OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 283 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 56.59 of 147.00 AH used of 24V (61.50% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 37.81 of 122.20 AH used of 10V (69.06% remains)
• Surface angle -73.2 deg, depth 3.65 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 969
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 35 VBD -0.67 - - 136 - - - 2405 - -117.3 -11.50 - 1800 - - - - - - - - - - -
38 3.6 - 1 135 roll -0.67 13.60 0.276 3094 217.5 2.55 0.103 3805 549.0 -117.3 -73.68 - 3356 -21.1 - - - - - - - - - -
382 36.1 -9.5 32 387 done -0.47 0.25 0.160 3164 280.0 2.33 0.055 2398 -603.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
707 61.2 -8.8 62 711 roll -0.47 - - 3164 - 2.40 0.069 987 -587.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
723 62.8 -9.5 63 730 done -0.47 - - 3164 - 2.38 0.061 2402 594.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1046 86.6 -7.3 90 1047 done -0.51 - - 3164 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1355 106.9 -5.7 105 1360 roll -0.58 0.12 0.083 3113 -425.0 2.38 0.077 3809 591.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1377 108.5 -6.9 106 1381 done -0.58 - - 3113 - 2.33 0.052 2386 -610.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1698 132.1 -7.5 122 1703 roll -0.53 0.10 0.121 3140 270.0 2.38 0.067 984 -589.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1747 135.8 -7.5 124 1751 done -0.53 - - 3140 - 2.33 0.060 2407 610.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2090 158.2 -6.7 139 2095 roll -0.58 - - 3140 - 2.42 0.067 985 -587.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2123 160.8 -7.1 140 2128 done -0.63 - - 3139 - 2.35 0.061 2406 604.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2454 181.9 -6.1 151 2456 done -0.69 0.15 0.082 3081 -386.7 - - 2407 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2760 204.4 -7.4 161 2761 done -0.64 0.10 0.100 3110 290.0 - - 2407 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3065 227.2 -7.6 171 3067 done -0.64 - - 3110 - - - 2407 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3372 250.5 -7.5 181 3373 done -0.64 - - 3110 - - - 2407 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3678 273.4 -7.3 191 3679 done -0.64 - - 3110 - - - 2407 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3984 294.6 -6.8 201 3985 done -0.64 - - 3110 - - - 2407 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4318 316.8 -6.6 208 4319 done -0.64 - - 3110 - - - 2407 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4621 336.3 -6.5 213 4625 roll -0.64 - - 3110 - 2.42 0.071 992 -584.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4653 338.6 -7.0 213 4657 done -0.64 - - 3110 - 2.33 0.063 2407 607.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4980 357.9 -5.8 219 4981 done -0.64 - - 3110 - - - 2407 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5283 374.2 -5.3 224 5287 roll -0.64 - - 3110 - 2.40 0.071 995 -588.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5321 376.5 -6.1 224 5325 done -0.64 - - 3110 - 2.33 0.064 2399 602.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5648 395.8 -6.0 230 5652 roll -0.64 - - 3110 - 2.38 0.084 3818 596.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5670 397.2 -6.1 230 5675 done -0.64 - - 3110 - 2.28 0.056 2399 -622.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6008 418.1 -6.1 236 6009 done -0.64 - - 3110 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6311 436.3 -6.0 241 6312 done -0.64 - - 3110 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6615 454.3 -5.9 246 6619 roll -0.64 - - 3110 - 2.38 0.072 995 -589.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6647 456.4 -6.9 246 6652 done -0.64 - - 3110 - 2.33 0.064 2398 602.