OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 283 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  283 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  19 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -23620.869 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220437,5014.793,-14427.536,33,1.2,33,18.6 TGT_NAME  SE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4954.011,-14429.833
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.005,-0.178
_SM_DEPTHo  3.65 KALMAN_X  27199.6,-211.9,312.9,-1044.4,-648.3
_SM_ANGLEo  -73.2 KALMAN_Y  216093.9,355.7,306.2,-199714.2,240.9
GPS2  221335,5014.763,-14427.619,10,2.3,29,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  159.9,38522,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.7,1.015338 XPDR_PINGS  969
SM_CCo  32970,52.58,0.831,0,0,1653,300.00 _24V_AH  21.9,56.590
SM_GC  4.37,0.00,0.00,52.58,0.000,0.000,0.831,147,2411,1653,-9.91,0.31,300.00 _10V_AH  10.6,37.811
IRIDIUM_FIX  4956.40,-14425.79,080398,222214 DATA_FILE_SIZE  50574,868
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  179464,0
HUMID  2082 CFSIZE  260165632,236609536
INTERNAL_PRESSURE  9.04575 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  16.10 GPS  131208,072607,5011.393,-14428.021,35,1.1,35,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30276181.86 SBE_CT66224348.28
Roll_motor167102377.58 SBE_O264219267.23
VBD_pump_during_apogee327149110693.95 WL_BB2F14751053392.66
VBD_pump_during_surface52831957.30 Optode89133644.55
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init56103126.91 nil000.00
Iridium_during_connect53160188.80 nil000.00
Iridium_during_xfer2242231096.39
Transponder_ping2424202228.22
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS305015.98
TT8179519376.94
LPSleep282872656.66
TT8_Active55019115.60
TT8_Sampling222239937.81
TT8_CF869945339.72
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits162612206.86
GPS_charging000.00
Compass21858185.32
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 19 begin dive
22 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 35 0.00 0.00 -11.50 0.000 2 0.000 0.000 136 2405 1800
38 -0.67 -117.3 3.6 -0.0 1 135 13.60 2.55 -73.68 0.000 4 0.276 0.103 3094 3805 3356
382 -0.47 -117.3 36.1 -9.5 32 387 0.25 2.33 0.00 0.000 6 0.160 0.055 3164 2398 3358
707 -0.47 -117.3 61.2 -8.8 62 711 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3164 987 3358
723 -0.47 -117.3 62.8 -9.5 63 730 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3164 2402 3358
1046 -0.51 -117.3 86.6 -7.3 90 1047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2402 3358
1355 -0.58 -117.3 106.9 -5.7 105 1360 0.12 2.38 0.00 0.000 4 0.083 0.077 3113 3809 3359
1377 -0.58 -117.3 108.5 -6.9 106 1381 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3113 2386 3359
1698 -0.53 -117.3 132.1 -7.5 122 1703 0.10 2.38 0.00 0.000 4 0.121 0.067 3140 984 3359
1747 -0.53 -117.3 135.8 -7.5 124 1751 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3140 2407 3359
2090 -0.58 -117.3 158.2 -6.7 139 2095 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3140 985 3359
2123 -0.63 -117.3 160.8 -7.1 140 2128 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3139 2406 3359
2454 -0.69 -117.3 181.9 -6.1 151 2456 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.082 0.000 3081 2407 3359
2760 -0.64 -117.3 204.4 -7.4 161 2761 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.100 0.000 3110 2407 3359
3065 -0.64 -117.3 227.2 -7.6 171 3067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2407 3359
3372 -0.64 -117.3 250.5 -7.5 181 3373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2407 3359
3678 -0.64 -117.3 273.4 -7.3 191 3679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2407 3359
3984 -0.64 -117.3 294.6 -6.8 201 3985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2407 3359
4318 -0.64 -117.3 316.8 -6.6 208 4319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2407 3359
4621 -0.64 -117.3 336.3 -6.5 213 4625 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3110 992 3358
