SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 283 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.62 of 350.00 AH used of 24V (77.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 61 VBD -1.05 - - 124 - - - 1099 - -126.5 -35.97 - 2441 - - - - - - - - - - -
65 3.0 -2.5 2 107 done -1.05 12.10 0.359 2802 221.3 - - 1096 - -126.5 -27.95 - 3366 -33.1 - - - - - - - 14.38 - 14.87
403 45.8 -13.5 25 404 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
703 86.2 -13.1 45 704 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1003 125.9 -13.6 65 1004 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1303 168.2 -14.5 85 1304 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1603 207.5 -12.7 105 1604 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1903 244.4 -12.1 125 1904 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2203 281.3 -12.4 137 2204 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
2503 319.2 -12.8 147 2504 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2804 357.0 -12.8 157 2805 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3103 396.2 -13.0 167 3105 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3403 436.0 -13.5 177 3404 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3703 472.7 -11.7 187 3704 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4003 505.2 -10.4 197 4004 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4304 534.8 -9.9 207 4305 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4605 567.6 -11.5 217 4606 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4905 604.7 -12.7 227 4906 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5204 645.8 -13.9 237 5205 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5504 685.9 -12.9 247 5505 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5803 723.0 -11.9 257 5804 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6103 754.2 -10.3 267 6105 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6403 783.6 -9.5 277 6405 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6703 815.4 -11.2 287 6704 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7003 850.6 -12.0 297 7004 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7304 886.8 -12.3 307 7305 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7604 923.9 -12.2 317 7605 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7905 958.6 -11.7 327 7906 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8200 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8200 begin apogee
8207 993.0 -10.9 337 8326 done -0.28 0.85 0.183 3053 295.3 - - 1097 - - 112.03 2.032 2848 -4.5 0.408 - - - - - - 14.58 - 13.34
8327 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8327 begin climb
8330 997.4 - 340 8455 done 1.05 1.33 0.102 3488 327.1 - - 1097 - 126.5 120.55 2.004 2333 -4.3 0.392 - - - - - - 14.29 - 13.26
8743 971.7 8.9 355 8744 done 1.05 - - 3488 - - - 1097 - 126.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
9043 946.7 8.2 365 9044 done 1.05 - - 3488 - - - 1097 - 126.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
9343 921.9 8.2 375 9344 done 1.05 - - 3488 - - - 1097 - 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
9644 899.7 7.2 385 9659 done 1.08 - - 3488 - - - 1097 - 141.1 12.93 1.802 2273 -3.6 0.335 - - - - - - - - 13.88
9943 876.4 7.9 395 9945 done 1.08 - - 3488 - - - 1097 - 141.1 - - 2270 - - - - - - - - - - -
10243 852.7 7.9 405 10244 done 1.08 - - 3488 - - - 1097 - 141.1 - - 2267 - - - - - - - - - - -
10543 828.0 8.4 415 10544 done 1.08 - - 3488 - - - 1097 - 141.1 - - 2267 - - - - - - - - - - -
10843 800.9 9.4 425 10844 done 1.08 - - 3488 - - - 1096 - 141.1 - - 2266 - - - - - - - - - - -
11143 769.8 10.9 435 11144 done 1.08 - - 3489 - - - 1097 - 141.1 - - 2266 - - - - - - - - - - -
11445 736.1 11.1 445 11446 done 1.08 - - 3488 - - - 1097 - 141.1 - - 2265 - - - - - - - - - - -
11745 705.9 9.7 455 11746 done 1.08 - - 3488 - - - 1097 - 141.1 - - 2264 - - - - - - - - - - -
12044 678.9 8.7 465 12045 done 1.08 - - 3488 - - - 1097 - 141.1 - - 2264 - - - - - - - - - - -
12344 653.4 8.8 475 12345 done 1.08 - - 3488 - - - 1097 - 141.1 - - 2265 - - - - - - - - - - -
12643 625.0 9.7 485 12644 done 1.08 - - 3488 - - - 1097 - 141.1 - - 2264 - - - - - - - - - - -
12943 595.4 9.7 495 12944 done 1.08 - - 3488 - - - 1097 - 141.1 - - 2264 - - - - - - - - - - -
13243 567.7 8.9 505 13245 done 1.08 - - 3488 - - - 1097 - 141.1 - - 2264 - - - - - - - - - - -
13543 543.8 7.5 515 13554 done 1.09 - - 3488 - - - 1097 - 150.2 8.45 1.392 2237 -3.2 0.230 - - - - - - - - 14.02
13844 521.1 7.6 525 13854 done 1.11 - - 3488 - - - 1096 - 157.4 8.05 1.362 2207 -3.7 0.263 - - - - - - - - 14.07
14143 497.0 8.0 535 14144 done 1.11 - - 3488 - - - 1097 - 157.4 - - 2206 - - - - - - - - - - -
14443 471.5 8.8 545 14444 done 1.11 - - 3488 - - - 1097 - 157.4 - - 2206 - - - - - - - - - - -
14743 446.9 7.9 555 14744 done 1.11 - - 3488 - - - 1096 - 157.4 - - 2206 - - - - - - - - - - -
15043 426.3 6.5 565 15077 done 1.16 0.10 0.149 3536 480.0 - - 1097 - 189.7 30.55 1.329 2076 -4.3 0.252 - - - - - - 14.83 - 14.05
15373 393.4 10.5 576 15375 done 1.16 - - 3536 - - - 1096 - 189.7 - - 2072 - - - - - - - - - - -
15674 358.2 12.2 586 15675 done 1.16 - - 3536 - - - 1097 - 189.7 - - 2072 - - - - - - - - - - -
15973 319.9 13.2 596 15975 done 1.16 - - 3536 - - - 1097 - 189.7 - - 2072 - - - - - - - - - - -
16273 281.6 12.3 606 16275 done 1.16 - - 3536 - - - 1097 - 189.7 - - 2072 - - - - - - - - - - -
16577 249.0 10.3 616 16579 done 1.16 - - 3536 - - - 1096 - 189.7 - - 2072 - - - - - - - - - - -
16874 221.1 9.1 636 16875 done 1.16 - - 3536 - - - 1096 - 189.7 - - 2072 - - - - - - - - - - -
17173 193.1 9.5 656 17174 done 1.16 - - 3536 - - - 1097 - 189.7 - - 2073 - - - - - - - - - - -
17473 164.2 10.1 676 17475 done 1.16 - - 3536 - - - 1096 - 189.7 - - 2072 - - - - - - - - - - -
17773 132.2 11.2 696 17774 done 1.16 - - 3536 - - - 1097 - 189.7 - - 2072 - - - - - - - - - - -
18073 97.1 11.6 716 18075 done 1.16 - - 3536 - - - 1097 - 189.7 - - 2072 - - - - - - - - - - -
18372 63.1 11.4 736 18373 done 1.16 - - 3536 - - - 1096 - 189.7 - - 2072 - - - - - - - - - - -
18674 33.2 8.5 756 18675 done 1.16 - - 3536 - - - 1097 - 189.7 - - 2072 - - - - - - - - - - -
18973 5.8 7.6 776 18977 done 1.17 - - 3536 - - - 1097 - 195.8 2.88 0.092 2051 -7.3 0.085 - - - - - - - - 14.62
19015 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19015 begin surface coast
19034 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19034 begin surface
SM 2.48 - - - - -9.29 9.50 0.044 134 14.1 - - 1099 - 300.00 50.58 0.082 1626 32.1 -0.099 - - - - - -