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6980 475.4 -5.7 252 6981 done -0.64 - - 3110 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7282 490.8 -5.0 257 7284 done -0.64 - - 3110 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7586 505.7 -4.9 262 7587 done -0.64 - - 3110 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7889 521.2 -5.2 267 7890 done -0.64 - - 3110 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8192 537.0 -5.2 272 8193 done -0.64 - - 3110 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8495 553.9 -5.6 277 8496 done -0.68 - - 3110 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8799 570.8 -5.6 282 8800 done -0.72 - - 3110 - - - 2398 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9102 589.9 -6.4 287 9104 done -0.77 0.12 0.091 3061 -408.3 - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9405 613.6 -7.9 292 9406 done -0.73 - - 3062 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9707 637.5 -7.9 297 9709 done -0.73 - - 3061 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10010 659.5 -7.2 302 10011 done -0.73 - - 3062 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10313 680.2 -6.8 307 10314 done -0.73 - - 3061 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10617 699.8 -6.4 312 10621 roll -0.73 - - 3061 - 2.40 0.083 3814 589.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10656 702.6 -6.8 312 10660 done -0.65 0.15 0.119 3103 280.0 2.33 0.058 2390 -611.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10976 719.5 -5.2 318 10978 done -0.65 - - 3103 - - - 2390 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11279 735.1 -5.1 323 11284 roll -0.69 - - 3103 - 2.40 0.073 986 -585.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11301 736.3 -5.4 323 11306 done -0.74 - - 3100 - 2.33 0.066 2401 607.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11639 753.5 -5.1 329 11640 done -0.74 - - 3100 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11942 768.5 -4.9 334 11943 done -0.74 - - 3100 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12246 783.2 -4.9 339 12247 done -0.74 - - 3100 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12548 799.9 -5.5 344 12549 done -0.74 - - 3100 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12851 817.7 -5.8 349 12852 done -0.74 - - 3100 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13155 835.6 -5.9 354 13160 roll -0.78 0.10 0.098 3061 -390.0 2.40 0.082 3809 586.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13189 837.8 -7.5 354 13194 done -0.73 - - 3061 - 2.33 0.058 2403 -603.4 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13516 859.0 -6.5 360 13517 done -0.73 - - 3061 - - - 2403 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13818 879.1 -6.7 365 13820 done -0.73 - - 3061 - - - 2403 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14122 899.8 -6.8 370 14123 done -0.73 - - 3061 - - - 2403 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14425 920.0 -6.6 375 14430 roll -0.73 - - 3061 - 2.47 0.083 3809 569.2 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14464 923.0 -7.3 375 14469 done -0.67 0.12 0.113 3095 283.3 2.35 0.058 2390 -603.8 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14785 943.3 -6.3 381 14786 done -0.67 - - 3095 - - - 2390 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15087 963.1 -6.5 386 15089 done -0.67 - - 3095 - - - 2390 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15391 982.8 -6.5 391 15392 done -0.67 - - 3095 - - - 2390 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15510 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15510 begin apogee
15516 990.4 6.4 393 15624 done -0.22 0.50 0.143 3247 304.0 - - 2202 - - 105.93 1.492 2876 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
15625 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15625 begin climb
15627 992.8 - 394 15745 roll 0.67 0.88 0.095 3533 325.0 2.75 0.077 783 -516.0 117.3 110.53 1.436 2396 -4.3 0.336 - - - - - - - - -
15790 993.7 7.0 395 15795 done 0.31 0.45 0.184 3421 -248.9 2.53 0.063 2203 561.3 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16111 978.1 4.9 401 16120 roll 0.32 - - 3421 - 2.42 0.081 3612 582.2 121.5 4.85 1.011 2380 -2.9 0.313 - - - - - - - - -
16171 974.6 6.0 401 16178 done 0.22 0.12 0.185 3393 -233.3 2.40 0.064 2201 -587.9 121.5 - - 2380 - - - - - - - - - - -
