1 -120.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
133 13.3 -38.6 19 140 done -1.38 0.88 0.104 2427 201.1 1.67 0.024 2319 619.2 -120.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
477 55.5 -12.2 80 484 roll -1.46 - - 2427 - 1.77 0.040 3362 589.3 -120.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
580 67.9 -12.1 98 587 done -1.52 0.10 0.045 2387 -400.0 1.67 0.023 2311 -629.3 -120.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
925 104.6 -9.8 159 931 roll -1.62 - - 2387 - 1.80 0.038 3372 589.4 -120.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1033 115.5 -10.1 178 1040 done -1.69 0.08 0.048 2350 -462.5 1.58 0.023 2363 -638.6 -120.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
1378 146.9 -9.0 239 1384 roll -1.79 - - 2350 - 1.73 0.032 1323 -601.2 -120.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1487 156.2 -8.6 258 1493 done -1.90 0.15 0.052 2299 -340.0 1.65 0.024 2348 621.2 -127.7 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1831 185.5 -8.4 319 1837 roll -1.97 - - 2299 - 1.73 0.041 3374 593.1 -137.3 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1888 190.5 -8.6 329 1894 done -1.98 - - 2299 - 1.60 0.025 2349 -640.6 -144.2 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2232 217.8 -7.9 390 2238 roll -2.04 - - 2299 - 1.73 0.042 3366 587.9 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2273 221.1 -8.7 397 2279 done -2.04 - - 2299 - 1.60 0.026 2343 -639.4 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2617 249.8 -8.6 458 2623 done -2.10 0.12 0.057 2257 -350.0 - - 2341 - -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2945 278.9 -9.0 489 2949 roll -2.10 - - 2256 - 1.75 0.044 3363 584.0 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3018 286.1 -9.7 495 3024 done -2.06 0.12 0.102 2282 216.7 1.60 0.028 2374 -618.1 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3342 313.8 -8.5 526 3346 roll -2.06 - - 2281 - 1.80 0.039 1321 -585.0 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3392 318.3 -8.8 530 3398 done -2.06 - - 2282 - 1.70 0.028 2349 604.7 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3719 345.6 -8.3 561 3723 roll -2.06 - - 2281 - 1.75 0.048 3370 583.4 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
3765 349.9 -8.7 565 3768 done -2.06 - - 2282 - 1.60 0.028 2377 -620.6 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
4099 378.5 -9.0 596 4102 roll -2.06 - - 2282 - 1.73 0.048 3367 572.3 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4144 383.0 -9.4 600 4147 done -2.06 - - 2281 - 1.60 0.029 2390 -610.6 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4476 410.7 -8.2 631 4477 done -2.06 - - 2282 - - - 2390 - -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4793 437.0 -8.6 661 4797 roll -2.06 - - 2282 - 1.85 0.050 1326 -575.1 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
4839 441.0 -8.6 665 4842 done -2.06 - - 2281 - 1.80 0.032 2392 592.2 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
5171 468.0 -8.3 696 5172 done -2.06 - - 2281 - - - 2392 - -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