4653 -0.64 -117.3 338.6 -7.0 213 4657 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3110 2407 3358
4980 -0.64 -117.3 357.9 -5.8 219 4981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2407 3358
5283 -0.64 -117.3 374.2 -5.3 224 5287 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3110 995 3357
5321 -0.64 -117.3 376.5 -6.1 224 5325 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3110 2399 3357
5648 -0.64 -117.3 395.8 -6.0 230 5652 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3110 3818 3357
5670 -0.64 -117.3 397.2 -6.1 230 5675 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3110 2399 3357
6008 -0.64 -117.3 418.1 -6.1 236 6009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2399 3357
6311 -0.64 -117.3 436.3 -6.0 241 6312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2399 3357
6615 -0.64 -117.3 454.3 -5.9 246 6619 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3110 995 3356
6647 -0.64 -117.3 456.4 -6.9 246 6652 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3110 2398 3356
6980 -0.64 -117.3 475.4 -5.7 252 6981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2398 3356
7282 -0.64 -117.3 490.8 -5.0 257 7284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2398 3356
7586 -0.64 -117.3 505.7 -4.9 262 7587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2398 3356
7889 -0.64 -117.3 521.2 -5.2 267 7890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2398 3356
8192 -0.64 -117.3 537.0 -5.2 272 8193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2398 3356
8495 -0.68 -117.3 553.9 -5.6 277 8496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2398 3356
8799 -0.72 -117.3 570.8 -5.6 282 8800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2398 3355
9102 -0.77 -117.3 589.9 -6.4 287 9104 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.091 0.000 3061 2399 3355
9405 -0.73 -117.3 613.6 -7.9 292 9406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3062 2399 3355
9707 -0.73 -117.3 637.5 -7.9 297 9709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3061 2399 3354
10010 -0.73 -117.3 659.5 -7.2 302 10011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3062 2399 3354
10313 -0.73 -117.3 680.2 -6.8 307 10314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3061 2399 3354
10617 -0.73 -117.3 699.8 -6.4 312 10621 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3061 3814 3354
10656 -0.65 -117.3 702.6 -6.8 312 10660 0.15 2.33 0.00 0.000 6 0.119 0.058 3103 2390 3354
10976 -0.65 -117.3 719.5 -5.2 318 10978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2390 3354
11279 -0.69 -117.3 735.1 -5.1 323 11284 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3103 986 3353
11301 -0.74 -117.3 736.3 -5.4 323 11306 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3100 2401 3354
11639 -0.74 -117.3 753.5 -5.1 329 11640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2401 3353
11942 -0.74 -117.3 768.5 -4.9 334 11943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2400 3354
12246 -0.74 -117.3 783.2 -4.9 339 12247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2401 3353
12548 -0.74 -117.3 799.9 -5.5 344 12549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2401 3353
12851 -0.74 -117.3 817.7 -5.8 349 12852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2401 3353
13155 -0.78 -117.3 835.6 -5.9 354 13160 0.10 2.40 0.00 0.000 4 0.098 0.082 3061 3809 3353
13189 -0.73 -117.3 837.8 -7.5 354 13194 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3061 2403 3352
13516 -0.73 -117.3 859.0 -6.5 360 13517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3061 2403 3353
13818 -0.73 -117.3 879.1 -6.7 365 13820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3061 2403 3353
14122 -0.73 -117.3 899.8 -6.8 370 14123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3061 2403 3352
14425 -0.73 -117.3 920.0 -6.6 375 14430 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3061 3809 3352