16481 959.4 4.9 407 16488 done 0.29 - - 3393 - - - 2201 - 124.8 4.80 1.023 2367 -2.7 0.284 - - - - - - - - -
16784 943.4 5.3 412 16789 roll 0.36 0.12 0.088 3440 391.7 2.47 0.081 3619 574.1 124.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
16839 939.6 7.9 412 16846 done 0.21 0.22 0.170 3390 -227.3 2.38 0.064 2198 -597.1 124.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
17150 924.1 4.9 418 17156 done 0.29 - - 3390 - - - 2198 - 127.7 4.45 0.990 2355 -2.5 0.258 - - - - - - - - -
17452 910.3 4.5 423 17474 roll 0.39 0.15 0.083 3454 426.7 2.50 0.082 3615 566.8 144.2 15.95 1.377 2287 -4.3 0.316 - - - - - - - - -
17526 905.5 8.0 424 17531 done 0.22 0.28 0.170 3389 -232.1 2.40 0.064 2200 -589.6 144.2 - - 2286 - - - - - - - - - - -
17881 890.5 4.1 430 17913 done 0.37 0.15 0.088 3446 380.0 - - 2201 - 177.2 30.38 1.406 2153 -4.4 0.311 - - - - - - - - -
18183 873.0 5.9 435 18184 done 0.37 - - 3447 - - - 2201 - 177.2 - - 2150 - - - - - - - - - - -
18486 854.7 6.1 440 18490 roll 0.37 - - 3448 - 2.45 0.081 784 -578.4 177.2 - - 2150 - - - - - - - - - - -
18519 852.6 6.5 440 18523 done 0.37 - - 3448 - 2.33 0.064 2204 609.4 177.2 - - 2149 - - - - - - - - - - -
18851 831.7 6.4 446 18852 done 0.37 - - 3449 - - - 2204 - 177.2 - - 2150 - - - - - - - - - - -
19154 811.9 6.6 451 19158 roll 0.37 - - 3448 - 2.35 0.083 3614 600.0 177.2 - - 2149 - - - - - - - - - - -
19181 810.0 7.2 451 19186 done 0.29 0.15 0.172 3410 -253.3 2.35 0.064 2200 -601.7 177.2 - - 2149 - - - - - - - - - - -
19513 792.0 5.3 457 19514 done 0.37 - - 3411 - - - 2200 - 177.2 - - 2148 - - - - - - - - - - -
19816 776.6 5.0 462 19818 done 0.45 0.15 0.090 3468 380.0 - - 2201 - 177.2 - - 2149 - - - - - - - - - - -
20119 756.8 6.6 467 20123 roll 0.39 - - 3477 - 2.45 0.078 784 -578.4 177.2 - - 2148 - - - - - - - - - - -
20170 753.1 7.2 467 20174 done 0.31 0.22 0.151 3414 -286.4 2.33 0.064 2212 612.9 177.2 - - 2148 - - - - - - - - - - -
20479 737.0 5.1 472 20480 done 0.39 - - 3414 - - - 2212 - 177.2 - - 2148 - - - - - - - - - - -
20782 721.0 5.3 477 20784 done 0.48 0.17 0.085 3480 388.2 - - 2212 - 177.2 - - 2149 - - - - - - - - - - -
21086 698.4 7.6 482 21088 done 0.38 0.15 0.160 3440 -266.7 - - 2212 - 177.2 - - 2148 - - - - - - - - - - -
21388 679.3 6.3 487 21389 done 0.38 - - 3440 - - - 2212 - 177.2 - - 2148 - - - - - - - - - - -
21691 660.3 6.2 492 21692 done 0.38 - - 3440 - - - 2212 - 177.2 - - 2148 - - - - - - - - - - -
21994 641.5 6.2 497 21995 done 0.38 - - 3440 - - - 2212 - 177.2 - - 2148 - - - - - - - - - - -
22297 623.9 5.8 502 22298 done 0.38 - - 3440 - - - 2212 - 177.2 - - 2147 - - - - - - - - - - -
22601 606.8 5.6 507 22605 roll 0.38 - - 3440 - 2.45 0.080 788 -581.2 177.2 - - 2148 - - - - - - - - - - -
22645 604.4 5.9 507 22649 done 0.43 - - 3440 - 2.30 0.064 2200 613.9 177.2 - - 2148 - - - - - - - - - - -
22960 587.3 5.5 513 22961 done 0.43 - - 3440 - - - 2201 - 177.2 - - 2148 - - - - - - - - - - -
23263 569.1 6.1 518 23264 done 0.43 - - 3440 - - - 2201 - 177.2 - - 2148 - - - - - - - - - - -
23566 550.3 6.2 523 23567 done 0.43 - - 3440 - - - 2201 - 177.2 - - 2148 - - - - - - - - - - -
23869 530.8 6.4 528 23870 done 0.43 - - 3440 - - - 2201 - 177.2 - - 2148 - - - - - - - - - - -
24172 510.1 6.9 533 24173 done 0.43 - - 3440 - - - 2201 - 177.2 - - 2148 - - - - - - - - - - -
24475 489.7 6.7 538 24476 done 0.43 - - 3440 - - - 2200 - 177.2 - - 2148 - - - - - - - - - - -
24778 470.8 6.2 543 24783 roll 0.43 - - 3440 - 2.45 0.079 789 -575.9 177.2 - - 2148 - - - - - - - - - - -
24818 468.4 5.4 543 24822 done 0.49 0.10 0.096 3477 370.0 2.33 0.063 2211 610.3 177.2 - - 2149 - - - - - - - - - - -
25138 447.3 6.5 549 25142 roll 0.43 - - 3476 - 2.35 0.081 3617 598.3 177.2 - - 2148 - - - - - - - - - - -
25171 444.8 7.2 549 25176 done 0.29 0.22 0.170 3417 -268.2 2.35 0.064 2199 -603.4 177.2 - - 2148 - - - - - - - - - - -
25500 430.4 4.3 555 25529 roll 0.44 0.12 0.090 3463 383.3 2.50 0.078 787 -564.8 201.4 21.35 1.121 2053 -4.4 0.191 - - - - - - - - -
25573 426.4 5.1 556 25577 done 0.44 - - 3463 - 2.35 0.063 2199 600.9 201.4 - - 2052 - - - - - - - - - - -
25934 408.0 5.1 562 25935 done 0.44 - - 3463 - - - 2199 - 201.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