5487 494.8 -8.5 726 5488 done -2.06 - - 2282 - - - 2392 - -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5800 521.8 -8.9 744 5801 done -2.06 - - 2282 - - - 2392 - -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
6107 548.5 -8.5 759 6108 done -2.06 - - 2282 - - - 2392 - -146.0 - - 3305 - - - - - - - - - - -
6417 574.9 -8.3 774 6418 done -2.06 - - 2282 - - - 2392 - -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6726 598.5 -7.4 789 6729 roll -2.06 - - 2282 - 2.00 0.081 1331 -530.5 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
6771 601.9 -7.7 791 6775 done -2.06 - - 2282 - 1.88 0.064 2356 545.2 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
7104 627.6 -8.2 807 7105 done -2.06 - - 2282 - - - 2357 - -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
7413 653.7 -8.3 822 7416 roll -2.10 - - 2281 - 2.00 0.103 3390 516.5 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - - - -
7458 657.8 -9.0 824 7462 done -2.10 - - 2282 - 1.83 0.077 2423 -528.4 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - - - -
7793 686.7 -8.5 840 7797 roll -2.13 - - 2282 - 2.17 0.113 1327 -505.1 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - - - -
7854 692.1 -8.5 842 7860 done -2.13 - - 2282 - 2.03 0.097 2358 507.9 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - - - -
8171 719.5 -8.5 858 8172 done -2.16 - - 2282 - - - 2358 - -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
8479 744.6 -8.1 873 8483 roll -2.19 0.15 0.067 2237 -300.0 1.83 0.053 3406 572.7 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
8605 756.1 -9.4 878 8609 done -2.15 0.10 0.100 2261 240.0 1.70 0.033 2405 -588.8 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
8928 784.1 -8.6 894 8930 done -2.15 - - 2261 - - - 2405 - -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
9235 809.4 -7.9 909 9239 roll -2.15 - - 2261 - 1.80 0.055 3402 553.9 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
9281 813.1 -8.3 911 9284 done -2.15 - - 2260 - 1.67 0.034 2408 -595.2 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
9614 839.5 -8.2 927 9615 done -2.15 - - 2260 - - - 2402 - -146.0 - - 3290 - - - - - - - - - - -
9922 866.8 -9.0 942 9923 done -2.15 - - 2261 - - - 2402 - -146.0 - - 3290 - - - - - - - - - - -
10231 893.8 -8.6 957 10235 roll -2.15 - - 2261 - 1.77 0.056 3405 566.7 -146.0 - - 3289 - - - - - - - - - - -
10277 897.8 -9.6 959 10281 done -2.15 - - 2261 - 1.67 0.034 2413 -594.0 -146.0 - - 3289 - - - - - - - - - - -
10611 926.4 -8.7 975 10612 done -2.15 - - 2261 - - - 2413 - -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
10919 952.9 -8.6 990 10920 done -2.15 - - 2261 - - - 2409 - -146.0 - - 3287 - - - - - - - - - - -
11229 980.4 -9.0 1005 11232 roll -2.15 - - 2261 - 1.75 0.056 3396 564.0 -146.0 - - 3286 - - - - - - - - - - -
11320 988.8 -10.3 1009 11324 done -2.15 - - 2261 - 1.62 0.035 2440 -590.1 -146.0 - - 3286 - - - - - - - - - - -
11335 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11335 begin apogee
11342 990.3 8.2 1009 11449 done -0.52 1.62 0.093 2613 217.3 - - 2014 - - 100.70 1.448 2825 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
11450 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11450 begin climb
11453 994.5 - 1015 11595 roll 2.22 2.65 0.060 3217 227.9 2.08 0.077 968 -502.9 146.0 129.82 1.410 2228 -4.6 0.347 - - - - - - - - -