14464 -0.67 -117.3 923.0 -7.3 375 14469 0.12 2.35 0.00 0.000 6 0.113 0.058 3095 2390 3352
14785 -0.67 -117.3 943.3 -6.3 381 14786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2390 3352
15087 -0.67 -117.3 963.1 -6.5 386 15089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2390 3352
15391 -0.67 -117.3 982.8 -6.5 391 15392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2390 3352
15510 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 15510 begin apogee
15516 -0.22 0.0 990.4 6.4 393 15624 0.50 0.00 105.93 1.492 6 0.143 0.000 3247 2202 2876
15625 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 15625 begin climb
15627 0.67 117.3 992.8 0.0 394 15745 0.88 2.75 110.53 1.436 4 0.095 0.077 3533 783 2396
15790 0.31 117.3 993.7 7.0 395 15795 0.45 2.53 0.00 0.000 6 0.184 0.063 3421 2203 2394
16111 0.32 121.5 978.1 4.9 401 16120 0.00 2.42 4.85 1.011 4 0.000 0.081 3421 3612 2380
16171 0.22 121.5 974.6 6.0 401 16178 0.12 2.40 0.00 0.000 6 0.185 0.064 3393 2201 2380
16481 0.29 124.8 959.4 4.9 407 16488 0.00 0.00 4.80 1.023 6 0.000 0.000 3393 2201 2367
16784 0.36 124.8 943.4 5.3 412 16789 0.12 2.47 0.00 0.000 4 0.088 0.081 3440 3619 2366
16839 0.21 124.8 939.6 7.9 412 16846 0.22 2.38 0.00 0.000 6 0.170 0.064 3390 2198 2366
17150 0.29 127.7 924.1 4.9 418 17156 0.00 0.00 4.45 0.990 6 0.000 0.000 3390 2198 2355
17452 0.39 144.2 910.3 4.5 423 17474 0.15 2.50 15.95 1.377 4 0.083 0.082 3454 3615 2287
17526 0.22 144.2 905.5 8.0 424 17531 0.28 2.40 0.00 0.000 6 0.170 0.064 3389 2200 2286
17881 0.37 177.2 890.5 4.1 430 17913 0.15 0.00 30.38 1.406 6 0.088 0.000 3446 2201 2153
18183 0.37 177.2 873.0 5.9 435 18184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3447 2201 2150
18486 0.37 177.2 854.7 6.1 440 18490 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3448 784 2150
18519 0.37 177.2 852.6 6.5 440 18523 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3448 2204 2149
18851 0.37 177.2 831.7 6.4 446 18852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3449 2204 2150
19154 0.37 177.2 811.9 6.6 451 19158 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3448 3614 2149
19181 0.29 177.2 810.0 7.2 451 19186 0.15 2.35 0.00 0.000 6 0.172 0.064 3410 2200 2149
19513 0.37 177.2 792.0 5.3 457 19514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3411 2200 2148
19816 0.45 177.2 776.6 5.0 462 19818 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.090 0.000 3468 2201 2149
20119 0.39 177.2 756.8 6.6 467 20123 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3477 784 2148
20170 0.31 177.2 753.1 7.2 467 20174 0.22 2.33 0.00 0.000 6 0.151 0.064 3414 2212 2148
20479 0.39 177.2 737.0 5.1 472 20480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3414 2212 2148
20782 0.48 177.2 721.0 5.3 477 20784 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.085 0.000 3480 2212 2149
21086 0.38 177.2 698.4 7.6 482 21088 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.160 0.000 3440 2212 2148
21388 0.38 177.2 679.3 6.3 487 21389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3440 2212 2148
21691 0.38 177.2 660.3 6.2 492 21692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3440 2212 2148
21994 0.38 177.2 641.5 6.2 497 21995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3440 2212 2148
22297 0.38 177.2 623.9 5.8 502 22298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3440 2212 2147
22601 0.38 177.2 606.8 5.6 507 22605 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3440 788 2148
22645 0.43 177.2 604.4 5.9 507 22649 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3440 2200 2148
22960 0.43 177.2 587.3 5.5 513 22961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3440 2201 2148
23263 0.43 177.2 569.1 6.1 518 23264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3440 2201 2148
23566 0.43 177.2 550.3 6.2 523 23567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3440 2201 2148
23869 0.43 177.2 530.8 6.4 528 23870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3440 2201 2148
24172 0.43 177.2 510.1 6.9 533 24173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3440 2201 2148