26237 391.4 5.6 567 26238 done 0.48 - - 3463 - - - 2200 - 201.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
26540 373.9 5.8 572 26541 done 0.52 - - 3463 - - - 2199 - 201.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
26842 356.4 5.8 577 26847 roll 0.52 - - 3463 - 2.42 0.078 792 -581.4 201.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
26881 354.0 5.9 577 26886 done 0.57 0.12 0.097 3516 441.7 2.30 0.064 2201 612.6 201.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
27202 328.8 8.0 583 27204 done 0.43 0.22 0.154 3453 -286.4 - - 2201 - 201.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
27505 310.4 5.9 588 27506 done 0.47 - - 3453 - - - 2201 - 201.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
27808 293.6 5.5 594 27810 done 0.52 - - 3453 - - - 2201 - 201.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
28115 276.5 5.6 604 28120 roll 0.57 0.15 0.084 3521 453.3 2.47 0.077 785 -573.3 201.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
28153 273.7 6.8 605 28158 done 0.43 0.22 0.160 3460 -277.3 2.33 0.063 2212 612.4 201.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
28477 254.6 5.9 616 28481 roll 0.43 - - 3463 - 2.47 0.077 792 -574.9 201.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
28521 251.9 5.5 617 28525 done 0.48 - - 3463 - 2.30 0.062 2207 615.2 201.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
28839 232.8 5.9 628 28840 done 0.48 - - 3463 - - - 2207 - 201.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
29145 213.9 6.2 638 29149 roll 0.48 - - 3463 - 2.47 0.077 788 -574.5 201.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
29190 211.1 5.4 639 29194 done 0.54 - - 3463 - 2.30 0.062 2202 614.8 201.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
29508 192.3 5.8 650 29510 done 0.58 0.12 0.094 3517 450.0 - - 2202 - 201.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
29814 169.7 7.4 660 29816 done 0.47 0.17 0.149 3469 -282.4 - - 2202 - 201.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
30120 152.0 5.5 670 30124 roll 0.47 - - 3476 - 2.42 0.076 791 -583.1 201.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
30148 150.5 4.6 671 30166 done 0.49 - - 3477 - 2.30 0.062 2203 613.9 214.0 11.57 0.910 2003 -4.1 0.075 - - - - - - - - -
30491 134.5 4.5 687 30514 roll 0.57 - - 3476 - 2.45 0.080 3615 576.3 233.1 17.52 0.925 1923 -4.6 0.074 - - - - - - - - -
30576 130.1 5.8 690 30582 done 0.62 0.12 0.094 3529 441.7 2.38 0.061 2193 -597.5 233.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
30892 112.3 6.0 706 30896 roll 0.57 - - 3531 - 2.45 0.077 780 -576.7 233.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
30947 108.8 5.2 708 30954 done 0.52 0.17 0.143 3483 -282.4 2.33 0.061 2211 614.2 233.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
31263 92.8 5.5 724 31267 roll 0.61 - - 3482 - 2.33 0.078 3609 600.0 233.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
31325 89.2 6.0 727 31330 done 0.66 0.12 0.093 3542 500.0 2.35 0.061 2195 -601.7 233.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
31648 70.6 5.9 750 31653 roll 0.60 0.12 0.148 3518 -200.0 2.42 0.074 788 -581.4 233.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
31823 60.8 7.5 765 31827 done 0.65 - - 3518 - 2.30 0.061 2201 614.3 233.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
32149 42.2 6.2 795 32153 roll 0.65 - - 3518 - 2.35 0.078 3611 600.0 233.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
32178 40.0 6.9 797 32182 done 0.65 - - 3519 - 2.38 0.060 2195 -595.0 233.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
32504 19.5 5.4 827 32508 roll 0.65 - - 3518 - 2.42 0.075 789 -581.0 233.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
32572 15.4 4.9 833 32576 done 0.65 - - 3518 - 2.30 0.060 2210 617.8 236.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
32746 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32746 begin surface coast
32951 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32951 begin surface
SM 4.37 - - - - -9.91 - - 147 - - - 2411 - 300.00 52.58 0.831 1653 -5.1 0.003 - - - - - -