11715 979.9 9.1 1027 11720 done 2.09 0.12 0.097 3188 -241.7 1.77 0.032 1987 575.7 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
12042 951.8 8.6 1043 12053 roll 2.00 0.12 0.112 3164 -200.0 1.83 0.049 3018 563.4 152.5 5.78 1.056 2203 -3.5 0.334 - - - - - - - - -
12087 947.7 8.4 1045 12104 done 1.94 - - 3165 - 1.75 0.038 2011 -575.4 162.0 10.50 1.243 2164 -3.7 0.303 - - - - - - - - -
12415 920.2 8.1 1061 12436 roll 1.90 - - 3164 - 2.08 0.065 920 -524.5 175.9 13.85 1.295 2107 -4.1 0.313 - - - - - - - - -
12470 914.9 8.9 1063 12475 done 1.84 0.17 0.108 3131 -194.1 1.83 0.033 1981 579.8 178.1 - - 2106 - - - - - - - - - - -
12792 889.6 8.2 1079 12820 roll 1.86 - - 3131 - 2.08 0.061 910 -514.9 191.5 17.10 1.180 2044 -3.6 0.293 - - - - - - - - -
12884 880.9 9.5 1083 12888 done 1.86 - - 3131 - 1.83 0.032 1975 582.0 191.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
13211 851.2 8.9 1099 13212 done 1.86 - - 3131 - - - 1975 - 192.8 - - 2041 - - - - - - - - - - -
13520 823.7 8.8 1114 13530 roll 1.87 - - 3131 - 1.83 0.048 3010 565.6 196.9 6.15 1.085 2022 -3.1 0.251 - - - - - - - - -
13598 816.7 9.1 1117 13604 done 1.87 - - 3131 - 1.85 0.038 1946 -575.1 196.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
13913 789.4 8.8 1133 13919 done 1.87 - - 3131 - - - 1947 - 199.9 4.25 0.892 2010 -2.6 0.245 - - - - - - - - -
14223 762.5 8.7 1148 14235 roll 1.88 - - 3131 - 1.98 0.048 3016 539.9 205.4 6.88 1.103 1987 -3.3 0.248 - - - - - - - - -
14327 753.3 8.6 1152 14341 done 1.89 - - 3131 - 1.85 0.038 1951 -575.7 212.5 8.27 1.150 1958 -3.5 0.246 - - - - - - - - -
14663 724.5 8.5 1169 14677 roll 1.91 - - 3131 - 1.95 0.048 3010 543.1 220.8 8.85 1.149 1924 -3.8 0.259 - - - - - - - - -
14718 719.2 8.9 1171 14729 done 1.91 - - 3131 - 1.83 0.038 1961 -573.2 223.4 4.20 0.855 1913 -2.6 0.236 - - - - - - - - -
15038 690.7 8.9 1187 15042 roll 1.91 - - 3131 - 1.85 0.048 3012 568.1 225.2 - - 1913 - - - - - - - - - - -
15141 681.4 8.9 1191 15152 done 1.92 - - 3131 - 1.77 0.038 1986 -579.7 227.7 5.57 0.986 1896 -3.1 0.226 - - - - - - - - -
15461 652.5 9.0 1207 15465 roll 1.92 - - 3131 - 1.80 0.047 3009 568.3 228.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
15556 644.0 8.4 1211 15573 done 1.94 - - 3131 - 1.77 0.038 2002 -568.9 238.1 10.70 1.143 1854 -3.8 0.231 - - - - - - - - -
15882 617.1 8.1 1227 15904 roll 1.96 0.10 0.077 3159 280.0 1.85 0.048 3005 542.2 252.0 13.93 1.154 1797 -4.1 0.234 - - - - - - - - -
15932 612.4 9.5 1229 15936 done 1.96 - - 3159 - 1.75 0.038 2018 -564.0 252.0 - - 1796 - - - - - - - - - - -
16260 583.6 9.0 1245 16263 roll 1.96 - - 3159 - 1.75 0.048 3009 566.3 252.1 - - 1795 - - - - - - - - - - -
16292 580.4 9.6 1246 16297 done 1.96 - - 3159 - 1.73 0.037 2029 -566.5 252.1 - - 1795 - - - - - - - - - - -
16614 552.7 8.3 1262 16627 done 1.98 - - 3159 - - - 2029 - 263.4 11.60 1.095 1751 -3.8 0.205 - - - - - - - - -
16923 525.1 9.1 1277 16926 roll 1.98 - - 3159 - 1.73 0.048 3009 566.5 263.4 - - 1749 - - - - - - - - - - -
16973 520.6 8.9 1279 16976 done 1.98 - - 3159 - 1.67 0.036 2042 -579.0 264.8 - - 1749 - - - - - - - - - - -
17291 492.8 8.6 1298 17305 roll 1.99 - - 3159 - 1.77 0.048 3011 547.5 271.1 8.32 1.003 1719 -3.6 0.190 - - - - - - - - -