24475 0.43 177.2 489.7 6.7 538 24476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3440 2200 2148
24778 0.43 177.2 470.8 6.2 543 24783 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3440 789 2148
24818 0.49 177.2 468.4 5.4 543 24822 0.10 2.33 0.00 0.000 6 0.096 0.063 3477 2211 2149
25138 0.43 177.2 447.3 6.5 549 25142 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3476 3617 2148
25171 0.29 177.2 444.8 7.2 549 25176 0.22 2.35 0.00 0.000 6 0.170 0.064 3417 2199 2148
25500 0.44 201.4 430.4 4.3 555 25529 0.12 2.50 21.35 1.121 4 0.090 0.078 3463 787 2053
25573 0.44 201.4 426.4 5.1 556 25577 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3463 2199 2052
25934 0.44 201.4 408.0 5.1 562 25935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3463 2199 2050
26237 0.48 201.4 391.4 5.6 567 26238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3463 2200 2050
26540 0.52 201.4 373.9 5.8 572 26541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3463 2199 2050
26842 0.52 201.4 356.4 5.8 577 26847 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3463 792 2050
26881 0.57 201.4 354.0 5.9 577 26886 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.097 0.064 3516 2201 2050
27202 0.43 201.4 328.8 8.0 583 27204 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.154 0.000 3453 2201 2050
27505 0.47 201.4 310.4 5.9 588 27506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3453 2201 2050
27808 0.52 201.4 293.6 5.5 594 27810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3453 2201 2050
28115 0.57 201.4 276.5 5.6 604 28120 0.15 2.47 0.00 0.000 4 0.084 0.077 3521 785 2050
28153 0.43 201.4 273.7 6.8 605 28158 0.22 2.33 0.00 0.000 6 0.160 0.063 3460 2212 2050
28477 0.43 201.4 254.6 5.9 616 28481 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3463 792 2050
28521 0.48 201.4 251.9 5.5 617 28525 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3463 2207 2050
28839 0.48 201.4 232.8 5.9 628 28840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3463 2207 2050
29145 0.48 201.4 213.9 6.2 638 29149 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3463 788 2050
29190 0.54 201.4 211.1 5.4 639 29194 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3463 2202 2050
29508 0.58 201.4 192.3 5.8 650 29510 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.094 0.000 3517 2202 2050
29814 0.47 201.4 169.7 7.4 660 29816 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.149 0.000 3469 2202 2050
30120 0.47 201.4 152.0 5.5 670 30124 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3476 791 2050
30148 0.49 214.0 150.5 4.6 671 30166 0.00 2.30 11.57 0.910 6 0.000 0.062 3477 2203 2003
30491 0.57 233.1 134.5 4.5 687 30514 0.00 2.45 17.52 0.925 4 0.000 0.080 3476 3615 1923
30576 0.62 233.1 130.1 5.8 690 30582 0.12 2.38 0.00 0.000 6 0.094 0.061 3529 2193 1921
30892 0.57 233.1 112.3 6.0 706 30896 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3531 780 1920
30947 0.52 233.1 108.8 5.2 708 30954 0.17 2.33 0.00 0.000 6 0.143 0.061 3483 2211 1921
31263 0.61 233.1 92.8 5.5 724 31267 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3482 3609 1920
31325 0.66 233.1 89.2 6.0 727 31330 0.12 2.35 0.00 0.000 6 0.093 0.061 3542 2195 1920
31648 0.60 233.1 70.6 5.9 750 31653 0.12 2.42 0.00 0.000 4 0.148 0.074 3518 788 1920
31823 0.65 233.1 60.8 7.5 765 31827 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3518 2201 1920
32149 0.65 233.1 42.2 6.2 795 32153 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3518 3611 1919
32178 0.65 233.1 40.0 6.9 797 32182 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3519 2195 1920
32504 0.65 233.1 19.5 5.4 827 32508 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3518 789 1920
32572 0.65 236.3 15.4 4.9 833 32576 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3518 2210 1920
32746 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 32746 begin surface coast
32951 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 32951 begin surface