17403 482.3 9.5 1308 17407 done 1.99 - - 3159 - 1.62 0.036 2086 -571.0 271.1 - - 1718 - - - - - - - - - - -
17735 451.9 8.4 1339 17750 roll 2.01 - - 3159 - 2.20 0.064 898 -540.0 280.6 9.57 1.002 1681 -3.9 0.187 - - - - - - - - -
17818 443.9 9.9 1346 17824 done 2.01 - - 3159 - 2.00 0.031 2068 585.0 280.6 - - 1681 - - - - - - - - - - -
18146 415.4 8.8 1377 18158 roll 2.01 - - 3159 - 2.12 0.057 907 -547.6 284.7 5.53 0.848 1663 -3.3 0.171 - - - - - - - - -
18187 411.3 8.7 1380 18197 done 2.02 - - 3159 - 1.95 0.031 2054 588.2 289.9 6.35 0.884 1643 -3.1 0.157 - - - - - - - - -
18516 381.1 8.8 1411 18526 done 2.03 - - 3159 - - - 2053 - 293.0 4.53 0.753 1630 -2.9 0.156 - - - - - - - - -
18847 351.7 9.0 1442 18851 roll 2.06 - - 3159 - 2.08 0.057 906 -551.4 293.0 - - 1629 - - - - - - - - - - -
18926 344.4 8.9 1449 18938 done 2.06 - - 3159 - 1.92 0.031 2043 592.2 295.4 3.97 0.671 1620 -2.3 0.125 - - - - - - - - -
19256 315.0 9.4 1480 19261 roll 2.09 0.12 0.068 3195 300.0 2.05 0.054 907 -554.1 295.4 - - 1620 - - - - - - - - - - -
19307 310.0 10.0 1484 19311 done 2.06 - - 3195 - 1.85 0.031 2003 592.4 295.4 - - 1620 - - - - - - - - - - -
19637 276.7 9.3 1515 19641 roll 2.06 - - 3195 - 1.73 0.045 3014 584.4 295.4 - - 1620 - - - - - - - - - - -
19788 261.8 9.5 1528 19794 done 2.06 - - 3195 - 1.73 0.035 2016 -576.9 295.4 - - 1619 - - - - - - - - - - -
20124 231.2 9.1 1577 20129 roll 2.06 - - 3195 - 1.73 0.042 3015 577.5 295.4 - - 1619 - - - - - - - - - - -
20175 226.5 9.5 1586 20181 done 2.06 - - 3195 - 1.67 0.039 2026 -592.2 295.4 - - 1619 - - - - - - - - - - -
20518 195.9 8.7 1647 20529 done 2.07 - - 3195 - - - 2026 - 301.0 6.55 0.756 1597 -3.4 0.093 - - - - - - - - -
20867 165.4 8.4 1709 20883 roll 2.09 - - 3195 - 1.73 0.040 3009 568.2 310.9 10.23 0.805 1556 -4.0 0.088 - - - - - - - - -
20957 158.2 6.7 1725 20994 done 2.15 - - 3195 - 1.60 0.030 2061 -592.5 347.6 32.05 0.843 1408 -4.6 0.093 - - - - - - - - -
21334 126.7 8.3 1792 21352 roll 2.25 0.10 0.069 3229 340.0 1.67 0.039 3016 571.9 359.3 11.07 0.768 1359 -4.4 0.078 - - - - - - - - -
21426 118.7 7.7 1808 21450 done 2.32 - - 3229 - 1.77 0.030 1984 -583.1 380.3 18.90 0.782 1274 -4.5 0.073 - - - - - - - - -
21791 90.8 7.5 1872 21820 roll 2.45 0.15 0.055 3280 340.0 1.92 0.050 908 -560.4 404.7 21.95 0.758 1175 -4.5 0.058 - - - - - - - - -
21894 82.3 8.4 1890 21912 done 2.47 - - 3280 - 1.77 0.025 1974 602.3 415.3 10.30 0.698 1130 -4.4 0.055 - - - - - - - - -
22254 54.9 7.0 1953 22287 roll 2.58 - - 3281 - 1.95 0.044 914 -543.6 447.2 27.65 0.709 1001 -4.7 0.039 - - - - - - - - -
22374 44.9 8.1 1974 22392 done 2.65 0.08 0.050 3317 450.0 1.83 0.025 2021 604.9 461.9 13.15 0.660 940 -4.6 0.034 - - - - - - - - -
22734 12.5 8.9 2037 22740 roll 2.65 - - 3317 - 1.60 0.035 2986 603.1 464.2 - - 940 - - - - - - - - - - -
22805 5.9 8.7 2049 22818 done 2.66 - - 3317 - 1.60 0.025 2002 -615.0 468.5 7.00 0.556 914 -3.7 0.004 - - - - - - - - -
22845 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22845 begin surface coast
22867 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22867 begin surface
SM -2.98 - - - - -10.66 - - 413 - - - 2326 - 475.15 6.60 0.550 888 -3.9 -0.002 - - - - - -